Despertando a un brazo robótico colaborativo

A ver, ¿cómo se consigue que unos robots tan potentes puedan trabajar codo con codo 00:00:00

con personas sin ningún tipo de riesgo? 00:00:04

Bueno, pues la clave está en la tecnología que hay detrás. 00:00:07

Y hoy vamos a despertarla juntos, paso a paso, desde el principio. 00:00:10

Vamos a ponernos en situación. 00:00:14

Imagínate la escena. 00:00:16

Una empresa, InnoCobot Solutions, que acaba de recibir su primer robot colaborativo. 00:00:18

La máquina todavía está en la caja y, claro, en el ambiente se palpa una mezcla de emoción 00:00:23

y también un poco de recelo, ¿no? 00:00:27

Es una herramienta súper potente, pero claro, totalmente nueva y desconocida para el equipo 00:00:29

Y ahí, justo ahí, está el meollo de la cuestión 00:00:34

Esto no va solo de cables y de código 00:00:37

La gente de la planta tiene miedo de que el robot pueda golpear a alguien 00:00:39

Y es un miedo súper lógico, muy humano 00:00:44

La barrera más grande, al final, no es la técnica, sino la emocional 00:00:47

Así que esa es la misión que tenemos entre manos 00:00:52

poner en marcha este robot para un equipo que, francamente, le tiene bastante miedo. 00:00:55

La pregunta es, ¿por dónde se empieza? ¿Cómo se transforma ese miedo en confianza? 00:01:00

Vale, pues como en cualquier misión, lo primerísimo es conocer bien el equipo con el que trabajamos. 00:01:05

Así que, antes de enchufar nada, vamos a ver cuáles son sus tres partes fundamentales. 00:01:11

Primero tenemos el cuerpo. Es, bueno, el brazo robótico en sí, el manipulador. 00:01:16

Pero lo interesante de verdad aquí es el diseño. 00:01:21

Fíjate, no es como los típicos robots industriales. 00:01:23

Este es ligero, con formas redondeadas, sin ninguna esquina afilada. 00:01:26

O sea, está pensado desde el minuto uno para que, si hay un contacto, el riesgo sea mínimo. 00:01:31

Luego está el cerebro, la caja de control. 00:01:36

Es bastante compacta y fácil de instalar. 00:01:39

Pero ojo, aquí viene lo bueno. 00:01:41

El fabricante usa la misma caja para todos sus modelos de robot. 00:01:43

Es como si tuvieras el mismo cargador para el móvil, la tablet y el portátil. 00:01:46

Esto, claro, simplifica el mantenimiento y los repuestos una barbaridad. 00:01:51

Y por último, la interfaz. 00:01:54

Esta se conoce como Titch Pendant, que se podría traducir como colgante para enseñar. 00:01:56

Y el nombre le viene al pelo, porque es literalmente la herramienta con la que se le enseña al robot qué tiene que hacer, movimiento a movimiento. 00:02:01

Es básicamente una tableta, pero industrial, de las que aguantan golpes, polvo, vamos, el día a día de una fábrica. 00:02:07

Vale, ya tenemos las piezas del puzle, el cuerpo, el cerebro y la interfaz. 00:02:13

Pero ¿qué es lo que hace que este robot sea colaborativo de verdad? 00:02:17

Pues la clave de todo está en cómo su propio diseño garantiza la seguridad. 00:02:20

Para entender cómo se mueve, tenemos que hablar de un concepto clave, los grados de libertad. 00:02:24

A ver, si pensamos en un brazo humano, el hombro se mueve de una forma, el codo de otra, la muñeca… 00:02:30

Pues cada uno de esos movimientos independientes es un grado de libertad. 00:02:36

Y en robótica, la idea es exactamente la misma. 00:02:40

Y aquí, el número mágico es el 6. 00:02:43

Estos brazos tienen seis articulaciones que pueden girar, una en la base, el hombro, el 00:02:46

codo y luego tres en la zona de la muñeca. 00:02:51

Con estas seis consigue imitar la destreza de un brazo humano. 00:02:54

Puede llegar a cualquier punto de su espacio de trabajo y, además, con la orientación 00:02:58

exacta que se le pida. 00:03:01

Pero aquí es donde viene la magia, la auténtica red de seguridad invisible. 00:03:03

Cada una de esas seis articulaciones lleva dentro sensores de fuerza y de par. 00:03:08

