SESIÓN 4 - TU SATÉLITE EN ÓRBITA- CANSAT 2023

Bien, pues, bienvenido a la tercera sesión de formación del módulo de radio de la formación 00:00:00

CANSAT. Ya vimos la semana pasada cómo programar nuestro sensor de presión atmosférica a 00:00:17

temperatura, y ahora vamos a ver cómo enviar esos datos de forma inalámbrica desde nuestro 00:00:24

CANSAT a nuestra estación de tierra. Primero de todo, recordar que esta sesión que vamos 00:00:30

a tener hoy sobre el módulo de radio la vamos a repetir exactamente igual el 19 de diciembre, 00:00:37

prácticamente antes de irnos de vacaciones, el 19 de diciembre vamos a repetir exactamente 00:00:44

igual esta sesión. Y nada, como ha dicho Arturo, creo que en Madrid y en Baleares podéis asistir 00:00:51

hoy o podéis asistir otro día, o las dos, pero eso lo tenéis que pasar lista una vez. Y bueno, 00:00:57

para todos los demás podéis asistir a una, o a las dos, o a las que queráis. Las grabaciones 00:01:02

estarán disponibles, las de las dos. Y luego también tenemos una semana y media ahora, 00:01:08

una semana del puente de diciembre, así que ya nos veríamos el 14 de diciembre para la sesión 00:01:14

del paracaídas, y la semana que viene no tenemos sesión de formación. Así que bueno, con eso a 00:01:23

nivel de organización, comenzamos con nuestro módulo de radio. El módulo de radio que vamos 00:01:33

a utilizar en esta sesión de formación es el módulo APC220. Se puede utilizar cualquier módulo 00:01:42

de radio. No es necesario utilizar este y cualquier sistema que me permita recibir información de 00:01:49

forma inalámbrica. Lo más raro que he llegado a ver es un equipo que intentó hacer una conexión 00:01:55

con datos, o sea conectarse a internet, con un módulo de GSM, que es un módulo electrónico que 00:02:03

permite meter una tarjeta de 4G, como tenemos en los móviles. Permite tener una tarjeta y por tanto 00:02:10

puedes conectarte a internet sin tener wifi. Y conectándose a internet, pues podía enviar sus 00:02:18

datos directamente a una plataforma de compartimiento de datos que se llama 00:02:25

Finspeak. Y así recibían sus datos de forma inalámbrica y lo recibían en su estación de tierra. 00:02:32

Así que bueno, ahí no utilizaban una conexión radio, utilizaban una conexión vía internet. Por eso es un 00:02:44

ejemplo, no tenéis que hacer eso. De hecho eso es complicarse bastante la vida. Yo no sé cómo lo 00:02:51

consideran al final, pero es complicarse un poco el problema. Pero bueno, lo digo para que tengáis 00:02:55

claro que no tenéis que utilizar este módulo de radio en concreto. Si durante estos meses aprendéis 00:03:02

más sobre programación, veis que podéis utilizar otro que va mejor y que funciona mejor, o que 00:03:08

alguien lo ha probado y tenéis más información, podéis utilizarlo perfectamente. No tenéis por qué 00:03:14

utilizar este módulo de radio. Así que bueno, dicho esto, primero de todo una introducción básica a las 00:03:20

características de nuestro módulo. Yo recomiendo, como dije en la semana pasada, hacer una tablita 00:03:26

de características principales, básicas principales, de cada componente electrónico que utilicemos en 00:03:33

nuestro circuito. Así que aquí tenemos este módulo de radio que funciona con un rango de frecuencia de 00:03:39

entre 418 megahercios a 455 megahercios. Tiene un consumo entre 25 y 35 miliamperios y se conecta 00:03:46

a través de una interfaz UART por el puerto serie. El protocolo de comunicación serie es el más... 00:03:58

A ver, a ver, admitir, admitir, que gente que está llegando ahora... 00:04:07

Utiliza un protocolo de comunicación por serie, donde tenemos dos líneas de transmisión. El TX 00:04:14

para transmitir, con la T de TX para transmitir, y otra para recibir, que es RX. Y se utilizan los 00:04:22

pines digitales 0 y 1 de Arduino. Y también tenemos un adaptador de comunicación serie a 00:04:31

comunicación USB, para poder conectar directamente con el sistema receptor. A ver, a ver, que alguien me silencie por ahí... 00:04:38

Gracias. Tenemos también un adaptador de comunicación serie, que lo que nos permite es recibir directamente 00:04:48

en la estación de tierra, sin tener que tener otro Arduino. Porque en mi módulo de radio, 00:04:58

en el kit del módulo de radio, tengo dos módulos de radio, uno que actuará como receptor, 00:05:06

y otro que actuará como emisor, y luego tengo el convertidor... Perdona, es imposible ver, hay un montón de ruido detrás. 00:05:13

A ver, a ver, es que no entiendo... A ver, ¿quién nos está silenciando? 00:05:24

Sí, mejor ahora. Mucho mejor. Sí, mejor. Vale, vale, que había un micrófono por ahí abierto. 00:05:29

