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Robot con material reciclable y sensores - Contenido educativo

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Subido el 21 de abril de 2024 por Virginia G.

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Bienvenidos de nuevo, les habla el Profe Garro. Para iniciar con la construcción de nuestro robot 00:00:00
vamos a tomar una cubeta de huevos y cortaremos un módulo de cuatro puntas como este, 00:00:05
utilizando bisturí o tijeras. En la misma cubeta de huevos vamos a sacar otro módulo pero de dos 00:00:11
puntas como este. La cubeta que estamos empleando no la vamos a desechar porque más adelante 00:00:22
necesitamos otro pedazo de la cubeta. Utilizando pegante o un poco de silicona vamos a unir 00:00:27
estas dos piezas para formar el siguiente módulo. Con un poco de témperas, pueden 00:00:33
ser dos colores, amarillo y azul en este caso, cada uno de ustedes puede elegir. Vamos a 00:00:49
pintar la parte externa de lo que hemos hecho hasta el momento. Dos LEDs y dos resistencias. 00:00:55
vamos a poner las resistencias en el pin más largo del led el pin positivo podemos enredar 00:01:01
las de esta manera y utilizando un poco de soldadura o de pronto si no lo tenemos un 00:01:08
poco de cinta vamos a instalar los cables y vamos a asegurarnos de que no se van a 00:01:19
mover más adelante yo por mi parte le he puesto un poco de soldadura de nuevo traemos nuestra 00:01:23
estructura que hemos realizado le vamos a hacer un hueco en la parte del frente 00:01:31
utilizando un esfero para meter los leds por estos huecos 00:01:36
y ahora vamos a meter los leds y los cables de atrás hacia adelante 00:01:42
con un poco de silicona caliente podemos ponerle un punto de silicona a cada led 00:01:54
para que no se mueva cuando nuestro robot se estrelle o simplemente para 00:02:17
asegurarlo. Recuerda que la lista de materiales con la que se elaboró este proyecto la puedes 00:02:21
encontrar en la caja de descripción de este vídeo. Hacemos una prueba inicialmente para 00:02:28
revisar que los LEDs funcionan correctamente. Perfecto. Ahora vamos a traer dos motorreductores 00:02:34
con rueda, uno con cada rueda y utilizando de nuevo silicona caliente vamos a asegurar 00:02:43
los motores a la estructura. Un punto por acá y vamos a ubicar los motores así. La 00:02:56
parte de la rueda va en la parte trasera de la estructura y nos quedaría de esta manera. 00:03:03
Antes de haber puesto los motores en este punto, yo le he puesto cables a los motores 00:03:11
para poder conectar después. Ahora, con este pedazo de cubeta de huevos, de la que nos 00:03:16
había sobrado, un pedacito como este, vamos a pintarlo, yo he utilizado el color rojo 00:03:22
y ahora voy a traer palos de paleta para crear lo siguiente, vamos a ponerle palitos aquí 00:03:29
atrás para reforzar y esto que vamos a hacer nos va a permitir sostener el robot desde 00:03:35
la parte frontal para que no se vaya hacia adelante. Bien, le voy a poner palitos de 00:03:40
paleta 00:03:45
los que sea necesario en este caso yo he utilizado tres palos de paleta en esta 00:03:51
parte de la cubeta y luego un palo de paleta así 00:03:56
bien un poco de témpera también aquí lo podemos pintar para que se vea mejor y 00:04:00
ahora utilizando silicona caliente nuevo vamos a ubicar esta parte de la 00:04:09
estructura en nuestro robot bien por acá le hacemos un poco de presión y esperamos a que 00:04:14
se seque utilizamos la cantidad de silicona que sea necesario con este pedazo de estructura vamos 00:04:21
a permitir que el robot se mantenga de pie así perfecto ahora vamos a traer nuestra tarjeta de 00:04:26
arduino yo en este caso le he comprado un forro como este de plástico pero si no lo tenemos 00:04:34
podemos buscar la manera de utilizar palos de paleta o podemos pegarlo directamente con cinta 00:04:40
