TEMA 1 - Parte 1. Sistemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos - Contenido educativo
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Buenos días, soy Jesús Ponce, vuestro profesor en sistemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos
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y bueno, un poco a petición de los compañeros que han podido asistir a las tutorías colectivas
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voy a hacer un pequeño... voy a hacer vídeos de los temas para que en lugar de...
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ya que esas tutorías no están destinadas a la impartición de clases
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pues para que tengáis una pequeña explicación sobre cada uno de los temas, ¿vale?
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Entonces, voy a hacer vídeos cortos, es decir, voy a intentar dividir los temas en dos
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para que tampoco se hagan muy largos y los podáis visualizar de forma un poco más rápida
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para que no sea aburrido para todos
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Entonces, voy a ir dividiendo más o menos eso, en dos partes cada uno de los temarios
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En este primer tema vamos a explicar un poco todo el tema de los fluidos, de neumática, hidráulica
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y un poco la red de baja tensión
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que es sobre todo lo que voy a explicar en esta primera parte del vídeo
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y luego en la siguiente parte del vídeo, que intentaré colgarlo la semana que viene
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hablaremos un poco de todos los componentes, tanto de neumática como de hidráulica
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y espero que estos vídeos os ayuden un poco a comprender mejor los conceptos principales de cada uno de los temas
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y ver un poco qué es lo más importante de cada uno de los temas
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espero que os sirva de ayuda y vamos a comenzar
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Bueno, como he comentado, en esta primera parte del tema 1 vamos a hablar de los 4 primeros puntos, ¿vale?
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Vamos a hablar de las nociones físicas en los fluidos, de neumática, de hidráulica y de la red eléctrica de baja tensión, ¿vale?
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Así que, bueno, comenzamos. En este primer punto hablamos un poco de las unidades. Esto es bastante importante porque al final nos va a servir de ayuda
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para poder identificar todas las fórmulas que vamos a utilizar a lo largo del curso.
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Es importante que sepamos las unidades del sistema internacional, las magnitudes básicas y eso, con sus unidades asociadas
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y esto nos va a permitir trabajar con las fórmulas que vamos a utilizar a lo largo de todo el curso.
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Es importante saber la masa, la longitud, la temperatura, luego las magnitudes compuestas, el radio, el volumen, la aceleración, la fuerza, el peso,
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luego la presión, potencia, energía. Esto sí que es importante que vamos a asociar qué magnitud con su símbolo y cuál es su unidad dentro del sistema internacional, cómo se miden.
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¿Por qué? Porque las fórmulas hay que utilizarlas con las unidades del sistema internacional. No vale, por ejemplo, calcular la energía y trabajar con la energía o con la potencia
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y trabajar en kilovatios en lugar de vatios, ¿vale?
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La fórmula hay que meter las unidades conforme al sistema internacional
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para que los cálculos sean correctos.
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Bueno, en este segundo punto hablamos un poco de la presión,
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que es uno de los principios clave en cualquier sistema de fluidos.
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Se define como la fuerza que ejerce un fluido sobre una unidad de área, ¿vale?
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Y su unidad en el sistema internacional es el pascal.
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Para aplicaciones prácticas también se mide en bares,
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Es decir, tenemos que saber que un bar, como bien pone ahí, son unos 100.000 pascales. Aquí nos habla también un poco de la presión absoluta y la presión relativa. La presión absoluta es la presión total medida desde el vacío absoluto, incluye la presión atmosférica más la presión ejercida por el fluido.
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Y luego la presión relativa o manométrica, que es la presión medida en relación con la presión atmosférica. En la mayoría de los sistemas industriales, pues esta es la presión que utilizamos, ¿vale? Ya que se mide respecto al ambiente en el que están operando los diferentes dispositivos.
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En cada una de las diapositivas vais a tener un ejercicio de autoevaluación que yo os recomendaría que lo hagáis. Luego viene aquí la solución, ¿vale? Pues bueno, aquí, aunque aquí os pone, que creo que esto fue un comentario de una de las compañeras que estuvo en tutoría colectiva, aquí os pone que un bar son 100.000 pascares, esto es aproximado, ¿vale? Realmente, si nos vamos a, aquí te indica la presión atmosférica, son 101.300 pascales realmente, ¿vale?
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La presión atmosférica estándar es de 1,013 bares, ¿vale? Bueno, en este hablamos de las propiedades de los gases. Hay tres parámetros fundamentales que van a determinar el comportamiento, que son la presión, volumen y temperatura.
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La ley de los gases perfectos nos muestra la relación que existe entre ellos, que es la ecuación que vemos aquí abajo. Esta ecuación es la base sobre la que se sustentan todos los procedimientos para el cálculo y dimensionado de equipos, tanto neumáticos como hidráulicos.
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Esta no la tenemos que saber casi de memoria, como el padre nuestro, por así decirlo. Es decir, presión por volumen entre temperatura es igual a, en otro punto, la presión por volumen por temperatura. Es constante.
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A partir de esta ley, pues, se establecen condiciones sobre la presión, la temperatura y el volumen y se derivan las tres leyes fundamentales que vamos a utilizar, que es Boyle-Mariott, Gay-Lussac y Charles, ¿vale? También es importante considerar el teorema de Bernoulli, ¿vale? Aquí están. Estas fórmulas son imprescindibles a vernoslas para poder luego realizar los ejercicios que vamos a tener sobre tanto neumática como hidráulica.
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¿Vale? Como os digo, pues eso, aquí tenéis otro ejercicio de autoevaluación, pues ir haciéndolos, ¿vale? Porque es interesante y os harán preguntas que luego pues también...
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A ver, no lo he comentado antes, mi idea principal va a ser ir haciendo un examen por tema para ir limpiándonos materia y así que podamos ir filtrando.
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¿Por qué? Porque me han comentado que la idea del curso ha cambiado y ahora solo se hace un examen final en mayo, pero es que yo no le veo mucho sentido. O sea, meteros todo para que solo estudiéis y no aprendáis creo que no tiene mucho sentido.