Vale, ¿dónde me he quedado? Sí, que en vuestro kit de radio tiene que haber tres cosas. 00:05:52

Primero tenemos los dos módulos de radio como tal, que son los que actuarán, uno como emisor, 00:06:02

que estará dentro del CANSAT, y otro como receptor, que estará en nuestro ordenador, en nuestra estación 00:06:08

de tierra, y luego tenemos el convertidor de protocolo de comunicación serie, que sería con los pins RX y TX, 00:06:15

a una conexión USB que directamente podemos conectar a un puerto USB de nuestro ordenador. 00:06:25

Y de esta forma no necesitamos dos Arduino para hacer la conexión, solo necesitamos el Arduino que va dentro de nuestro CANSAT. 00:06:33

Así que bueno, así un poco de introducción a nuestro módulo de radio. Dicho esto, vamos a empezar directamente a hacer la configuración, 00:06:43

porque esto lleva un ratito, y primero quería preguntar si todos los que tenéis el módulo de radio vayan a seguir esto en directo, 00:06:52

tenéis el archivo de programación, que es una carpeta .zip que he compartido con las comunidades, pero bueno, no sé si habrá llegado a todos. 00:07:00

Entonces lo que voy a hacer va a ser dejar aquí en el chat... 00:07:11

Sí, los módulos de radio son exactamente iguales, nosotros cogeremos uno para que sea el emisor y otro para que sea el receptor. 00:07:19

Voy a poner aquí en el chat un enlace a la carpeta de Drive, donde tenemos toda la información, y en la carpeta Sesión 3 está la carpeta de programación para Arduino. 00:07:26

Sí, el de configuración radio, lo paso porque no sé si al final... Sí, los de Madrid los tenéis en el aula virtual, pero los demás no los tengo muy claros, 00:07:41

entonces, porque lo mandé ayer y no sé si al final ha dado tiempo, así que bueno, lo dejo por ahí, y dentro de la carpeta de Sesión 3 tenéis... 00:07:50

A ver, os digo exactamente cómo se llama la carpeta, se llama Programas, Sesión 3, Módulo de Radio. 00:08:00

En Programas, Sesión 3, Módulo de Radio. 00:08:11

Así que entráis y antes cargáis el tichero .zip y lo descomprimís. 00:08:20

A ver, que me perdí en eso. Estás en... Yo soy de Madrid. Es en Recursos, ¿verdad? 00:08:27

¿Entrás en el aula virtual en Recursos? ¿Dónde está la carpeta 3? 00:08:35

Eva, sí, lo tienes en el aula virtual, lo que pasa es que lo he llamado APC20... 00:08:40

Ah, perfecto, perfecto. Gracias, Sonia. 00:08:45

No sé si me habéis oído. 00:08:51

Sí, ¿todo claro? Sí, sí, que le has puesto otro nombre a la carpeta. 00:08:52

Claro, he puesto... A ver, he separado los archivos. Hay un archivo que se llama APC220, creo, config, ¿no? 00:08:56

Que es el que estás pidiendo ahora, Elena. Luego, hay otro archivo que es APC220Test, que es para testear. 00:09:05

Y luego está... Es que los he separado, ¿vale? Y luego está el otro archivo, que es el BMPEj3, ¿vale? 00:09:14

Los tres archivos que va a utilizar Elena en esta sesión. 00:09:23

Vale, gracias. 00:09:28

De todas formas, el del BMPEj3 lo tenéis que tener, porque era el programa al que llegamos en la sesión anterior. 00:09:29

Así que bueno, mientras... A ver... Voy a dejar de compartir aquí. 00:09:41

Para que veáis la cámara. 00:09:54

Y mientras, os doy ahí un tiempo para que podáis buscar la carpeta, tenerla controlada y saber dónde está. 00:09:59

¿Pero dónde está? ¿En recursos o dónde? ¿En el aula virtual? 00:10:11

A ver, en el aula virtual todo el material se sube en el apartado de recursos. 00:10:16

Es un libro y por lo tanto hay que desplegar. En la parte derecha hay una flecha, despliegas, y ahí están todos los capítulos del libro. 00:10:23

Y está en el capítulo que se denomina Recibimos señal. 00:10:37

Bien, veis todos... 00:10:54

Espera un momento, es módulo de comunicación, ¿no? Módulo de comunicación y ahí hay el APCB220, el APCB220T, el de configuración y el BMP. ¿Es así? 00:10:56

Sí, sí, perfecto. Entonces el que va a utilizar... 00:11:07

Son tres. 00:11:09

Eso, ahora el que va a utilizar el APCB220T es el de configuración y el del BMP. 00:11:10

Disculpa una pregunta de absoluto neófito. 00:11:16

No pasa nada. 00:11:18

Claro, si en el módulo de radio ocupas esos pins, algunos de los cuales habíamos utilizado para el sensor, entiendo que después hay que hacer un... con un sensor, ¿no? 00:11:19

Claro, porque estamos ocupando una serie de pins digitales que ya habíamos ocupado con el sensor de temperatura y presión. 00:11:30

¿Y si en el molde de radio ocupas esos pins, algunos de los cuales habíamos utilizado para el sensor? 00:11:36