de doble faz a la estructura en este caso yo estoy utilizando este forro y además le agregué 00:04:47
un pedacito de protoboard o placa de pruebas pequeña para hacer unas conexiones perfecto 00:04:52
con esta vamos a ubicar aquí encima utilizando silicona caliente la tarjeta de arduino 00:05:01
La traemos por acá y la ubicamos. 00:05:10
Recuerden que si no tenemos el mismo plástico que yo tengo acá, 00:05:13
el mismo forro de la tarjeta de Arduino, 00:05:16
podemos ubicar la tarjeta utilizando cinta de doble faz 00:05:21
o de pronto hacerle una estructura con palos de paleta. 00:05:24
La idea es que utilizando nuestra creatividad 00:05:27
vamos a solucionar los distintos problemas que tenemos durante el proceso. 00:05:29
Bien, vamos a utilizar cinta de doble faz acá. 00:05:34
para traer el driver que controla los motores estoy utilizando este 00:05:42
y lo voy a pegar aquí encima si no tenemos los mismos materiales 00:05:48
buscamos una manera de ubicarlo aquí encima utilizando palos y puede ser 00:05:57
cinta de doble faz palos de paleta y cinta doble faz hasta acá quedaría así 00:06:02
ahora vamos a revisar la siguiente el siguiente diagrama de conexiones y 00:06:07
teniendo en cuenta este diagrama de conexiones 00:06:11
vamos a realizar cada una de las conexiones con la placa y con el módulo al finalizar este proceso 00:06:14
pues tendríamos toda esta cantidad de cables a este robot yo le voy a agregar un sensor de 00:06:19
distancia y lo voy a poner aquí al frente para esto vamos a ponerle un punto de silicona a cada lado 00:06:25
y un palito de paleta como este de nuevo cinta de doble faz un cuadro voy a cortar un cuadrito 00:06:34
de cinta doble faz y se lo voy a ubicar aquí traigo el módulo detector de distancia un 00:06:44
sensor de distancia hc sr 04 y lo voy a poner acá utilizando cables pues vamos a hacer las 00:06:53
conexiones teniendo en cuenta el diagrama que se mostró antes puedes detener el vídeo revisar 00:07:00
el diagrama o tomarle una foto a la pantalla para poder realizar las conexiones voy a conectar por 00:07:06
acá utilizando jumpers macho hembra para que sea un poco más fácil bien al finalizar el proceso de 00:07:14
conexiones nos quedaría así aquí voy a terminar de conectar teniendo en cuenta el diagrama este 00:07:28
diagrama también lo pueden encontrar en la caja de descripción de este vídeo y nuestro robot ya 00:07:34
estaría listo para conectar vamos a traer dos pilas una pila va al módulo como lo muestra el 00:07:43
diagrama de conexiones y la otra pila va a la tarjeta de arduino bien lo voy a 00:07:47
acomodar por acá voy a buscar donde pongo la pila y ahí vamos probando que 00:07:53
ya funcionan los leds hay que tener en cuenta que antes de 00:07:58
pasar a este paso yo le subí a la tarjeta el programa que está en la caja 00:08:03
descripción del vídeo bien conectamos y como vemos ya empieza 00:08:08
a andar aquí lo dejo hacia un lado para que se pueda controlar cuando se aprende 00:08:14
cuando se apaga así que daría al final el proceso de construcción y nuestro 00:08:20
robot quedaría de esta manera podemos organizarle mejor los cables vamos 00:08:24
puliendo algunos detalles utilizando cinta o silicona para organizar cada 00:08:28
cosa este robot está programado para detectar 00:08:32
un obstáculo y avanzar cuando no hay nada adelante espero que les haya 00:08:38
gustado este vídeo me regalen un like se suscriban si no lo has hecho 00:08:43
Autor/es:
Profesor Garro
Subido por:
Virginia G.
Licencia:
Dominio público
Visualizaciones:
54
Fecha:
21 de abril de 2024 - 20:04
Visibilidad:
Público
Enlace Relacionado:
https://youtu.be/WA3NLhuHwCI?si=gkZUlpC5X2rNQ2H6
Duración:
09′ 24″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
640x360 píxeles
Tamaño:
34.80 MBytes

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