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Entonces, vamos a ir haciendo temas, obviamente habrá un examen final al que iremos cada uno con las partes que no hayamos ido aprobando, pero yo iré haciendo un examen por tema, ¿vale?
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Bueno, seguimos. Esto es el gasto volumétrico o caudal, ¿vale? También conocido como caudal volumétrico, que es una medida clave en sistemas de fluidos, que indica el volumen de fluido que pasa a través de una sección de un sistema, como puede ser, por ejemplo, una tubería en un tiempo determinado, ¿vale?
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Este concepto es crucial en el diseño y operaciones de sistemas neumáticos y hidráulicos, ya que afecta a la eficiencia, la velocidad y la capacidad de trabajo de los dispositivos que usan fluidos para transmitir energía o realizar cualquier tipo de trabajo.
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La definición de gasto volumétrico se representa normalmente por el símbolo Q y se define como volumen de un fluido que fluye por unidad de tiempo
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Es decir, volumen de un fluido que pasa por una tubería en unidad de tiempo, es decir, la fórmula es V entre T, Q es igual a V entre T
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Es decir, por ejemplo, como pone ahí, metros cúbicos por segundo o litros por minuto.
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Aquí en el siguiente punto son los tipos de flujo. Vamos a diferenciar entre flujo laminar y flujo turbulento.
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El flujo laminar se caracteriza porque es un movimiento ordenado de las partículas del fluido en capas o láminas paralelas, como podemos ver en el dibujo.
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En este tipo de flujos, las partículas de un fluido se mueven en trayectorias suaves y bien definidas sin mezclarse capas adyacentes, como se puede ver, pues es ordenado y todo el flujo es paralelo.
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Luego, flujo turbulento, como su palabra propia indica, es desordenado y caótico.
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En este tipo de flujos las partículas se mueven en trayectorias irregulares y se mezclan de manera intensa generando remolinos o variaciones en la velocidad que llevan los fluidos como podemos ver en su imagen. Se van entrecruzando, llevan diferente velocidad, todo eso.
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Aquí igual pues tenemos un ejercicio que como os digo pues os recomiendo que vayáis realizando. Luego, la humedad del aire, ¿vale? Es la cantidad de vapor presente en el aire y es una variable importante en el comportamiento de sistemas neumáticos así como en procesos industriales y en las condiciones ambientales, ¿vale?
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La humedad puede afectar a la calidad del aire en sistemas de compresión y en aplicaciones donde el control de la temperatura y la condensación es bastante importante.
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Conceptos que tenemos que tener en cuenta básicos de la humedad del aire son la humedad absoluta, que es la cantidad total de vapor de agua en el aire medida en gramos de vapor por metro cúbico de aire.
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Y representa el peso de agua en una cantidad específica del aire, sin considerar la temperatura, ¿vale?
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La humedad relativa, que es el porcentaje de vapor de agua presente en el aire en comparación con la cantidad máxima que el aire podría contener en esa misma temperatura, ¿vale?
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Como veis, aquí sería esta fórmula, que también la vamos a utilizar, es contenido real del agua entre la cantidad de saturación y multiplicada por 100.
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¿Por qué? Porque la humedad relativa se mide por porcentaje, ¿vale? En porcentaje. Luego, aquí tenéis, os va saliendo en la imprimible no, en la de ordenador, os van a ir saliendo enlaces para pincharlos y poder ver, pues, o tener más información sobre algunos puntos claves, ¿vale?
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Yo os recomiendo que vayáis pinchando y vayáis viendo un poco todos los vídeos y la información adicional que os ponen en el tema.
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Os recomiendo que vayáis utilizando este tipo de diapositivas en lugar de utilizar la imprimible,
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aunque es cierto que el que quiera imprimírsela, obviamente a lo mejor para manejarte o para estudiar es mucho mejor,
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pero es recomendable ir viendo la digital para que podáis ir a la información adicional que añade en cada una de las diapositivas.
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Bueno, el siguiente punto es el punto de rocío, que es la temperatura a la cual el vapor de agua en el aire comienza a condensarse, es decir, a transformarse en agua líquida.
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Esto lo hemos visto en diferentes cambios de temperatura, por ejemplo, como podéis ver en la foto, en un cristal o en todo esto se puede ver, es algo bastante cotidiano.
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Cuando el aire se enfría hasta el punto de rocío, la humedad comienza a condensarse y empiezan a formar las gotas de agua que aparecen en el cristal. Esto es particularmente importante en sistemas neumáticos, ya que la condensación dentro de los componentes neumáticos puede causar corrosión y al final dañar los sistemas.
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¿Vale? Aquí, bueno, pues veis, igual, un pequeño ejercicio de autovaluación que, como os digo, como vienen luego aquí resueltos, es interesante ir haciéndolos.
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Vale. Y en este punto, que creo que ya es el último, correcto, de una pequeña introducción a los fluidos, pues vamos a ver una pequeña, la relación que existe entre presión, caudal y sección. También esto es importante para luego las fórmulas, ¿vale? Lo que vamos a utilizar.
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Entonces, esto es fundamental para poder entender y luego diseñar tantos sistemas hidráulicos como neumáticos que sean eficientes. Los tres parámetros determinan cómo se mueve el fluido, cuánta energía se necesita para mover ese fluido y cómo varía la velocidad del flujo dentro de un conducto o una tubería.
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O sea, la relación que tienen estas tres magnitudes permite controlar la velocidad de los actuadores, la eficiencia energética y la fuerza transmitida por el fluido.
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Aquí tenéis cómo se definiría, por ejemplo, el caudal y os indica un poco qué son cada una de las unidades que se van a utilizar.
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Estos, por ejemplo, son datos que no va a haber que sabérselos. Cuando haya que utilizar una fórmula, yo os los pondré.
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Eso sí, os daré una hoja de fórmulas para que vosotros sepáis identificar cuál es la fórmula que habría que utilizar en cada uno de los problemas.