Entiendo que después hay que hacer con un silo o algo, ¿no? 00:11:43

Para ocupar, claro, porque estamos ocupando una serie de pins digitales 00:11:47

que ya habíamos ocupado con el sensor de temperatura y presión. 00:11:52

En principio, no. 00:11:56

¿No te ocupas los mismos? Vale, es que yo sí que los ocupo. 00:11:59

¿Qué podría pasar que en vez de utilizar? 00:12:02

Porque nosotros para el sensor este BMP utilizamos los pins A4 y A5. 00:12:06

Claro, es que yo los programé de otra manera y entonces utilicé el pin, creo que era el 12, 11, 10. 00:12:15

Bueno, utilicé esos. 00:12:21

Ah, vale, vale. No, no, no hay problema. 00:12:22

Que coinciden. Entonces, ¿qué hago? ¿Utilizo otros o con el silo es posible hacerlo de otra manera? No sé. 00:12:24

Bueno, esta conexión se utiliza para hacer la configuración. 00:12:31

Entonces, desconectalo para hacer la configuración de la PC 00:12:37

y luego lo puedes volver a conectar sin problema porque ya no se utilizan estos pins 00:12:41

para la comunicación radio como tal. 00:12:46

Y para transmisión serían otros pins los que utilizaría. 00:12:49

Sí, para transmisión vamos a utilizar el TX y el RX. 00:12:52

Para configurar a qué frecuencia está emitiendo mi módulo de radio. 00:12:56

Disculpa, entonces entiendo que en el módulo de radio para configurar utilizas todos los pins del módulo de radio, 00:13:02

pero para transmisión y recepción solamente utilizas el 1 y el 0. 00:13:08

Sí, bueno, y también tierra y alimentación. 00:13:12

Claro, sí, alimentación. Pero vamos, no se solapan entonces con los que hemos utilizado en el sensor de temperatura y presión. 00:13:16

No, no se solapan. 00:13:25

Vale, ¿y si lo hicieran? 00:13:27

Los pines, ahí hay algo, se pueden solapar los pines básicos. 00:13:31

Por ejemplo, tú puedes crear una pista, o sea, como dicen en la Shell, puedes crear una pista 00:13:37

donde todos los puntos estén conectados a tierra. 00:13:43

Entonces te da libertad para conectar a tierra desde un sitio o desde otro. 00:13:48

Pero cuando se trata de los pines digitales, tú lo que estás haciendo con esos pines es controlar la salida de ese pin. 00:13:52

O sea, por ejemplo, tú puedes poner la salida del pin 12 en alto o en bajo. 00:13:59

Y eso te va a permitir hacer una cosa u otra. 00:14:04

Por ejemplo, en un led, cuando está en alto estará encendido y cuando está en bajo estará apagado. 00:14:07

Entonces no tiene mucho sentido que tú pongas dos leds en el mismo pin, 00:14:14

porque si quieres que vayan por separado, cuando el pin 12 esté en alto, van a estar los dos en alto 00:14:19

y cuando esté en bajo, va a estar en bajo. 00:14:25

No va a poder separar esa señal. 00:14:27

Tienes que poner un led en el pin 12 y otro led en el pin 11 para que cuando uno esté apagado, el otro pueda estar encendido. 00:14:30

Claro. 00:14:37

¿Vale? 00:14:39

Sí, entiendo. 00:14:40

Tendrías que meter ahí otra, o sea, ya sería, en este ejemplo de los leds, ya tendrías que meter algo como un interruptor 00:14:41

para que te permita que la señal vaya a uno y no vaya al otro. 00:14:50

Claro, la cuestión es cuando utilizamos varios sensores, aparte de presión y temperatura, el modo de radio 00:14:54

y utilizaremos el GPS y algún otro sensor, ¿va a haber pines para todo? 00:15:00

Sí, sí, sí, va a haber pines para todo. 00:15:07

Esa es mi pregunta, gracias, gracias. 00:15:10

Sí, de hecho, si te fijas, lo tenemos prácticamente todo vacío. 00:15:12

O sea, hemos utilizado solo dos pines de control porque GND y la alimentación no cuentan. 00:15:17

Hemos utilizado solo dos pines de control para el sensor BMP y tenemos todos los demás libres. 00:15:25

Vale, que ese problema no lo vamos a tener entonces, el de que nos queden pines para... 00:15:32

No, no, de otra forma, si te quedas sin pines, tendrías que buscar el Arduino Mega que tiene un montón de pines más 00:15:37

y así puede enchufar más cosas. 00:15:47

Vale, gracias. 00:15:50

Y Arduino Mega no pesa mucho más, es decir, no hay problemas para el tema del peso del satélite. 00:15:52

No, para el peso no, pero sí que es más difícil meterlo dentro porque el Arduino Mega prácticamente te ocupa ya todo lo largo. 00:15:57

