MAX. Aplicaciones para robótica | Mediateca de EducaMadrid

Hola a todos a este vídeo explicativo en donde vamos a ver distintas aplicaciones y programas que vienen incluidos en más o que se pueden instalar en Macs para trabajar con esa plataforma tan útil para nosotros que es la plataforma Arculino. 00:00:05

pero también para trabajar con otras plataformas que no vemos tanto, como es Cranbell, como es Picaxe, y que nos van a ayudar a ver o a entender que hay muchas más cosas en robótica que solo la plataforma Arduino. 00:00:30

Y que además tenemos que hacer ciertas cosas antes, que es por ejemplo controlar un poco la electrónica, y para eso necesitamos simuladores, necesitamos poder dibujar circuitos, y tenemos que poder hacer nuestras pruebas. 00:00:44

Bueno, pues vamos a ver qué es lo que tengo yo, por ejemplo, en este ordenador ya preparado. 00:00:58

Bueno, si nos fijamos aquí arriba directamente, pues tengo mi acceso al Arduino IDE ya preparado en mi escritorio. 00:01:02

Escritorio que procuro tener lo más limpio posible, ¿vale? 00:01:08

Porque es el equivalente a mi mesa de trabajo. 00:01:11

Bueno, o sea, ese como me es muy interesante, lo tengo ahí puesto de acceso directo. 00:01:15

Pero lo normal es ir aquí al menú Inicio y, por ejemplo, nos podemos ir al menú Educación. 00:01:19

En el menú de educación tenemos un apartado dedicado a la electrónica y de estas opciones 00:01:24

que me dan aquí me voy a fijar en dos, una es Fritzing, Fritzing no es un programa de 00:01:30

simulación electrónica, es un programa para construir PCBs, es decir placas de circuito 00:01:37

impreso pero a partir de un dibujo entre comillas realista del circuito, si os fijáis en la 00:01:43

parte del panel derecho pues tenemos distintos componentes que podemos ir poniendo o insertando 00:01:51

en un circuito los diodos tenemos resistencias vale tenemos potenciómetros y si os fijáis aquí 00:02:01

tenemos la plataforma y eso donde los ponemos bueno pues aquí tenemos un dibujo de una placa 00:02:10

protoboard como la que utilizamos en clase exactamente igual entonces yo lo 00:02:17

que puedo hacer es sacar piezas vale e ir montando mi circuito 00:02:21

por ejemplo puedo sacar el arduino vamos a cargar arduino 00:02:29

y saco el arduino que tenemos en clase bien como veis aquí 00:02:33

pues el dibujo parece bastante bastante realista puedo sacar además un esquema 00:02:39

eléctrico, puedo ver también cómo podría quedar en un circuito impreso, si pulso aquí 00:02:44

pues me da eso, y fijaros, esto es una novedad en FritzC, que también puedo hacer aquí 00:02:51

y utilizar esto como Arduino IDE, para meter el código de programación, pero nosotros 00:02:56

normalmente lo que hacemos es hacer aquí el dibujo, y ese dibujo pues llevarlo a compartir, 00:03:04

guardarlo e imprimirlo de alguna manera 00:03:09

para que me pueda servir 00:03:14

en otro referente, porque este dibujo es bastante realista 00:03:16

para nuestros trabajos, pero esto no simula 00:03:22

si yo hago el conexionado y le doy a ejecutar, pues aquí no hay ningún botón 00:03:26

de ejecución, hay una vista, de edición 00:03:31

pero no hay ninguna ejecución, no es un simulador 00:03:34

Vale, bueno, vamos a no guardar. Tenemos, sin embargo, otro aquí muy, muy, muy interesante, que es CUTS. CUTS sí que es un simulador. Fijaros aquí que tiene la ventana de simulación, ¿vale? 00:03:37

¿Componentes? Pues aquí sacamos los componentes, ¿vale? Y podemos ir construyendo nuestro circuito. La ventaja que tiene este con respecto al anterior es que nosotros sí que podemos hacer una simulación del circuito y ver cómo funciona y podemos ver y tomar notas de qué corrientes, qué voltajes circulan por el circuito, ¿vale? 00:03:55

Es decir, que este sí que es un programa de simulación electrónica. 00:04:18

Vale, bien, por aquí tenemos esto, vamos a no guardar, cerramos, y vámonos ahora a la parte de programación. 00:04:26

En la parte de programación tenemos nuestro Scratch. 00:04:36

Fijaros que yo, por ejemplo, no tengo cargado Scratch for Arduino, y ahora os voy a enseñar el porqué. 00:04:39

Tengo instalado Processing, un Processing aquí un poco viejo. Tengo aquí un IDE para utilizar con bloques, bueno, pero me fijo en este, este me resulta muy agradable a mí, es Visualino, Visualino está basado en Blocky y es muy parecido también al BitBlock de la empresa BQ. 00:04:44

Bien, si os fijáis, la ventaja que tiene esto con respecto a todos esos programas de bloques es que en la misma ventana yo tengo tanto el diagrama de bloques que me permite hacer esa programación tan cómoda y luego su traducción directa a lo que es el programa de fuente que utilizaría Arduino. 00:05:10

este que es más complicado de programar para nosotros la otra ventaja es que nada más sacar 00:05:39

un bloque fijaros que ya se ha metido aquí ha aparecido en este caso lo metido en el loop en 00:05:48

el repetir y aquí aparece el mientras es decir que inmediatamente o sea inmediatamente aparece 00:05:58

la traducción del bloque 00:06:08

o de la programación por bloque es esta programación en un fichero de fuente 00:06:13

para Arduino, por eso me gusta tanto 00:06:17

bueno, pero ya sabemos, es que hay más cosas, más cosas que Arduino 00:06:20

bueno, pues hagamos sin guardar, aquí también tengo, por ejemplo 00:06:25

la posibilidad de programar ese otro 00:06:29

circuito electrónico que le llamaba que es Pikachu 00:06:33

muy baratito también, que aquí podemos elegir el tipo de pickaxe que utilicemos, este es más típico, el 22 00:06:37

y si os fijáis, es lo mismo que siempre, está utilizando bloques como en los otros casos 00:06:48

es muy fácil de programar por bloques, además podemos utilizar el basic de pickaxe 00:06:54

que es no sencillo, lo siguiente, es un fichero fuente 00:07:02

extraordinariamente sencillo y es una pena que no se utilice más 00:07:06

este fichero o este tipo de programación porque 00:07:10

ayuda bastante a entender 00:07:13

lo más básico de la programación en un fichero de texto 00:07:18

como fuente. Bueno, más opciones 00:07:22

pues aquí estábamos en otras 00:07:25

bueno, otra opción para aplicar 00:07:30

a Pikachu, ah y otro 00:07:33

por ejemplo, este 00:07:35

otro sistema 00:07:36

que es, os acordáis de los Lego Widu 00:07:39

que habéis visto en 00:07:40

en primaria 00:07:42

bueno, pues este nos permite 00:07:44

trabajar con los Lego Widu 00:07:47

es ese, Scrap for 00:07:48

for Bot 00:07:50

vale 00:07:52

¿qué nos faltaría a nosotros aquí? pues 00:07:53

instalar el Scrap for Arduino 00:07:56

por ejemplo 00:07:59

para poder trabajar con lo que tenemos en el, o estamos viendo precisamente en el aula. 00:07:59

Y bueno, ojo, ¿habéis respondido a mis preguntas? 00:08:08

MAX. Aplicaciones para robótica - Contenido educativo

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