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No os voy a dar en cada problema la fórmula, ¿vale? Sino que os pondré una hoja de fórmulas global o completa y que vosotros podáis identificar cuál es la fórmula correcta y la utilicéis.
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Bueno, continuamos con el punto 2, que hablaríamos de la energía neumática, ¿vale? El primer punto es sobre la compresión del aire, ¿vale? Que es el proceso mediante el cual el volumen de aire se reduce al aplicar presión, ¿vale? Lo que aumenta la densidad y presión del aire dentro de un recipiente o cualquier sistema.
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Este proceso es esencial en sistemas neumáticos donde el aire comprimido se utiliza como fuente de energía para mover actuadores, herramientas y otros dispositivos.
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Aquí podéis ver los compresores, cómo funcionan, en lo que he comentado, las dos magnitudes determinantes del funcionamiento de un compresor,
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pues es presión a la que se comprime el aire, pues se mide la relación entre la presión a la entrada, que normalmente es presión atmosférica,
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y la presión a la salida, normalmente presión de trabajo, y el caudal que el compresor es capaz de suministrar.
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Según las exigencias que tenemos referentes a la presión de trabajo y al caudal de suministro
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se pueden emplear diversos tipos de construcción
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Se distinguen dos básicos
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El primero trabaja según el principio de desplazamiento
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La compresión se obtiene por la admisión de aire en un recinto hermético
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y se reduce el volumen
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Se utiliza en el compresor de émbolo, es oscilante rotativo
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y son capaces de entregar altas presiones, pero caudales reducidos.
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Luego, el otro trabaja según el principio de la dinámica de fluidos.
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El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa, de la turbina.
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Su principal virtud es el caudal que suministran y que es mucho más elevado que los desplazamientos,
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pero no tienen tanta capacidad de compresión como los compresores anteriores.
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Y por lo tanto pues entregan presiones más bajas. Aquí en el gráfico pues podemos ver los tipos de compresores según su tipología, ¿vale? Aerodinámicos, que hablaríamos de flujo radial o flujo axial, ¿vale? Y de desplazamiento positivo, que son rotativos o alternativos. Dentro de los rotativos pues tenemos de dos rotores o de un solo rotor, ¿vale? Y aquí tendríamos los diferentes tipos.
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Como hemos explicado, el uso de uno u otro tipo de compresores va a depender un poco de las necesidades que tengamos de presión de trabajo y del caudal.
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Aquí tenéis el ejercicio. La deshidratación del aire. El aire atmosférico siempre contiene cierta cantidad de vapor de agua.
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Cuando este aire es comprimido, pues la concentración de ese vapor de agua aumenta y si no se elimina de forma adecuada, pues puede producir condensación al enfriarse. Y esta presencia de este agua en un sistema neumático puede causar bastantes problemas.
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¿Vale? Los secadores son elementos que al final para lo que se utilizan es principalmente para separar automáticamente ese agua del aire comprimido para evitar esta condensación que hemos comentado, ¿vale? Posteriormente.
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Hay tres tipos de secadores, son secadores frigoríficos, secadores de absorción y secadores de absorción. Aquí explica un poco cada uno en cuál es su principio fundamental.
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Esto es importante porque al final, si no, la presencia de agua, como hemos dicho, puede causar problemas como la corrosión, el desgaste de los componentes, ya que la humedad al final va a dañar los sellos, las juntas, aumenta el desgaste y, por lo tanto, lo que hace es reducir la vida útil de los componentes.
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Reducen la eficiencia, pueden dar problemas de congelación, etcétera, ¿vale?
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Por lo tanto, pues es importante utilizar estos secadores
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Aquí, como os digo, os explica bien cuál sería o cómo funciona cada uno de ellos
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No entro, al final es leerlo y ya está
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Bueno, distribución del aire comprimido
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en instalaciones neumáticas industriales lo normal es que exista una sola estación de compresión
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y que el aire se distribuya a los puntos de utilización a través de tuberías.
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La distribución del aire comprimido es el proceso mediante el cual el aire comprimido generado por un compresor
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se transporta y se distribuye a través de una red de tuberías hasta los puntos en los que se va a usar dentro de cualquier instalación industrial.
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Un sistema de estos de distribución del aire comprimido que esté bien diseñado es fundamental para asegurarnos que el aire va a llegar a la presión adecuada
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o la presión que necesitamos de trabajo y sin pérdidas significativas para garantizarnos un correcto funcionamiento de toda la maquinaria.
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Existen tres tipos de configuraciones de trazado básico, como bien dice, un circuito abierto o final de línea muerta,
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un circuito cerrado o en anillo y un circuito que unificaría las dos.
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El circuito abierto se emplea en instalaciones de bajo consumo, su tendido es lineal y la estación de compresión se coloca en un extremo y el otro está totalmente cerrado. En un circuito cerrado se usa para instalaciones con consumos intermedios o ya altos y está en forma de anillo y la presión se mantiene más uniforme, que en los casos de circuito abierto.
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Y en circuito mixto está formado por una red cerrada de la que derivan diferentes líneas.
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En cualquiera de las configuraciones expuestas existen líneas que son primarias y líneas que son secundarias.
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Las primarias son las que parten directamente del compresor y distribuyen el aire por la instalación,
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mientras que las secundarias parten de las primarias y van directamente a los puntos de consumo.
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Bueno, las líneas secundarias tienen algunas particularidades, pues eso, que vienen aquí explicadas y que es importante que las conozcamos, ¿vale?
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Al final, bueno, conviene que las derivaciones de las líneas secundarias se tomen de la parte superior del conducto para impedir que el agua del conducto principal, pues, entre en ellas.
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Y bueno, mientras deberá purgarse la parte inferior de la caída del conducto, ¿vale? Para que deben estar previstos de empalmes iguales instalados en puntos idóneos a lo largo del recorrido en cada uno de los puntos bajos, ¿vale? Esto se hace de forma manual o bueno, pueden tener también una purga automática que es lo que explica aquí, ¿vale?