Vale, vale, muchas gracias. 00:16:05

Vale, nada, nada. 00:16:08

Bueno, así hemos dado tiempo a que todo el mundo tenga su... 00:16:11

A ver, a ver... 00:16:17

Perdona, ¿una pregunta? 00:16:19

Sí, sí. 00:16:21

Buenas tardes. 00:16:23

A ver, ¿se podría utilizar otra placa que no sea Arduino? 00:16:25

Yo controlo otra placa que sea parecida a Arduino, pero que no sea Arduino en el concurso, me refiero. 00:16:30

Sí, sí, puedo utilizar cualquiera. 00:16:37

Micro BIT, K-Studio, el LSP, hasta una PSOC puedo utilizar. 00:16:39

Vale, vale, vale. 00:16:47

Una FPGA también podría utilizar, no hay problema. 00:16:49

O sea, cualquier placa... 00:16:52

Cualquier placa que te permita cumplir tu misión. 00:16:55

Sí. 00:16:58

Perfecto, sí, sí, sí. Vale, esa era mi pregunta, muchas gracias. 00:16:59

Es que yo no he asistido a las sesiones anteriores, en la primera sesión. 00:17:03

Nada, de todas formas está todo grabado, luego lo podrás ver. 00:17:09

Pero no hay problema, puedes utilizar cualquier placa. 00:17:13

Claro, si estás más acostumbrado a utilizar otra placa y ya has hecho muchos proyectos, pues perfectamente puedes escoger otra. 00:17:15

Vale, gracias. 00:17:23

Oye, una cuestión rápida de la configuración de la placa. 00:17:25

Veo que se conecta el VCC de alimentación de la placa a un pin digital. 00:17:30

Entiendo que se va a fijar a nivel alto ese pin digital. 00:17:38

Sí. 00:17:42

Todo el rato, ¿no? 00:17:43

Sí, sí, en la programación. 00:17:44

Se puede sacar de la toma de 5 voltios fija, ¿no? 00:17:46

Sí, también podrías conectarlo con cable. 00:17:52

O sea, yo aquí, a ver, a ver qué había aquí en mi Arduino. 00:17:57

Yo lo he conectado directamente así aquí. 00:18:03

Pero esto lo podéis hacer con cable. 00:18:08

Y el GND te lo puedes llevar al GND de enfrente y el VCC a los 5 voltios. 00:18:11

Vale, correcto. 00:18:20

Si además es de esta disposición, me imagino que no cabrá dentro del bote, ¿no? 00:18:22

No, no, no. Esto es solo para hacer la configuración. 00:18:27

Vale. 00:18:30

Luego tenemos que conectarlo con los pines TX y RX que tenemos aquí en este Arduino. 00:18:31

Vale, gracias. 00:18:35

Bueno, mientras, los que tenéis los modos de radio, los conectamos a las antenas. 00:18:37

Es una rosca. 00:18:42

Es una conexión SMA. 00:18:43

Y conectado a nuestra antena. 00:18:50

¿Alguna otra pregunta? No me esperaba yo tantas preguntas nada más empezar. 00:18:56

¿No? Vale. 00:19:04

Sí, perdona. ¿Vas a utilizar el sensor BMP del otro día conectado? 00:19:06

Sí. 00:19:12

Ah, vale. 00:19:13

Ya tenéis toda la programación, ¿no? 00:19:20

Habéis descargado todos los archivos. 00:19:28

Vale, perfecto. 00:19:31

Y habéis conectado la antena a los módulos de radio. 00:19:32

Muy bien, pero lo primero que vamos a hacer va a ser configurar la frecuencia 00:19:35

y también otros parámetros de nuestro módulo de radio. 00:19:39

Porque los dos tienen que tener exactamente la misma configuración 00:19:42

para que pueda existir la comunicación entre ellos. 00:19:46

Entonces, conectamos uno de ellos. 00:19:50

Tenemos que configurar los dos. 00:19:55

Así que uno de los dos lo conectamos en esa configuración. 00:19:57

GND con GND de los puertos estos de la derecha. 00:20:03

Y así suficientemente. 00:20:06

También lo podemos conectar con cables. 00:20:08

Si tenéis los cables macho o hembra, podéis conectar directamente aquí. 00:20:11

A ver, ¿dónde estoy? Aquí. 00:20:17

Podéis conectar aquí la parte hembra y luego conectarlo aquí. 00:20:19

Con cables. 00:20:24

Pero yo creo que así lo voy a ver mejor. 00:20:26

Porque si me pongo a poner cables, creo que va a ser maldioso. 00:20:29

Pero vosotros podéis hacerlo con cables perfectamente. 00:20:33

Bien, pues voy a compartir mi pantalla de antes. 00:20:41

Aquí vamos a abrir el fichero de configuración. 00:20:47

El de configuración radio. 00:21:12

Que lo podemos abrir directamente desde la carpeta. 00:21:16

O también una vez que estamos dentro de nuestro programa de Arduino, 00:21:25

abrir. 00:21:28

Y en abrir puedo buscar dónde lo tengo y abrirlo. 00:21:32

Se puede hacer de ambas formas. 00:21:35

Lo que sea más cómodo. 00:21:37

Bien, ¿qué son las dos cosas que tengo que hacer antes de subir un programa a Arduino? 00:21:45

