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Brazo robótico

Ajuste de pantalla

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Subido el 1 de junio de 2021 por Luis J.

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Tenemos un brazo montado con cuatro servomotores, los dos pulsadores aquí, un potenciómetro, la pantalla LCD, el potenciómetro para darle el pillo a la pantalla y los dos pulsadores, que sería uno de más y otro de menos, para seleccionar un motor u otro motor. 00:00:00
¿Vale? 00:00:22
¿Quieres seguir? 00:00:23
vale según vayamos pulsando pues en la pantalla se va reflejando el motor que está activo en cada 00:00:24
momento y el ángulo de que tiene en ese momento el servo y cada servo está configurado para que 00:00:29
se pueda mover en una determinada posición porque por ejemplo el servo de la pinza y el ángulo muy 00:00:37
limitado son apenas me parece que son 30 grados o 40 y bueno pues según se va pulsando pues se 00:00:44
En este caso está puesto el servo 1, el motor 1 que gira, podemos pasar al 2 que lleva ese brazo, el tercero al avanza y el cuarto es el juego de la pinza. 00:00:50
Autor/es:
Baltasar Jaroso y Vicente Ciórraga
Subido por:
Luis J.
Licencia:
Dominio público
Visualizaciones:
179
Fecha:
1 de junio de 2021 - 19:26
Visibilidad:
Público
Centro:
IES JULIO VERNE
Duración:
01′ 12″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
19.71 MBytes

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