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Vale, aquí en este punto, como os he dicho, tenéis diferentes documentos para ampliar la información que tenéis en los temas. Esto es interesante ir viéndolos, ¿vale? Porque aquí pueden salir, bueno, si le pincháis, aquí me pide permiso y pues os lleva aquí, ¿vale? Que es una explicación un poco de la normativa y de todo el tema de fluidos hidráulicos, ¿vale? Esto es bastante interesante que también le echéis un vistazo.
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Al final es poco tiempo y son pocas diapositivas y os explico un poquito más todo el tema de los circuitos, ¿vale? De circuitos existentes que tenemos para el aire comprimido y en neumática.
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Siguiente punto, tratamiento del aire
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Esto es para que antes de que el aire comprimido acabe llegando a los puntos de uso
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Debe pasar por un tratamiento adecuado para evitar humedad, polvo, como indica ahí
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Y partículas y otras partículas contaminantes que al final puedan dañar las diferentes componentes de una máquina
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Pues esto lo que hace es asegurar que el aire esté limpio y seco y pues eso, como hemos dicho, es crucial para mantener a los equipos y mantener su rendimiento.
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Tendríamos filtros de aire que eliminan las partículas de polvo, suciedad y otros sólidos del aire comprimido.
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tendríamos secadores de aire, tendríamos también trampas de condensado para tratar adecuadamente la humedad y las partículas que puedan dañar nuestros componentes.
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Vamos con el punto 3, que es la energía hidráulica. En primer lugar, explica un poco las centrales hidráulicas. Para poder trabajar con un sistema hidráulico lo primero que se necesita es un líquido presurizado, cosa que se realiza por medio de la bomba y que normalmente va unida a una serie de elementos formando lo que se conoce o lo que conocemos como un grupo hidráulico.
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Los elementos principales de este grupo hidráulico son el depósito o el tanque, una bomba, una válvula limitadora de presión, un manómetro y dos rácores, por lo menos. Uno de toma de presión y otro de vuelta al tanque.
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En muchas ocasiones, pues también incorpora un sistema que permite recoger el aceite, ¿vale? Producido por las pequeñas fugas que se produzcan. Además, también, pues es muy común que lleven filtros si el grupo es grande y necesitará también refrigeradores y calentadores del aceite.
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Muchas veces las válvulas de control también van incorporadas en el propio grupo conectado
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en forma modular para intentar minimizar todo el número de tuberías y juntas
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que al final lo que puede provocar son pequeñas fugas
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y cuanto más tubería o mayor sea el sistema, peor funcionamiento
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más difícil que el sistema sea eficiente
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Vale, aquí explica un poco qué es el depósito, pues en toda instalación hidráulica tienen un depósito de aceite, el cual pues tiene que estar adecuadamente proyectado y construido y debe cumplir las siguientes funciones que son las que indica aquí, ¿vale?
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El correcto dimensionado del depósito es primordial y la capacidad debe ser tal que la temperatura de trabajo nunca rebase los 50 grados centígrados.
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En la siguiente tabla se puede ver un poco cómo se realizarían los dimensionados de los depósitos hidráulicos, en función del caudal nominal de la bomba y de las condiciones que necesitemos para cada uno de los trabajos.
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También proporciona el volumen mínimo de aceite, dato importante para calcular el punto en el que debemos colocar el visor del nivel de aceite que tiene la bomba
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Aquí también tenéis otra opción para saber más sobre los sistemas hidráulicos
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Fluidos hidráulicos. Hay que saber que para transmitir energía de presión se puede utilizar cualquier tipo de líquido, sin embargo, si usamos agua, puede generar problemas de corrosión, de ebullición y de congelación.
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normalmente lo que utilizamos son aceites hidráulicos procedentes o bien de la destilación del petróleo
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en aquellas instalaciones en las que no hay riesgo de fuego y si existiera dicho riesgo
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pues se utilizarán emulsiones de agua, aceite o aceites sintéticos
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igualmente en cualquiera de los casos como indica pues los aceites hidráulicos
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tienen que cumplir una serie de características básicas
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Deben lubricar los elementos móviles de las máquinas, proteger contra la corrosión, tienen el punto de ebullición alto y el punto de congelación más bajo que el del agua
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Y transmiten energía por medio del aumento de la presión y disipan el calor generado por las pérdidas de carga
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Otras condiciones que deben cumplir un buen fluido es que sea estable al paso del tiempo, al envejecimiento
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resistente a la oxidación, es decir, que no se oxide con facilidad
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y pues con ello vamos a evitar residuos al final
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Ha de ser también, además, antiespumante con el fin de permitir la rápida liberación del aire
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que se forma por las descargas y caídas bruscas de las variaciones de presión
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Ha de tener buena estabilidad química, incluso elevadas temperaturas de trabajo y buen comportamiento viscosidad-temperatura, es decir, que la variación de la viscosidad sea lo más reducida posible dentro de los grandes límites de la variación de temperatura.
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Aquí tenéis tipos y características de los fluidos hidráulicos y la compatibilidad, una tabla donde explica la compatibilidad entre fluidos hidráulicos y las juntas, ¿vale? Sería eso, pues echarle un vistazo a la tabla.
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Continuamos con las bombas hidráulicas, que estas sirven o deben de proporcionar un caudal relativamente pequeño con una gran presión.
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El tipo de bombas idóneas para prestar este servicio son las de desplazamiento positivo, es decir, aquellas que están basadas en el teorema de Pascal.
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Bien, todo este tipo de bombas se clasifican atendiendo al movimiento del elemento desplazador. Tenemos bombas alternativas, que es lo que hemos visto al principio, en la parte 1, bombas alternativas y bombas rotativas.
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El caudal que proporcionan es independiente a la presión generada, ya que será equivalente al volumen de una cilindrada por el número de estas por una unidad de tiempo.
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Bueno, aquí indica que la aparición de la presión hace que se produzcan pérdidas volumétricas y que parte del líquido pase a uno u otro lado del elemento desplazador e incluso tenga fugas hacia el exterior.