Nada, nada. Bueno, primero enchufar. 00:22:03

Pues seleccionar la placa, ¿no? 00:22:06

Sí. 00:22:09

Enchufo mi Arduino a un puerto USB de mi ordenador. 00:22:10

Y compruebo que tengo el puerto COM. 00:22:20

Correcto, me voy a COM con cuatro Arduino. 00:22:24

Y que tengo la placa que estoy utilizando. 00:22:29

Que en mi caso es el Arduino Uno. 00:22:32

Y vamos a subir el programa. 00:22:35

A ver qué pasa. 00:22:38

Bien, subido. 00:22:50

Voy a abrir el monitor C. 00:22:52

El monitor C. 00:22:55

Y aquí me dice mi configuración actual. 00:23:02

Para mi módulo de radio. 00:23:07

La que os haga a vosotros puede ser esta o no. 00:23:09

Es la que viene de fábrica, que puede ser esta o no. 00:23:12

No tiene por qué salir exactamente igual. 00:23:17

Perdón, a mí me sale hola mundo, hola mundo, hola mundo. 00:23:21

Porque ha abierto otro archivo. 00:23:25

Tienes que abrir el de configuración radio. 00:23:27

Ha abierto el test. 00:23:29

El de configuración radio. 00:23:35

Tiene que poner aquí arriba programa configuración APC220. 00:23:37

Sí, más o menos. 00:23:42

Tenemos aquí esta salida. 00:23:45

Bien, aquí tenemos cinco números. 00:23:57

Perdón, Elena. 00:24:01

¿Sí? 00:24:03

¿Podrías volver a la pantalla? 00:24:05

¿Sí? 00:24:08

¿Podrías volver a enseñar cómo consigues esa programación de la librería de Arduino? 00:24:10

Es que me he perdido y no soy capaz de encontrarla. 00:24:16

A ver, aquí en el otro programa que tenéis dentro de la carpeta programa sesión 3 del módulo de radio. 00:24:20

La de configuración radio. 00:24:32

Sí. 00:24:37

Pero, Elena. 00:24:57

¿La has encontrado? 00:24:58

No, es que yo la estoy buscando dentro del propio Arduino. 00:24:59

No. 00:25:03

Ah, vale. 00:25:04

Desde dentro. 00:25:05

Pues, en archivo. 00:25:06

Abrir. 00:25:07

Donde haya guardado la carpeta. 00:25:09

¿En qué directorio ha guardado la carpeta? 00:25:14

Tienes que buscarlo dentro de tu ordenador. 00:25:16

Ir exactamente a donde está. 00:25:21

¿Puede ser? 00:25:26

Vale, vale. 00:25:27

Gracias. 00:25:28

Voy a ver si lo encuentro. 00:25:29

Una preguntilla. 00:25:31

¿El puerto tiene que ser el COM4 o podría ser el COM3? 00:25:32

Es el COM que os aparezca a vosotros. 00:25:36

Vale. 00:25:38

Gracias. 00:25:39

Porque eso tenemos un Arduino conectado. 00:25:43

Entonces, va a ser ese. 00:25:46

Si tuviéramos otros componentes conectados, nos aparecerían más puertos COM y tendríamos que ver cuál es el de nuestro Arduino. 00:25:48

Bien. 00:26:01

Todos hemos cargado nuestro sistema de configuración. 00:26:02

Nuestro programa de configuración. 00:26:07

Ok. 00:26:11

Pues vamos a ver qué nos está diciendo. 00:26:12

Aquí está. 00:26:27

Aquí está. 00:26:29

Bien, aquí tenemos cinco números. 00:26:30

El primer número es la frecuencia a la que está trabajando el módulo de radio expresada en kiloherzio. 00:26:34

Y nuestra frecuencia puede oscilar entre 418 y 455 megaherzio. 00:26:44

Y esto me lo dice en kiloherzio. 00:26:52

O sea que tengo 415.370 kiloherzio. 00:26:54

415 megaherzio. 00:27:01

Y esta es la frecuencia de trabajo del módulo de radio. 00:27:04

Y la tengo que apuntar. 00:27:07

Esta yo me la guardo porque necesito que el otro módulo, aquí estamos en la configuración del primero, 00:27:09

necesito que el otro, el que tenemos sin conectar, el que tenemos aquí, tenga exactamente esa misma frecuencia. 00:27:16

Yo ahora mismo voy a dejar esa frecuencia tal y como está. 00:27:22

La de por defecto, no la voy a cambiar. 00:27:25

Luego ya veremos cómo cambiarla. 00:27:27

Primero vamos a ver que nos funcione y luego ya veremos cómo cambiarla. 00:27:29

Porque cada equipo tendrá que tener una diferente para que no haya interferencia. 00:27:33

¿De acuerdo? 00:27:39

El siguiente número es la velocidad de transmisión. 00:27:42

Perdona, por lo que tú dices, a mí por ejemplo no me sale la misma frecuencia. 00:27:45

Dices que esa es la frecuencia por defecto. 00:27:50

Entonces, ¿todos tenemos que cambiarla? 00:27:52

Sí, sí, hay que cambiarla. 00:27:55

Vale, vale. 00:27:58

¿Y cómo sabemos que si la que yo cambio no es la que cambia otro y ponemos la misma también? 00:27:59

