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MAX. Aplicaciones para robótica
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Vídeo preparado para el curso del INTEF Dale la vuelta a tu clase (Flipped Classroom).
Además de arduino, ¿qué otras plataformas nombra el profesor?
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¿Es Fritzing un simulador de circuitos?
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¿En qué está basado visualino?
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Fijate, ¿en qué está basado el editor PICAXE?
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Hola a todos a este vídeo explicativo en donde vamos a ver distintas aplicaciones y programas que vienen incluidos en más o que se pueden instalar en Macs para trabajar con esa plataforma tan útil para nosotros que es la plataforma Arculino.
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pero también para trabajar con otras plataformas que no vemos tanto, como es Cranbell, como es Picaxe, y que nos van a ayudar a ver o a entender que hay muchas más cosas en robótica que solo la plataforma Arduino.
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Y que además tenemos que hacer ciertas cosas antes, que es por ejemplo controlar un poco la electrónica, y para eso necesitamos simuladores, necesitamos poder dibujar circuitos, y tenemos que poder hacer nuestras pruebas.
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Bueno, pues vamos a ver qué es lo que tengo yo, por ejemplo, en este ordenador ya preparado.
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Bueno, si nos fijamos aquí arriba directamente, pues tengo mi acceso al Arduino IDE ya preparado en mi escritorio.
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Escritorio que procuro tener lo más limpio posible, ¿vale?
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Porque es el equivalente a mi mesa de trabajo.
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Bueno, o sea, ese como me es muy interesante, lo tengo ahí puesto de acceso directo.
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Pero lo normal es ir aquí al menú Inicio y, por ejemplo, nos podemos ir al menú Educación.
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En el menú de educación tenemos un apartado dedicado a la electrónica y de estas opciones
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que me dan aquí me voy a fijar en dos, una es Fritzing, Fritzing no es un programa de
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simulación electrónica, es un programa para construir PCBs, es decir placas de circuito
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impreso pero a partir de un dibujo entre comillas realista del circuito, si os fijáis en la
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parte del panel derecho pues tenemos distintos componentes que podemos ir poniendo o insertando
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en un circuito los diodos tenemos resistencias vale tenemos potenciómetros y si os fijáis aquí
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tenemos la plataforma y eso donde los ponemos bueno pues aquí tenemos un dibujo de una placa
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protoboard como la que utilizamos en clase exactamente igual entonces yo lo
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que puedo hacer es sacar piezas vale e ir montando mi circuito
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por ejemplo puedo sacar el arduino vamos a cargar arduino
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y saco el arduino que tenemos en clase bien como veis aquí
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pues el dibujo parece bastante bastante realista puedo sacar además un esquema
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eléctrico, puedo ver también cómo podría quedar en un circuito impreso, si pulso aquí
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pues me da eso, y fijaros, esto es una novedad en FritzC, que también puedo hacer aquí
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y utilizar esto como Arduino IDE, para meter el código de programación, pero nosotros
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normalmente lo que hacemos es hacer aquí el dibujo, y ese dibujo pues llevarlo a compartir,
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guardarlo e imprimirlo de alguna manera
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para que me pueda servir
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en otro referente, porque este dibujo es bastante realista
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para nuestros trabajos, pero esto no simula
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si yo hago el conexionado y le doy a ejecutar, pues aquí no hay ningún botón
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de ejecución, hay una vista, de edición
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pero no hay ninguna ejecución, no es un simulador
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Vale, bueno, vamos a no guardar. Tenemos, sin embargo, otro aquí muy, muy, muy interesante, que es CUTS. CUTS sí que es un simulador. Fijaros aquí que tiene la ventana de simulación, ¿vale?
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¿Componentes? Pues aquí sacamos los componentes, ¿vale? Y podemos ir construyendo nuestro circuito. La ventaja que tiene este con respecto al anterior es que nosotros sí que podemos hacer una simulación del circuito y ver cómo funciona y podemos ver y tomar notas de qué corrientes, qué voltajes circulan por el circuito, ¿vale?
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Es decir, que este sí que es un programa de simulación electrónica.
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Vale, bien, por aquí tenemos esto, vamos a no guardar, cerramos, y vámonos ahora a la parte de programación.
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En la parte de programación tenemos nuestro Scratch.
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Fijaros que yo, por ejemplo, no tengo cargado Scratch for Arduino, y ahora os voy a enseñar el porqué.
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Tengo instalado Processing, un Processing aquí un poco viejo. Tengo aquí un IDE para utilizar con bloques, bueno, pero me fijo en este, este me resulta muy agradable a mí, es Visualino, Visualino está basado en Blocky y es muy parecido también al BitBlock de la empresa BQ.
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Bien, si os fijáis, la ventaja que tiene esto con respecto a todos esos programas de bloques es que en la misma ventana yo tengo tanto el diagrama de bloques que me permite hacer esa programación tan cómoda y luego su traducción directa a lo que es el programa de fuente que utilizaría Arduino.
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este que es más complicado de programar para nosotros la otra ventaja es que nada más sacar
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un bloque fijaros que ya se ha metido aquí ha aparecido en este caso lo metido en el loop en
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el repetir y aquí aparece el mientras es decir que inmediatamente o sea inmediatamente aparece
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la traducción del bloque
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o de la programación por bloque es esta programación en un fichero de fuente
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para Arduino, por eso me gusta tanto
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bueno, pero ya sabemos, es que hay más cosas, más cosas que Arduino
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bueno, pues hagamos sin guardar, aquí también tengo, por ejemplo
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la posibilidad de programar ese otro
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circuito electrónico que le llamaba que es Pikachu
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muy baratito también, que aquí podemos elegir el tipo de pickaxe que utilicemos, este es más típico, el 22
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y si os fijáis, es lo mismo que siempre, está utilizando bloques como en los otros casos
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es muy fácil de programar por bloques, además podemos utilizar el basic de pickaxe
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que es no sencillo, lo siguiente, es un fichero fuente
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extraordinariamente sencillo y es una pena que no se utilice más
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este fichero o este tipo de programación porque
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ayuda bastante a entender
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lo más básico de la programación en un fichero de texto
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como fuente. Bueno, más opciones
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pues aquí estábamos en otras
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bueno, otra opción para aplicar
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a Pikachu, ah y otro
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por ejemplo, este
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otro sistema
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que es, os acordáis de los Lego Widu
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que habéis visto en
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en primaria
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bueno, pues este nos permite
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trabajar con los Lego Widu
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es ese, Scrap for
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for Bot
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vale
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¿qué nos faltaría a nosotros aquí? pues
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instalar el Scrap for Arduino
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por ejemplo
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para poder trabajar con lo que tenemos en el, o estamos viendo precisamente en el aula.
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Y bueno, ojo, ¿habéis respondido a mis preguntas?
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- Autor/es:
- Ezequiel Cabrillo
- Subido por:
- Ezequiel C.
- Licencia:
- Reconocimiento - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 91
- Fecha:
- 6 de noviembre de 2016 - 20:57
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- IES FORTUNY
- Duración:
- 08′ 23″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1280x720 píxeles
- Tamaño:
- 39.56 MBytes