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También se pueden ver afectadas las válvulas si la bomba dispone de ellas, ya que puede suceder que no abran o cierren en un momento adecuado y por ello el caudal disminuye algo a medida que se incrementa la presión.
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También podemos establecer otros dos tipos de bombas que es con caudal constante o con caudal variable. Aquí tenemos otro para saber más sobre bombas hidráulicas y aquí viene la normativa, el Real Decreto 679 del 2006, que establece las medidas para reducir al mínimo posible la producción de residuos peligrosos que puedan dañar al medio ambiente y a la salud de las personas.
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También es interesante echarle un vistazo, aunque esto es normativa y tampoco vamos a hacer mucho hincapié dentro del tema de ello.
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También tenemos bombas de engranaje. Es importante que sepamos que para sistemas simples con un nivel de presión relativamente bajo, entre 140 y 180 bares, las bombas de engranaje son las que más se utilizan.
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Son bombas simples, fiables, económicas y poco sensibles a la suciedad.
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Mientras los engranajes giran y los dientes en el lado de succión se acercan al punto de engranaje de las ruedas,
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se crea un vacío y el aceite fluye hacia el espacio entre los flancos de los dientes y la pared de la carcasa, como indica aquí en el dibujo.
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El aceite en las cámaras es transportado hacia el lado de la presión de la bomba y allí los dientes engranan y el aceite es forzado a salir desde el espacio entre dientes hacia el puerto de descarga de la bomba, ¿vale? Entraría, va girando y es obligado a salir por el lado de presión, ¿vale?
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Bueno, aquí igual tenemos el fenómeno de la cavitación, o sea que este es importante, echarle un vistazo tanto al vídeo de YouTube como a la descripción, ¿vale? Y un pequeño ejercicio de autovaluación.
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Luego, filtros que utilizaríamos, esto es para evitar los cuerpos extraños que se generen por diversas causas o que lleve el aceite, bien en forma de suciedad o en pequeñas virutas, ya que estos son el mayor enemigo de una instalación hidráulica.
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Perdonad que he tenido que cortar el vídeo
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Estábamos con los filtros
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Al final el filtro, bueno, como creo que ya sabéis
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Al final el filtro lo que hace es reducir dentro de lo posible
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Pues la entrada de partículas extrañas en cualquier instalación
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No solo hidráulica, ¿vale?
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Debemos emplear siempre filtros para el paso de todo el caudal
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Y que según el lugar donde estén acoplados
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pues los podemos clasificar en filtros de aspiración de baja o alta presión y filtros de retorno.
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Los filtros de aspiración filtran el aceite aspirado por la bomba, se suelen formar con malla relativamente ancha.
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Luego los filtros de baja presión se emplean cuando la bomba principal es alimentada por una bomba auxiliar, trabajando a baja presión.
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los filtros de alta presión se emplean en instalaciones sensibles o de precio ya bastante elevado
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en los cuales al final una avería debe estar intentada evitar a toda costa
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como por ejemplo aviones o reactores
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y luego los filtros de retorno que son de uso más generalizados van montados en tuberías de retorno
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Algunos consisten en una serie de discos en forma de bobina y con una separación entre 0,08 y 0,1 milímetro y también filtros de base de tela metálica, etc.
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Aquí tenéis también un pequeño ejercicio de agua.
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Luego, destacaremos o hablaremos del manómetro, que es cuando se necesita realizar cualquier medida de presión, pues utilizamos el manómetro.
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sirve para identificar o indicar la presión a la que está trabajando la máquina
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y se utilizan en sistemas hidráulicos para mantenernos informados del correcto funcionamiento de las bombas y de los elementos que utilizamos
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cada manómetro consta de los siguientes componentes
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el cuerpo, el muelle tubular, la palanca, el sector dentado, piñón dentado, aguja indicadora
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y la escala y el empalme con estrangulador. Aquí tenéis un pequeño acceso para saber algo más de los manómetros y una pequeña autoevaluación.
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Luego hablaremos de la válvula limitadora de presión. Como en los capítulos anteriores hemos hablado de los componentes básicos para obtener energía hidráulica
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y estamos hablando de las bombas, es necesario fijar de forma muy concisa
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algunos conceptos muy importantes a la hora de entender el funcionamiento de estas.
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Las bombas hidráulicas, como indica aquí, no son las encargadas de proporcionar de forma directa
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la presión necesaria en un circuito. Su único cometido es proporcionar caudal de aceite.
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La presión aparece como consecuencia de la mayor o menor resistencia que este caudal se encuentra en el circuito.
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Como condiciones en los actuadores son variables, la fuerza, carrera, diámetros, etc.
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Si partimos de un caudal constante proporcionando por la bomba, nos encontraremos con una presión en el circuito que está cambiando constantemente.
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Esto nos podría generar problemas graves y para evitarlo disponemos de las válvulas limitadoras de presión.
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Sirve, por lo tanto, para limitar la presión de trabajo a un determinado valor ajustable, para ajustar la presión máxima dentro de un sistema hidráulico y para proteger la instalación de una carga excesiva si la presión es demasiado elevada.
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En función de las condiciones técnicas y de la precisión necesaria, disponemos de dos tipos de válvulas limitadoras, que son la válvula limitadora de accionamiento directo y la válvula limitadora servopilotada.
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Aquí tenéis también otro pequeño ejercicio de autoevaluación que, como digo, es bastante interesante que vayáis haciendo, pero al final vienen resueltos y luego, pues obviamente, en los ejercicios o en el examen que vayamos a hacer, pues puede salir alguno de ellos.
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Y vamos con el último tema de este vídeo, que será la distribución eléctrica en baja tensión. Inicialmente explicaremos algunas generalidades. Hay que saber que en una instalación típica de baja tensión, los circuitos de distribución se originan de un cuadro general de baja,
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desde en el que los conductores alimentan a las cargas, ¿vale? A través de otros cuadros de distribución secundarios o cuadros finales.