Sí, sí, se asigna para el evento, para los eventos regionales y también para la final. 00:28:06

Se asigna una frecuencia para cada equipo. 00:28:13

Y así evitamos tener interferencia. 00:28:16

Porque si no sería un caos. 00:28:19

Vale, gracias. 00:28:23

Elena, si pone 415.370, pero más abajo dice que oscila entre 418, como que tiene una frecuencia más baja. 00:28:25

¿No deberías partir de 418.000 o cómo es la cosa? 00:28:41

Lo corresponde a 18, el rango de trabajo de frecuencia. 00:28:44

¿Sabes lo que te digo? 00:28:50

Para hacer la prueba, el rango de trabajo de frecuencia me va a limitar cuando tenga más distancia entre mis módulos. 00:28:53

Para hacer esta prueba yo la dejo por defecto. 00:29:04

Seguimos todo por defecto y evitamos problemas. 00:29:09

Para la asignación de frecuencia, habrá una tabla de asignación de frecuencia que vaya a frecuencia 1, equipo 1. 00:29:14

Frecuencia 2, equipo 2. Frecuencia 3, equipo 3. 00:29:22

Y estará comprendida entre los 418 y los 455. 00:29:26

Vale. 00:29:31

Gracias. 00:29:34

Perdona, y si utilizamos un módulo que transmite a 800, por ejemplo, ¿se podría? 00:29:35

Sí, sí, sí, se puede. 00:29:41

Normalmente, el procedimiento que hacemos para que no haya interferencia, 00:29:43

es primero preguntarle a los equipos qué módulo de radio están utilizando. 00:29:48

Porque bueno, aquí vamos a explicar este, pero luego, de aquí a que sea la regional en marzo o abril, 00:29:53

a lo mejor habéis cambiado de módulo de radio. 00:29:59

Entonces os preguntaremos qué módulo de radio tenéis y a qué frecuencia emitís actualmente. 00:30:02

O sea, qué frecuencia habéis hecho vuestras pruebas y estáis haciendo todo. 00:30:07

Una vez que tengamos esa información, intentamos cuadrarlo. 00:30:11

Y los que coincidan, se asignan diferentes. 00:30:14

Por ejemplo, si coincidís que vuestro equipo es el único que transmite con el LoRa800, 00:30:18

pues vais a quedar con esa frecuencia porque nadie más la utiliza. 00:30:25

De acuerdo, gracias. 00:30:33

Vale. 00:30:34

Bien, pues ya tenemos nuestro primer número importante, la frecuencia. 00:30:41

Saber qué exactamente, tenemos que apuntarla para saber que en el otro módulo vamos a tener exactamente la misma. 00:30:45

El segundo número es la velocidad de transmisión. 00:30:51

Que puede tener 2.400 bits por segundo, 4.600 bits por segundo, 00:30:56

o 9.600 bits por segundo, que es el que tenemos aquí establecido. 00:31:01

El siguiente número 9 me dice la potencia de emisión, que ahora mismo la tenemos de 0 a 9. 00:31:06

La tenemos en 9 en la máxima. 00:31:13

El siguiente número, que también es 3, es la transferencia entre el módulo y Arduino. 00:31:18

Es lo que me determina mi puerto seria. 00:31:27

Y yo aquí tengo el 3, que es 9.600. 00:31:31

Y el último número, el control de paridad, que yo ahora mismo lo tengo a 0, porque eso lo voy a recibir. 00:31:37

No quiero ni emitir, ni escribir, ni nada. Solo quiero recibir datos. 00:31:43

Bien, vista esta configuración, vamos a ver qué está pasando en este programa. 00:31:51

Aquí ya veis mi Arduino. 00:32:06

Bien, en este programa, aquí me explica todo lo que hemos dicho, 00:32:15

que la respuesta tiene esta pinta, el primer número es la frecuencia de trabajo, 00:32:26

la velocidad de transmisión, etc. 00:32:32

Y aquí me define los pines que estoy utilizando, desde el GND hasta el 8. 00:32:38

Y como veis, me está definiendo los pines 11 y 10 como TX y RX, porque son como los tengo conectados en mi Arduino. 00:32:44

Inicia el puerto serie, porque estamos viendo una respuesta a través del puerto serie de Arduino, 00:32:54

a 9.600, como tenemos aquí 9.600. 00:33:03

Y también inicia otro puerto serie, el APC port, para comunicar con el APC 220. 00:33:08

Y aquí es donde define qué pines estoy utilizando como entrada y qué pines estoy utilizando como salida. 00:33:18

Y lo que han preguntado antes, aquí define que el VST siempre está en alto. 00:33:28

Deja un delay y llama a dos funciones. 00:33:38

Llama a escribir configuración y a leer configuración. 00:33:44

Y esto todo en el setup, no hemos entrado en el loop. 00:33:51

Porque en el loop no hace nada, porque esto solo lo hace una vez. 00:33:55

Empieza, define todas sus cosas y llama la función escribir, llama la función leer, 00:34:01

y ahí acaba la programación, porque no hay nada en el loop, no hay nada en el bucle que se vaya a repetir continuamente. 00:34:07

