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Visita robótica con Félix - UC3M

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Subido el 30 de noviembre de 2015 por Antonio Angel R.

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Visita robótica a la Universidad Carlos III de Madrid (Leganés) de los alumnos de 6º curso del CEIP MIguel de Cervantes de Leganés.

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Y cuando esté terminado, ¿le vais a poner algo para que se tape en todas las partes? 00:00:05
Sí, están haciendo un diseño, porque claro, se utiliza así porque necesitamos acceso a los drivers para ajustar cosas, ¿vale? 00:00:10
Pero sí que tiene una carcasa diseñada y la están haciendo. 00:00:19
¿Este es el prototipo, no? 00:00:26
Hacemos pruebas de navegación, que vaya andando entre obstáculos y no se choque. 00:00:29
Pruebas de sumo 00:00:33
De intentar tirar a otro rival 00:00:35
Pruebas de escaleras 00:00:38
Subir y bajar escaleras 00:00:40
¿Vale? 00:00:42
En un vídeo de Youtube 00:00:43
Yo he visto este robot 00:00:45
En un campeonato luchando contra otro 00:00:46
Sí, eso se utiliza mucho 00:00:49
En la RoboCup o en el FIABOT 00:00:51
Los hay 00:00:53
¿Podrías entenderlo? 00:00:54
Lo intenté preparar para hoy 00:00:57
Pero ayer se quedó poco 00:00:59
Se rompieron dos motores 00:01:00
Este y este de aquí 00:01:01
Entonces os tenía preparado un baile 00:01:03
Que bailaba el ganda hasta ahí 00:01:06
Pero se hizo hace unos 10-12 años 00:01:07
¿Veis la evolución de este robot? 00:01:11
El que hemos visto ahí dentro 00:01:14
El de ahí dentro ya es más grande 00:01:16
Tiene más forma de persona 00:01:17
Está mejor diseñado 00:01:19
Entonces como veis 00:01:22
Nosotros llevamos haciendo robots humanoides 00:01:24
Y bueno, este lo tenemos aquí como reliquia 00:01:28
Porque fue el primero 00:01:30
y siempre nos gusta enseñarlo. 00:01:32
Luego después de este, este es RH1, luego RH2 y ahora RH3 es T. 00:01:35
¿Vale? 00:01:42
El RH2 se desagüó y se reutilizaron los pinches. 00:01:43
Es un coche robot. 00:01:49
Sí, es un coche robot, pero ¿qué hace? 00:01:51
Paso, efectivamente. 00:01:54
Este robot, este coche, tiene cámaras, tiene sensores por muchas partes, está lleno de ordenadores para conducir solo, ¿vale? 00:01:55
Este mismo coche, igual, os mandaré un vídeo a vuestro coche para que me ponga y veáis cómo este coche ha ido conducido solo desde Majadahonda hasta aquí. 00:02:07
¿Y la gente no se asustaba? 00:02:22
¿Eh? 00:02:24
¿La gente no se asustaba? 00:02:25
No, a ver, va alguien al lado, porque es un coche de pruebas, entonces va alguien al lado por si pasa algo y tiene que coger el coche. 00:02:26
Pero de todas formas, el que va sentado va así, no va sujetando el motor, es un volante. 00:02:33
¿Cuál coche? 00:02:39
Antes, cuando se quería hacer un coche, por ejemplo, Ford fue la primera empresa que hizo producción en cadena de coches. 00:02:40
Ford con el clase A en Estados Unidos en los años 20 00:02:51
desarrolló un sistema de montaje en cadena 00:02:54
entonces tenía muchas personas trabajando en línea 00:02:57
y cada uno hacía una cosa, uno ponía una cuerda 00:03:00
gracias a eso Ford consiguió hacer que desde que entraba el coche 00:03:02
la primera pieza del coche por un lado de la cadena 00:03:07
hasta el otro lado de la cadena 00:03:10
tardaba unos 8 días 00:03:11
lo que pasa es que iban saliendo cada 4 horas 00:03:14
Ahora eso se ha reducido a 40 minutos, desde que entra la primera pieza por una puerta y sale el coche montado entero, al otro lado tarda 40 minutos y sale un coche cada 4 minutos. 00:03:19
El récord lo tiene la fábrica de Volkswagen. Todo eso ha sido gracias a los de la fábrica. 00:03:33
Estos robots son los más avanzados del mundo. Si os dais cuenta, todos los que hemos visto antes son de investigación. 00:03:47
Todavía están en fase de pruebas, todavía no se están utilizando a gran escala. 00:03:55
Sin embargo, de estos robots hay muchísimos. Llevan utilizándose desde los años 60 y cada día son más de 16. 00:04:01
es una recreación a escala de un proceso de fabricación. 00:04:07
Aquí lo que se trata de hacer son pequeños émbolos o muelles. 00:04:13
Se cogen las piezas, aquí se seleccionan cuáles están bien y cuáles están mal, 00:04:21
aquí se hace otra diferenciación de cuál está bien y cuál está mal, 00:04:27