¿Qué significa esto? 00:03:12

pues que el robot puede literalmente sentir si se topa con algo que no debería estar ahí, 00:03:13

ya sea una persona o un objeto, y pararse en seco, al instante. 00:03:18

Y esta capacidad de sentir se puede conseguir de dos maneras. 00:03:22

Una es la forma indirecta, que es un poco como por intuición. 00:03:26

Si el motor de repente necesita más corriente para moverse, 00:03:29

el sistema interpreta que está haciendo un sobresfuerzo y se para. 00:03:32

La otra es directa, con sensores que miden físicamente la presión, 00:03:36

casi como si fueran terminaciones nerviosas. 00:03:39

En el fondo, las dos buscan lo mismo, una reacción inmediata. 00:03:41

Y el que se encarga de gestionar todo esto es un cerebro muy, muy especial. 00:03:45

No es como el sistema operativo de un ordenador normal, 00:03:50

que igual se queda pensando mientras carga un email. 00:03:53

No, esto es un sistema operativo en tiempo real. 00:03:56

Y eso quiere decir que una orden de parada, de emergencia, no es una sugerencia, 00:03:59

es una orden sagrada. 00:04:03

Se ejecuta en milisegundos, siempre, sin fallos. 00:04:05

Y esa garantía, esa certeza matemática, es la base real de la seguridad. 00:04:09

Bien, entonces ya tenemos el hardware fuera de la caja. 00:04:14

Sabemos que por diseño es seguro. 00:04:17

Pero la pregunta del millón es, ¿cómo se aprende a manejar esto sin liarla y provocar un accidente que puede costar un dineral? 00:04:19

O sea, ¿dónde se practica? 00:04:26

Pues la solución, como tantas otras veces, está en el mundo virtual. 00:04:28

Entramos en el campo de pruebas digital, un sitio donde se puede practicar todo lo que se quiera, 00:04:32

sin ningún tipo de riesgo, usando lo que se llama un gemelo digital. 00:04:37

Y aquí se ve perfectamente. A la izquierda, el robot de verdad, el físico. 00:04:42

Y a la derecha, su gemelo digital en el software. 00:04:47

Es una réplica exacta. Cada movimiento, cada ajuste, cada pieza del entorno, 00:04:50

todo se clona con una fidelidad absoluta en el programa. 00:04:55

No es una simple animación, es un espejo que funciona. 00:04:58

Y lo mejor de todo es que la interfaz del simulador es clavada a la del robot real 00:05:01

¿Qué quiere decir esto? Pues que todo lo que se aprenda en el ordenador 00:05:06

se puede aplicar directamente, al 100%, a la máquina de verdad 00:05:09

Los programas que creas en el simulador funcionan en el robot físico 00:05:12

Y lo más importante, claro, es un sitio seguro para equivocarse, para probar, para romper cosas sin romper nada 00:05:16

Y ojo, que ponerlo en marcha es sorprendentemente fácil 00:05:22

A ver, son tres pasos 00:05:26

Instalas un software de virtualización, como VirtualBox, por ejemplo 00:05:27

luego descargas la imagen oficial del simulador y la cargas y listo arrancas la máquina virtual 00:05:30

y ya tienes un robot industrial enterito funcionando en el ordenador venga pues vamos a 00:05:36

atar cabos cómo pasamos de esa confianza que hemos ganado en el simulador al éxito de la misión en 00:05:41

la fábrica pues el proceso es súper directo un programa que se ha creado probado y reprobado en 00:05:46

el simulador donde no hay ningún riesgo se copia a un simple lápiz usb y de ahí se carga directamente 00:05:52

en el robot físico. Sin más. Y aquí está el porqué de que todo esto funcione tan tan bien. 00:05:59

El simulador no es un videojuego ni una animación chula. Es que es el cerebro real del robot. Utiliza 00:06:04

el mismo software, la misma lógica matemática, pero funcionando en un ordenador. Por eso, 00:06:11

su comportamiento no es que sea parecido al del robot de verdad. No, no. Es que es idéntico. 00:06:16

Entonces, para resumir, la base de la automatización segura, la de hoy en día, 00:06:21

se apoya en dos pilares. Por un lado, un hardware inteligente, con sus sensores de fuerza y su brazo 00:06:26

de seis ejes. Y por otro, un software que ofrece un entorno sin riesgos, ese gemelo digital para 00:06:31

practicar. Esa es la combinación, la fórmula perfecta que consigue cambiar el miedo por 00:06:37

confianza. Y todo esto nos lleva a una última reflexión. Si cualquier tarea, por compleja que 00:06:42

sea, se puede perfeccionar primero en un mundo digital totalmente seguro, antes de tocar ni una 00:06:47

sola pieza en el mundo real, ¿qué tipo de problemas, de los que antes nos parecían 00:06:52

imposibles, estamos listos para empezar a resolver ahora? 00:06:56

Despertando a un brazo robótico colaborativo - Contenido educativo

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