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Al final, las instalaciones, pues siempre tenemos un cuadro general y de ahí vamos derivando, según sea de grande nuestra instalación, a diferentes cuadros secundarios, ¿vale?
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En las instalaciones industriales, normalmente, que ya son más grandes, se suelen utilizar, por lo general, tres niveles de distribución para la alimentación de baja tensión a todas las cargas.
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Distribución desde el cuadro general de baja tensión, como hemos dicho, el cuadro general viene o recibe la tensión desde el centro de transformación
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Y estos centros o bien pueden ser propiedad de la compañía distribuidora o pueden ser nuestros, propiedad del propio abonado
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Desde este cuadro general de baja tensión se distribuye ya en baja tensión de las siguientes formas
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En diferentes áreas de la instalación, pues talleres, zona de producción, oficinas, ¿vale? Pues al final, desde este cuadro general, lo que hacemos es eso, vamos a cuadros secundarios para ir seccionando nuestra industria.
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Cargas centralizadas de gran potencia, como compresores de aire y unidades de refrigeración por agua en procesos industriales o sistemas de aire acondicionado y ascensores de las oficinas, ¿vale?
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Y luego distribución secundaria, utilizada para distribuir la electricidad en cada zona, es decir, vamos seccionando, por ejemplo, las oficinas tendrían nuestro cuadro secundario y de ahí distribuiríamos las bombillas, las tomas de fuerza o los enchufes, diferenciaríamos en distintos circuitos.
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y la distribución terminal que está utilizada para suministrar las diversas cargas.
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Todos los esquemas de distribución son combinaciones de dos topologías básicas.
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Topología en estrella, que es distribución radial o centralizada, y topología de bus,
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que es distribución mediante canalizaciones eléctricas, también denominado sistema de canalización eléctrica.
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La selección de un esquema de distribución se selecciona de acuerdo a diferentes criterios.
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Puede ser el tamaño de la instalación, o bien por superficie o la alimentación total, es decir, las cargas que tengamos en nuestra instalación, por disposición de las cargas, dependiendo de los equipos y la densidad de alimentación, requisitos de flexibilidad de la instalación y disponibilidad de energía.
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Aquí esto también es importante, en el siguiente enlace vas a tener información de los diferentes tipos de distribuciones que hay en baja tensión. Solo hay que leer el capítulo E, el apartado 1, las páginas de la 139 a la 145. Este es importante tenerlo en cuenta.
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Y luego, pues si queremos saber más, tenemos aquí un pequeño zip de cómo funciona el sistema eléctrico.
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calidad de la energía eléctrica
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en las instalaciones eléctricas industriales
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pues cada vez hay más componentes
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que para un funcionamiento correcto
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pues han de disponer de energía con calidad suficiente
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para evitar que haya fallos en estas máquinas
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y asimismo algunos de estos componentes
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como pueden ser también los variadores de frecuencia
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Pues si no tenemos las medidas o las protecciones suficientes, pues estos pueden transferir interferencias a la red eléctrica
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Y esto puede ocasionar daños en diferentes receptores que están conectadas a esta misma red
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Por ello, pues estos conceptos están sujetos a la reglamentación que ha de ser aplicada en las redes modernas de distribución de la energía eléctrica
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Para saber más, aquí tenéis el enlace al Real Decreto del sector eléctrico en España.
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La continuidad del servicio de la energía eléctrica se obtiene generalmente con la división de los circuitos y la utilización de diferentes fuentes de alimentación, puestas total o parcialmente al mismo servicio.
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En realidad disponemos de alternativas tales como fuente de socorro en los puntos críticos, es decir, tener un SAI o una alimentación de emergencia para circuitos en los que no puedan dejar de estar alimentados en ningún momento, doblaje del circuito para anillarlo.
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Al final, pues que tengamos la tenemos alimentado nuestra fuente por un lado y si tuviéramos alguna avería por este lado, pues que la pudiéramos realimentar por otro. Una elección correcta del régimen de neutro y un correcto estudio de la selectividad.
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Instalaciones de socorro son los centros de transformación, grupos electrógenos, centrales particulares, los SAIs como hemos comentado antes, los bloques autónomos de alumbrado de emergencia, son ejemplos de soluciones que se pueden aplicar después de haber realizado un buen estudio técnico y económico que nos permita tomar la solución idónea.
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Veamos un esquema en el que aparece un ejemplo de instalación que cuenta con alimentación de socorro
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Aquí, para poder saber más, tenéis el reglamento electrotécnico de baja tensión con todas las instrucciones
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La instrucción técnica de la ITCBT 28 indica en los locales de pública concurrencia cómo debe ser su instalación eléctrica
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El siguiente punto, los diferentes regímenes de neutro. Para la determinación de las características de medida de protección contra choques eléctricos en caso de defectos y contra sobreintensidades, así como las especificaciones de la paramenta encargada de tales funciones, será preciso tener en cuenta el esquema de distribución empleado.
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Los esquemas de distribución se establecen en función de las conexiones a tierra de la red de distribución o de la alimentación por un lado y de las masas de la instalación receptora por otro.
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Existen, tenemos tres esquemas tipo del régimen de neutro. El esquema TT en el que el conductor neutro está conectado a tierra directamente.
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El esquema TN en el que las partes conductoras accesibles están conectadas al conductor neutro y el esquema IT.
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en el que el neutro está aislado.
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Aquí tenéis, igual, en el apartado 2, las tipologías del neutro
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y, otra vez, el reglamento de baja tensión.
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Aquí tenéis la instrucción técnica complementaria ITC-DBT-08,
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que es la encargada de desarrollar el tema del neutro,
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que también tenéis aquí el acceso.
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Y una pequeña pregunta de autoevaluación.
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Pues esta tierra, ¿vale? Esta parte es muy importante en cualquier instalación eléctrica. Se establecen principalmente con objeto de limitar la tensión que al final pueda presentar en un momento dado las zonas metálicas de nuestras instalaciones.
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Asegurar la actuación de las protecciones y eliminar o disminuir el riesgo que supondría una avería en los materiales eléctricos utilizados.