Aquí se mezclan todos, se une el muelle con la carcasa exterior, allí se almacena y allí vuelven a los que salen mal igual vuelven. 00:04:33
Esto lo utilizamos para hacer prácticas aquí, para que los alumnos aprendan a cómo programar una cadena de montaje completa. 00:04:46
Si os dais cuenta, dentro de esta cadena de montaje, es un robot pequeño, es un robot industrial. 00:04:54
Y aquí simulamos lo que es toda una fábrica 00:05:00
Cada puesto de estos, cada parte que veis 00:05:04
Se controla con estos aparatitos 00:05:09
Que se llaman autómatas 00:05:12
¿Por qué se llaman autómatas y no tanto robots? 00:05:14
Porque hacen tareas repetitivas 00:05:23
Es decir, una vez que hayamos programado esto 00:05:25
para que sea capaz de seleccionar la pieza que quiere, pues eso es lo que va a hacer 00:05:28
durante toda la fabricación, lo hace una y otra vez, ¿vale? Y así va sacando piezas 00:05:33
y piezas y piezas. ¿Pero cómo hace las piezas? Es un proceso industrial, ¿vale? ¿Creéis 00:05:37
que la impresión 3D es nueva o lleva tiempo? Lleva tiempo. Lleva mucho tiempo, ¿vale? 00:06:09
se inventó en 1920 00:06:15
o por ahí, como un proceso industrial más 00:06:17
pero ¿por qué se ha puesto de moda ahora? 00:06:19
la venta siempre estaba 00:06:23
tú podías ir a una fábrica y que te hiciesen una pieza 00:06:24
impresionante 00:06:27
efectivamente, ahora 00:06:27
lo que han conseguido es hacer 00:06:30
impresoras 3D domésticas 00:06:32
que son más baratas y cada uno la puede tener 00:06:34
en casa, entonces 00:06:37
una tecnología que antes era muy cara 00:06:38
se ha conseguido reducir costes 00:06:40
para que llegue a las casas y todo el mundo 00:06:42
pueda utilizarla. 00:06:44
¿Ese programa que viene en el ordenador es para controlar la impresora? 00:06:47
Sí, este está controlando la impresora. 00:06:51
Entonces, aquí se ve la pieza que vamos a hacer y desde aquí controlamos toda la impresora. 00:06:53
Porque nosotros cuando metemos una pieza sólida, para que la impresora entienda qué es lo 00:07:06
que tiene que hacer, lo que hace un programa de ahí es partirla en capas. 00:07:10
Nosotros utilizamos este porque es un petit más complejo, porque al fin y al cabo somos 00:07:14
investigadores y nos gusta llevar la fiesta al índice y hacer diferentes pruebas. 00:07:39
Vale, mirad este robot. Este robot es parecido a este. 00:07:46
Este robot está hecho por impresión 3D para enseñar, para programarle. 00:07:53
Su robot ahora mismo está configurado para salir de un laberinto. 00:08:00
Se le ponen unas paredes así y el robot va detectando las paredes, va por el centro del pasillo hasta que consigue salir. 00:08:04
Es un robot educativo sencillo pero que está hecho completamente con impresión 3D. 00:08:17
lo bueno es que puedes 00:08:23
cambiar diferentes sensores 00:08:24
¿vale? 00:08:27
modular 00:08:29
¿vale? 00:08:29
sí, es basado en arreglo 00:08:35
¿alguna duda más? 00:08:38
¿es capaz de recordar 00:08:47
algún día pasado? 00:08:48
sí, lo que pasa es que 00:08:51
es difícil para él 00:08:52
cuando vuelven a la suya 00:08:53
lo bueno que tienen es que 00:09:09
tú coges todo el material 00:09:10
que has utilizado para la casa 00:09:12
de trituras, de reciclas 00:09:14
y vale para hacer nuevas casas 00:09:16
¿vale? ¿qué haríais vosotros 00:09:18
poniendo impresora 3D? 00:09:24
pues yo 00:09:30
haría, no sé 00:09:31
¿figuras? 00:09:33
¿figuras? 00:09:35
sí 00:09:36
¿qué se puede hacer con 00:09:36
la funda del móvil? 00:09:43
se puede hacer inyectando plástico 00:09:47
o sea, haciendo un molde 00:09:48
que esté hueco, inyectas plástico 00:09:50
luego quitas el molde y sale la funda 00:09:52
¿no? Impresión 3D. No, sí, claro, la impresión 3D solo se puede hacer con impresión 3D. 00:09:54
Pero, ¿qué es? Todavía no existe, pero va a existir. ¿Qué creéis que es? Un molde 00:10:02
de los huesos del cuerpo. Va por ahí, pero los huesos se pueden hacer con otras cosas. 00:10:12
Se pueden hacer con titanio, ¿vale? Órganos. Órganos. Efectivamente. La forma 00:10:17
de imprimir todavía no existe, pero con el tiempo seremos capaces de imprimir órganos, 00:10:27
es decir, si tienes un problema en el hígado, pues imprimirán un hígado para ti, con tus 00:10:31
propias células madre. ¿Por qué eso no se puede hacer en impresión 3D? Porque debemos 00:10:35
posicionar célula a célula en su sitio cada una de esas células, ¿vale? Entonces, ahora 00:10:43
