Programa con MakeCode tu robot TabbyBot y controlarlo con la extensión Joystickbit

Cuatro minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria. 00:00:00

Hola, buenos días. Estamos trabajando con el robot TaviBot de la marca KittenBot y luego también estamos trabajando con el JoystickBit. 00:00:10

Bueno, pues vamos a ver cómo podemos controlarlo. La verdad que es un mando, si quisiéramos hacerlo como mando a distancia, funciona estupendísimamente. 00:00:18

Lo primero vamos a hacer el control del robot, del TaviBot. 00:00:26

Para eso nos tenemos que ir a extensiones y bajamos el joystick bit. 00:00:31

Tan sencillo como eso, tenemos que inicializarlo, lo sacamos, lo metemos al iniciar 00:00:35

y como se va a comunicar con el robot por radio establecemos un grupo, en este caso el 4 00:00:41

y le ponemos una C y una O de control. 00:00:50

Y luego tan sencillo como para siempre. Tenemos que ver que en el Joystick Bit tenemos dos situaciones principalmente para manejar nuestro robot, utilizar este Rocket Value o también tenemos para utilizar y los botones están pulsados. 00:00:52

Este no lo hemos usado en este video tutorial pero lo haremos próximamente porque la verdad que va muy bien. 00:01:10

Bueno, el caso que lo que acogemos es un sí de lógica y le decimos si el valor es menor y nos vamos a lógica, si el valor del Rocket Value es menor de 200 le vamos a dar el número 4 y luego vamos a ver en nuestro robot ese número 4. 00:01:16

Cuando le llegue, ¿qué significa? Pues nos vamos aquí y cuando le llega el número 4, se mueve el motor de la izquierda y no el de la derecha. 00:01:38

Si se mueve el de la izquierda, lo que hace es irse a la derecha. 00:01:50

Lógicamente, estamos moviendo hacia la derecha, es ese valor de menos 200. 00:01:55

Cuando movemos a la derecha, nuestro coche manda el mensaje 4 y nuestro vehículo, si mueve el motor izquierdo, es porque se está moviendo hacia la derecha. 00:02:01

Y así vamos a hacer con todos. Luego tenemos el valor de X mayor de 800, enviamos el 3 y lo tenemos aquí cambiado. 00:02:12

es ir hacia adelante y con el número 1, pues nos vamos hacia atrás, con estos números que estamos enviando, pues ya tenemos para mover nuestro vehículo. 00:02:21

Sin embargo, también hemos usado los botones, es decir que, a ver, estamos con el sí, menor de 200, enviamos este y luego le damos al más, 00:02:32

Aquí vemos que no tenemos para meter este bloque hexagonal porque tenemos que dar aquí y ahora ya te sale este falso donde tú coges este bloque hexagonal, este bloque hexagonal y si te cabe, entonces por eso los tenemos ahí. 00:02:42

Si aprieto este, ocurre el número 4. Si no, si aprieto el 800, o sea que me muevo hacia la derecha, me envío el número 3. 00:02:58

Si no, si muevo hacia adelante, mando el número 2. Y así es como lo controlamos. 00:03:09

Y luego también con los botones. Pues si apretamos el botón C, pues ya mando el 5, que también los botones están organizados C, D, E y F. 00:03:16

C es el que va hacia, por así decirlo, hacia el oeste, hacia la 9. El D es hacia las 12, hacia el norte. E es hacia el este, serían las 3. Y el F hacia las 6 o sería hacia el sur. Izquierda, arriba, derecha y abajo. 00:03:27

Esos son los botones C, D, E y F, como lo hemos planteado. 00:03:50

Y luego, lógicamente, tenemos el botón apretado. 00:03:54

Pero si no lo tenemos apretado, tan sencillo como irse a un no, 00:03:57

si no el botón está apretado, pues manda el número 0, que es el número que hemos mandado a parar. 00:04:02

Aquí lo tenemos. 00:04:09

Todos los que son número 0 son parar todos los motores. 00:04:11

luego también pues le hemos puesto algunas luces hacia atrás en color rojo y hacia adelante en color azul 00:04:14

y así es como hemos programado la placa de control, muy sencilla 00:04:20

tiene mucho bloque pero claro porque tenemos 8 botones 00:04:25

estamos con el Justice 4 y con la botonera otros 4 00:04:29

pues aquí son los que tenemos pero todos tienen su lógica 00:04:33

y luego ya cuando nos vamos a nuestro coche pues lo mismo al inicializar 00:04:35

al empezar el programa pues ya le tenemos que decir que establecemos el grupo de radio 4 00:04:40

y nos tenemos que ir a una extensión que es de kit en bot, el tabibot 00:04:47

aquí lo tenemos, este tabibot es el que tenemos que utilizar 00:04:51

pues tan sencillo como coger esa extensión 00:04:56

y una vez que tenemos esa extensión pues ya nos vamos aquí y nos vemos todo lo que nos ofrece 00:05:02

las luces delanteras que son blancas 00:05:07

luego tenemos aquí las luces de abajo 00:05:10

que le podemos tener varios colores 00:05:14

porque son RGB 00:05:18

le tenemos aquí varios colores 00:05:19

luego tenemos, muy importante 00:05:21

que la verdad que es un robot 00:05:24

la verdad que es robusto 00:05:26

las velocidades del motor 00:05:28

los dos motores, pues uno u otro 00:05:30

encendido hacia adelante 00:05:32

también con velocidad durante un tiempo 00:05:34

los motores hacia adelante y atrás, que aquí lo tenemos combinado. 00:05:36

Aquí tenemos un motor encendido y el otro apagado, el de la izquierda encendido y el de la derecha apagado. 00:05:40

Si gira el de la izquierda, pues te mueves hacia la derecha. 00:05:47

Y aquí le hemos puesto el izquierda, derecha, adelante, hacia atrás o hacia la derecha. 00:05:50

Tenemos esas posibilidades para controlar los motores. 00:05:58

Y luego lo importante que tiene es el sensor, los sensores de sigue líneas y luego tenemos el sensor de distancia y luego tenemos aquí el voltaje porque no lo hemos usado. 00:06:01

Bueno, pues espero que le veáis utilidad y la verdad que nos sale, vamos a verlo ahora cómo funciona en la realidad, pues manejar un robot de una manera muy sencilla utilizando la radio y utilizando el joystick BIT. 00:06:18

¿Venimos a manejar tu robot Tabibot de la casa Kittenbot con tu joystick BIT? 00:06:29

Mira que sencillo es, lo tenemos programado para manejarlo con el joystick o también para manejarlo con los botones. 00:06:35

Con los botones, mira, vamos a hacerle girar, ya lo tenemos, hacia detrás, mira que sencillo, hacia adelante, 00:06:43

Gira hacia el otro lado 00:06:54

O con el joystick 00:06:59

Mira como lo podemos manejar con el joystick 00:07:00

Hacia adelante, hacia detrás 00:07:03

Lo hacemos girar, va hacia adelante 00:07:05

La verdad que una pasada poder manejar a tu robot 00:07:08

Y programarlo de esta manera tan sencilla 00:07:13

Luego tiene luces LED 00:07:16

Y luego un seguilíneas 00:07:18

Y un sensor de distancia 00:07:20

Con este joystick beat lo podemos manejar con los botones, le podemos poner distintas velocidades y le podemos incluso cambiar las luces como ha hecho o podemos ir con el joystick también. 00:07:22

Le hemos puesto distinta velocidad. 00:07:37

Bueno, pues espero que te animes a programarlo en tus clases. 00:07:44