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Podemos llamar tierra a todas las partes o estructuras conductoras no accesibles o enterradas,
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aunque esta definición no está extraída de un reglamento norma, pues nos permite identificar mejor la tierra y las masas de una instalación.
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Aquí tenéis la ITCBT 18 del reglamento electrotécnico de baja tensión, pues es el que habla de las puestas a tierra. Es la unión eléctrica directa sin fusibles ni protección alguna de una parte del circuito eléctrico o de una parte conductora no perteneciente al mismo, mediante una toma de tierra con un electrodo o grupos de electrodos enterrados en el suelo.
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Mediante la instalación de la puesta a tierra se debe conseguir que el conjunto de instalaciones, edificios y superficie próxima del terreno
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no aparezcan diferencias de potenciales o de diferencia de potencial que pueda ser peligroso
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y que permita el paso a tierra de las corrientes de defecto o las de descarga de origen atmosférico
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criterios de utilización
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pues el suelo de nuestro planeta
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se utiliza como referencia convencional
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y es potencia 0 voltios
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en determinadas aplicaciones eléctricas
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y cuya conductividad eléctrica es muy variable
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conduce o utiliza
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el hombre para conducir
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determinadas corrientes eléctricas
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toda corriente que circula por la tierra
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ha entrado en ella y saldrá para volver a su fuente. Cuando se utilicen dispositivos de protección
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contra sobreintensidades, para la protección contra el choque eléctrico, será perceptiva la
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incorporación del conductor de protección en la misma canalización que los conductores o en su
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proximidad inmediata. La elección e instalación de los materiales que asegura la puesta a tierra
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deben ser los siguientes. El valor de la resistencia de la puesta a tierra está conforme con las normas
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de protección y de funcionamiento de la instalación y se mantenga de esta forma a lo largo del tiempo
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teniendo en cuenta los requisitos generales. Las corrientes de defecto a tierra y las corrientes
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de fuga puedan circular sin peligro particularmente desde el punto de vista de solicitaciones térmicas
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mecánicas y eléctricas. La solidez o la protección mecánica quede asegurada con independencia de las
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Condiciones estimadas de influencias externas y se contemplen los posibles riesgos debido a la electrólisis que pudieran afectar a las partes metálicas, ¿vale? Y aquí dice, bueno, la conexión a tierra de una instalación de un edificio, las partes que la constituyen, ¿vale?
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Bueno, conectar a tierra los pararrayos, todo esto, vale
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Bueno, continuamos
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El siguiente punto, hablamos un poco de los cuadros eléctricos
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Que lo podéis ver aquí en la imagen de la derecha
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Un cuadro de una instalación industrial
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O bueno, en cada vivienda podéis ver, obviamente es un cuadro mucho más pequeño
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Pero podríais ver el cuadro eléctrico de vuestra instalación
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Como dice aquí, pues eso, a diferencia de las viviendas o los locales
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donde el número de componentes que están dentro de un cuadro eléctrico es relativamente pequeño.
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Los cuadros que se utilizan en industria son para consumos bastante más elevados y necesitaríamos muchos mecanismos.
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El cuadro acostumbra y debe estar montado en una envolvente y estas pueden ser metálica o de plástico,
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Con puerta opaca o puerta transparente, lo normal es que sea opaca
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Con mandos en la puerta y aparatos de medida o simplemente con luces de aviso
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De una sola pieza o desmontable y con doble fondo o fondo ajustable o solo una placa de fondo
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Aquí, bueno, indica ahora dos ejemplos, leerlo
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Y accesorios, pues existen múltiples accesorios para los cuadros eléctricos
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desde bornes a tierra, pasando por toda clase de útiles como bornes y sistemas para marcar el cableado
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o paneles en forma de parrilla que permitan colocar los elementos sin necesidad de hacer taladro
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y sin necesidad de tocar el cuadro.
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Aquí tenéis, para saber algo más, un catálogo de envolventes del fabricante Schneider,
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por si le queréis echar un vistazo.
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Esto en principal es solo un poco curiosidad, no es algo obligatorio.
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La concentración de todos los elementos de mando en un mismo cuadro presenta muchas ventajas
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y para ello debemos tener en cuenta algunos aspectos como son que se ha de contemplar el calor generado por todos los componentes
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por lo que habrá que tener en cuenta si necesitaríamos ventilación o bien mediante rejillas o forzosa mediante equipos con split o equipos de refrigeración
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Y ha de ser siempre prioritaria la seguridad del sistema y la ubicación de los cuadros, ¿vale? Para que en caso de incendio no sea un obstáculo para poder evacuar a las personas. Aquí tenéis un pequeño ejercicio de autoevaluación.
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Bien, el siguiente punto, los conductores. Naturaleza de los conductores. Los conductores que vamos a utilizar van a ser o bien de cobre o bien de aluminio y siempre van a ir aislados. Si la instalación es de una vivienda, los conductores solo pueden ser de cobre, ¿vale? En industrias sí que podemos diferenciar entre cobre o de aluminio, ¿vale?
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¿Cómo elegiríamos la sección de los conductores y la caída de tensión?
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La sección de los conductores a utilizar se determina de forma que la caída de tensión entre el origen de la instalación interior y cualquier punto de utilización sea menor al 3% de la tensión nominal para cualquier circuito interior de viviendas y para instalaciones interiores o receptores, del 3% para el alumbrado y del 5% para los demás usos.
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Esta caída de tensión la calcularemos considerando alimentados todos los aparatos de utilización que puedan funcionar de forma simultánea.
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Para instalaciones industriales que se alimenten directamente en alta tensión o mediante un centro de transformación de distribución propio, que no sería de compañía, sería nuestro, se considera que la instalación interior de baja tensión tiene su origen en la salida del centro de transformación, del transformador, y en este caso la caída de tensión más y más admisible serán del 4,5 para alumbrado y del 6,5 para el resto de usos.