mismo no existe, hay universidades en Estados Unidos que han conseguido hacer como cinco 00:10:49
folios de alto y así de pequeño un trocito de hígado, lo bueno es que ese trocito de 00:10:54
hígado estuvo vivo durante 40 días, que es el tiempo máximo que está una célula 00:10:59
sin recibir alimentación. Entonces, piensan que de aquí a 10, 15 años conseguiremos 00:11:04
hacer órganos sencillos como el hígado y luego ya iremos a órganos más complejos 00:11:12
como el corazón y los riñones 00:11:19
de robots industriales 00:11:21
por ejemplo si hacéis electrónica 00:11:23
y automatización 00:11:25
luego podéis hacer un máster de robótica 00:11:26
hay una corriente 00:11:28
para hacer de la robótica 00:11:31
una carrera propia 00:11:33
es un 00:11:34
bueno es para hacer 00:11:38
control, tienes dos 00:11:43
dos 00:11:45
hélices de distinto tamaño 00:11:46
a las cuales le tienes que aplicar diferentes fuerzas para mantenerlo en el centro. 00:11:49
Entonces se utiliza para hacer control. 00:11:54
Una calculadora ya hace cuentas más rápido que tú. 00:11:57
¿No? 00:11:59
Pues sí. 00:12:01
Pero un robot no sabe si algo es peligroso o si no. 00:12:03
Claro. 00:12:08
No, no entiende el peligro, ni entiende lo que es la amistad o cosas así. 00:12:09
¿Vale? 00:12:15
Entonces, ya las máquinas, claro, también van a ser todo listo que nosotros queramos. 00:12:16
Pero porque nosotros siempre, mientras que nosotros seamos los que diseñamos los robots, 00:12:23
nosotros siempre seremos más inteligentes que ellos, porque son creación nuestra. 00:12:28
¿Vale? Por mucho que puedan hacer cuentas más rápido que nosotros, 00:12:32
o que puedan pensar mucho más rápido, o sea, ¿vale? 00:12:37
También tenemos impresoras 3D, tenemos robots pequeños parecidos a este, pero que se utilizan con videojuegos, ¿vale? 00:12:41
Aquí es donde vienen los alumnos a trabajar con los robots de la asociación. 00:12:51
¿Y sus robots son de guerra, no? 00:12:56
No, son civiles. Es decir, como te he dicho antes, si tiene un arma, no es un robot, los robots están pensados para ayudar, ¿vale? 00:12:59
lo dicen las tres leyes de algo que quiere decir repetir. 00:13:10
Y a partir de ahí, eso fue la primera vez que se utilizó. 00:13:14
Luego Asimov en sus novelas marcó las tres leyes de la robótica 00:13:17
y es cuando se empezó a utilizar la palabra robótica. 00:13:22
Robótica, para ser un robot debes cumplir las tres leyes de la robótica. 00:13:26
Si pones armas no las estás cumpliendo y por tanto no eres un robot. 00:13:30
serás un arma o un arma humanoide o algo así, pero no serás un robot. 00:13:36
¿Y contra animales? 00:13:43
No lo sé, ya estaríamos hablando de filosofía robótica. 00:13:44
Se han hecho millones de estudios a lo largo de años de qué es un robot, qué no es un robot, 00:13:49
en qué punto la robótica debe estar permitida, si hay que ponerle límites a la inteligencia artificial. 00:13:55
Entonces es un debate que está abierto ahora mismo y que no sabemos dónde acabará. 00:14:01
No sabemos si al final pondrán límites a la robótica porque la robótica sea capaz de autotomar decisiones, ¿vale? 00:14:04
Porque imagínate que un robot empieza a tener conciencia de sí mismo o empiezan a gustarle darse paseos. 00:14:14
Con el tiempo le gustará menos trabajar que estar obligado a hacer cosas. 00:14:21
Entonces podría haber una revolución en la cual los robots se declararan en huelga, ¿vale? 00:14:25
Estamos hablando de un tiempo muy futuro, pero todas esas cosas se están pensando ahora de que hay que poner límites a la inteligencia artificial. 00:14:32
Y se acaba, espero que os haya gustado. 00:14:43
¿Vamos a ver, Roberto? 00:14:45
Es una hora. 00:14:46
Vemos en Cervambot, iremos por allí a hacer talleres de robótica, ¿vale? 00:14:49
Bueno, muchas gracias. 00:14:58
Gracias. 00:14:59
Gracias. 00:15:02
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Autor/es:
Antonio Ruiz
Subido por:
Antonio Angel R.
Licencia:
Todos los derechos reservados
Visualizaciones:
58
Fecha:
30 de noviembre de 2015 - 23:08
Visibilidad:
Público
Centro:
CP Miguel de Cervantes (Leganés)
Duración:
15′ 28″
Relación de aspecto:
3:2 El estándar usado en la televisión NTSC. Sólo lo usan dichas pantallas.
Resolución:
720x480 píxeles
Tamaño:
560.12 MBytes

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