En la función escribir configuración, en el write config, aquí es donde tenemos que cambiar la frecuencia. 00:34:16

Hay un micrófono abierto por ahí. 00:34:26

Aquí es donde tenemos que cambiar la frecuencia, para que no sea la misma que la del equipo que está al lado. 00:34:28

Y aquí solo leo la configuración que hay. 00:34:47

Y listo, y aquí acaba mi programa de configuración. 00:34:51

Así que, desconecto Arduino. 00:34:55

Perdona, repito otra vez donde cambias la frecuencia, por favor. 00:34:58

En la función escribir configuración, en el write, la llama aquí en el setup, y si baja un poco más, 00:35:04

aquí es donde se define lo que esta función hace. 00:35:13

Escribe por el puerto serie del APC la configuración. 00:35:16

Entonces, por lo que yo entiendo, no solo puedo cambiar la frecuencia. 00:35:35

Puedes cambiar también las otras características. 00:35:40

Todos los demás parámetros, ¿no? 00:35:42

Vale, gracias. 00:35:45

Una preguntilla, ¿lo del print no es imprimir? ¿Es cambiarle la configuración al puerto? 00:35:53

Sí, porque estamos imprimiendo en el APC port. 00:36:01

O sea, estamos metiéndole ahí. 00:36:04

No en el puerto, en este otro, en el que vemos lo que pasa. 00:36:06

Aquí en el read, lo que hace es serial print configuración. 00:36:14

Y ya lo imprimo aquí. 00:36:23

Pero aquí lo estoy imprimiendo por el puerto del APC. 00:36:26

Porque el APC utiliza su puerto serie para hacer la comunicación. 00:36:31

Bueno, mientras hay algún otro duda o no, ahora lo que tenemos que hacer es... 00:36:38