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Y luego también para poder elegir el conductor correcto tendremos que tener en cuenta las intensidades máximas admisibles, que esto sale bien en el reglamento electrotécnico de baja tensión, en la ITCBT 19, te indica para conductores de cobre con una temperatura ambiente de 40 grados y para distintos métodos de instalación y tipos de cable.
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Aquí tendríamos la... ¿Cómo identificaríamos los conductores? Esto es bastante importante porque luego a la hora de hacer cualquier mantenimiento o cualquier reparación, una buena identificación de los conductores nos permite que sea mucho más rápido.
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Al final, si todos utilizáramos para todo el mismo color, es mucho más complicado identificar cada una de las fases.
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Como dice, los conductores de la instalación deben ser fácilmente identificables, especialmente por lo que respecta al conductor neutro y el conductor de protección.
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Y lo que hacemos es que se realiza por colores la diferenciación de los conductores.
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Lo normal para un sistema trifásico sería negro, marrón y gris para los conductores de fase
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El neutro sería color azul y la tierra es amarillo-verde
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Y luego el conductor de protección no puede calcularse por la caída de tensión
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Se hace basándose en lo que determina la tabla 2 de la ITCBT19
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La sección del conductor tendrá una sección mínima basado en la sección del conductor de fase, es decir, según la elección del conductor de fase que hacemos, pues la de protección o el cable de protección tiene que tener una sección determinada, ¿vale?
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Bien, esto es importante porque al final el tema de las prácticas que estamos ya realizando, que están ya colgadas en el aula virtual, pues uno de los elementos que vamos a utilizar van a ser componentes de conmutación, ¿vale?
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Como puede ser el contactor, que lo tenemos aquí abajo, ¿vale? Entonces, en los cuadros eléctricos se incluyen siempre elementos para controlar y proteger a los receptores eléctricos, ¿vale? A las máquinas que se vayan a alimentar eléctricamente.
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ya que de la elección de estos componentes pues depende el rendimiento de toda la instalación
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porque además de la protección que vamos a ver ahora en el apartado siguiente
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podemos estudiar los componentes por las funciones que realizan
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si son seccionamiento y o conmutación
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el seccionamiento para manipular las instalaciones o máquinas y sus respectivos equipos eléctricos
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Con total seguridad es necesario disponer de medios que nos permitan aislar eléctricamente los circuitos de potencia y de control de la red de alimentación general. Esta función se llama seccionamiento. Lo que hace es seccionar y cortar el paso de la electricidad para que nosotros podamos manipular con seguridad estas instalaciones.
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Esto corresponde a aparatos específicos que son seccionadores o interruptores seccionadores
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Y funciones de seccionamiento integradas en aparatos con múltiples funciones
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Cuando dentro de un cuadro existen varios arrancadores
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No siempre es necesario añadir un seccionador a cada uno de ellos
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Sin embargo, sí que conviene tener dispuesto un mando de aislamiento general
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Que permita aislar todo el equipo
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Para que a la hora de cortar, cortemos la electricidad de todo el equipo. Si queréis saber algo más, aquí viene también el Real Decreto 614 del 2001, que establece las disposiciones mínimas para la protección de la salud de los trabajadores frente al riesgo eléctrico.
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Y luego el otro punto del seccionamiento, la conmutación. Que la conmutación consiste en establecer, cortar y en caso de variación de velocidad, ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor.
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Según las necesidades, esta función puede realizarse con aparatos electromecánicos, como son los contactores o disyuntores, y aparatos electrónicos,
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como relés y contactores estáticos arrancadores progresivos o variadores de velocidad vale siguen
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de punto que son los componentes para la protección en lo que veis ahí en podéis ver en cualquier
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cuadro eléctrico pues los diferenciales y los magnetos térmicos debemos tener en cuenta que
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todos los receptores todos pueden sufrir a norma a normalías o bien de origen eléctrico es decir
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sobre tensiones caídas de tensión diferentes o desequilibrios o entre las fases vales que al
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final pues provocan un aumento de la corriente absorbida por una de ellas o cortocircuitos que
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cuya intensidad puede superar el poder de corte del contacto o de origen mecánico son sobrecargas
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temporales o momentáneas
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que prolongadas provocan el aumento de corriente
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que absorbe el motor haciendo que los bobinados
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se calienten y puedan llegar a arder
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con el fin de que estos accidentes
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no dañen los componentes ni perturben la red de alimentación
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todos los arrancadores deben incluir
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obligatoriamente protección contra los cortocircuitos
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para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anómalas
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superiores a 10 veces la intensidad nominal y protección contra las sobrecargas para detectar los aumentos de corriente hasta 10 veces la intensidad nominal
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y cortar el arranque antes de que el calentamiento que le va a producir al motor dañe el aislamiento.
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Si fuese necesario, como bien indica aquí, se pueden añadir protecciones complementarias como el control para los fallos de aislamiento,
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de inversión de fases, la temperatura de los bobinados, etc.
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Y aquí indicamos, bueno, a qué corresponden a los aparatos específicos el tema de la protección,
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pues seleccionadas portafusibles, disyuntores, relés de protección, relés de medida, etc.
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Si queremos saber más, pues aquí tenemos un enlace para los dispositivos de protección, ¿vale?
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Y hasta aquí llegaríamos con este vídeo, ¿vale?
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El siguiente vídeo ya lo voy a hacer a partir de aquí, de los componentes neumáticos hidráulicos.
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Nada, espero que os sirva y que lo utilicéis para estudiar o para ver la clase.
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Y nada, intentaremos ir mejorándolo a lo largo de los vídeos que vayamos realizando.
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Si veis o tenéis cualquier comentario, pues tenéis el foro del aula virtual para comentar o para poner algún...
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No sé, que voy muy rápido o para poner cualquier comentario o mejora que creáis necesaria, ¿vale?
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Igualmente, pues tenemos también las tutorías colectivas para que me vayáis indicando.
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Así que nada, espero que os sirva y nos vemos el miércoles en las tutorías colectivas.
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Muchas gracias.
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- 10 de noviembre de 2024 - 22:30
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