Una cosita. 00:36:46

Si las dos direcciones que vienen debajo en la función write son fijas. 00:36:48

Es que no entiendo muy bien el formato de datos. 00:36:52

Son dos direcciones de memoria del módulo, ¿no? 00:36:55

¿Dónde? 00:36:58

Debajo justo del print donde asigna la frecuencia y los parámetros, 00:36:59

hay dos llamadas. 00:37:04

Dos llamadas, sí. 00:37:06

¿Esas son fijas así siempre? 00:37:07

Sí. 00:37:09

¿O depende del módulo? 00:37:10

Sí, esto se queda así. 00:37:11

Vale. 00:37:13

Y aquí también lo tenemos. 00:37:17

Sí, eso se queda así. 00:37:20

Vale. 00:37:26

Pues desconecto Arduino. 00:37:27

Desconecto el módulo de radio este. 00:37:31

Y conecto el otro. 00:37:34

Exactamente igual. 00:37:39

Conecto Arduino. 00:37:59

Compruebo el puerto. 00:38:04

Y lo subo. 00:38:11

Vale. 00:38:34

Abro el puerto seria. 00:39:05

Y me voy a la configuración. 00:39:13

Y tiene que ser exactamente la misma que la que tenía antes. 00:39:24

Perdona, que no sé si me he enterado. 00:39:35

¿Hemos cambiado la configuración cada uno? 00:39:37

No, no, no. 00:39:41

Yo lo único que he hecho ha sido desconectar el que tenía antes 00:39:42

y conectar el otro. 00:39:47

Y cargar exactamente el mismo programa. 00:39:49

Vale. 00:39:52

¿Sí? 00:39:53

Listo. 00:39:54

Pues desconecto Arduino. 00:39:55

Y desconecto el módulo de radio este. 00:39:58

Y lo subo. 00:40:01

Vale. 00:40:02

¿Y ahora? 00:40:03

Ahora lo que tengo que hacer es descargar el módulo de radio. 00:40:04

¿Vale? 00:40:07

Y lo subo. 00:40:08

Vale. 00:40:09

Y después lo subo. 00:40:10

Y lo subo. 00:40:11

Y lo subo. 00:40:12

Y lo subo. 00:40:13

Y lo subo. 00:40:14

Y lo subo. 00:40:15

Y lo subo. 00:40:16

Y lo subo. 00:40:17

Y lo subo. 00:40:18

Y lo subo. 00:40:19

Y lo subo. 00:40:20

Y lo subo. 00:40:21

Y desconecto el módulo. 00:40:22

Ya tenemos el módulo configurado. 00:40:30

Con la misma frecuencia, la misma velocidad. 00:40:38

Aquí tenéis donde cambiar... 00:40:43

La configuración. 00:40:52

Y ahora lo que vamos a hacer va a ser conectar... 00:40:56

El módulo... 00:41:03

Vamos a elegir uno como emisor y otro como receptor. 00:41:04

El emisor, que será el que vaya dentro del Kansa, 00:41:08

tiene que estar conectado a Arduino. 00:41:12

Y el receptor, que sea el que tengamos en nuestro ordenador, 00:41:15

en nuestra atracción de tierra, 00:41:20

el que tenemos que conectar a nuestro convertidor USB. 00:41:22

A ver, este de aquí. 00:41:29

A nuestro convertidor USB. 00:41:31

Para conectar el módulo de radio, 00:41:35

podéis utilizar tanto cable macho hembra o macho macho. 00:41:38

Yo aquí le he puesto macho macho 00:41:42

para conectarlo desde la protoboard. 00:41:44

Si utilizáis cable macho hembra, 00:41:48

podéis conectar directamente los puntos hembra aquí al módulo 00:41:52

y luego conectar lo otro directamente a Arduino. 00:41:59

Y se os queda ahí colgando sin necesidad de tener la protoboard. 00:42:03

Como sea más cómodo. 00:42:09

Bueno, pues aquí tenéis la configuración de conexión. 00:42:18

Tenemos que en el módulo emisor GND va con GND. 00:42:25

5 voltios va a VCC. 00:42:32

Y luego tenemos los pines de transmisión serie TX con RX y RX con TX. 00:42:34

Los pines TX y RX de Arduino son los pines digitales 1 y 2. 00:42:41

Que tenemos por ahí. 00:42:47

Justo ahí los que están más lejos del conector. 00:42:49

Perdona, yo en el puerto USB no veo cuál es tierra ni cuál es ninguno. 00:42:57

¿Cómo lo sabes? 00:43:04

Aquí, en este. 00:43:06

¿En lo que es el módulo de radio? 00:43:09

Sí, pero ¿dónde tengo que conectar el USB? 00:43:11

¿No te aparecen los nombres? 00:43:15

Uy, a ver si te enfoca. 00:43:19

No, no me aparecen. 00:43:23

Bueno, de todas formas siempre tienen la misma configuración. 00:43:27

O sea, tienen la misma dirección. 00:43:33

El mismo orden. 00:43:37

O sea, empieza por GND, 5 voltios. 00:43:38

El RTS, que en este caso se queda suelto. 00:43:41

El TX y RX, NC y NX. 00:43:44

De todas formas, si no, prueba conectarlo directamente. 00:43:47

Directamente así. 00:43:56

Lo encaja. 00:44:00

Vale. 00:44:02

Pero entonces conecto todos, claro. 00:44:04

Sí. 00:44:06

Es que hay diferentes modelos. 00:44:08

El año pasado creo que utilizamos uno 00:44:10

en el que se conectaban todos directos. 00:44:12

Bueno, pues entonces hay que empezar a conectarlo yo. 00:44:25

Así da un margen. 00:44:28

Porque yo, como veis, lo tengo... 00:44:30

Como veis yo, el sensor BMP que vimos la semana pasada, 00:44:32

yo lo he dejado ahí. 00:44:36

O sea, ha dormido ahí y yo no lo he tocado. 00:44:37

Una vez que tengáis algo conectado ahí, 00:44:39

si no tenéis que quitarlo, pues no lo desconectéis. 00:44:41

Incluso el Arduino no le he quitado los cables. 00:44:44

Pues lo he guardado así directamente. 00:44:47

No lo necesito. ¿Para qué lo voy a quitar? 00:44:49

Porque a lo mejor al quitarlo y desconectarlo 00:44:51

luego cuando vuelva no funciona. 00:44:53

Entonces yo lo dejo así. 00:44:54

Y esto, como lo he probado antes, 00:44:57

antes de la sesión, pues también he dejado directamente 00:45:00

los cables conectados. 00:45:03

Vosotros podéis dejarlos también. 00:45:04

Si hacéis prueba o algo y lo tenéis 00:45:06

y queréis desconectar el módulo, 00:45:09

desconectar el módulo sin quitar los cables. 00:45:11

Dejar los cables en la... 00:45:13

Dejarlo en la protoboard. 00:45:20

¿Perdona? 00:45:22

Cuando conectas con el USB el otro módulo, 00:45:23

el de recepción, seguramente lo has dicho, 00:45:28

pero como estaba montando el otro... 00:45:32

No, no pasa nada. 00:45:34

¿Lo conectas directamente todos los pines 00:45:36

al conector USB o solamente los cables que vienen ahí? 00:45:39

El gris, el rojo, azul y verde. 00:45:43

Yo aconsejo conectar solo los cuatro cables 00:45:50

que necesitamos. 00:45:53

Vale, ya me has contestado. 00:45:54

Venga, gracias. 00:45:55

De todas formas, es porque una compañera 00:45:56

me ha comentado que ella no puede ver 00:45:58

qué pines son qué. 00:46:00

Entonces digo, bueno, pues conéctalos directos 00:46:01

porque si es el módulo que creo, también va a funcionar. 00:46:03

¿Veis mi cámara del Arduino? 00:46:07

Ahora no. 00:46:10

Otra pregunta. 00:46:13

Veo que ahora vas a conectar el emisor, 00:46:14

lo vas a conectar al RXD y TXD, 00:46:16

entonces no vale como lo hemos conectado antes 00:46:19

o sigue valiendo. 00:46:22

Y tendremos que cambiar algo en el programa. 00:46:23

Tenemos que desconectarlo de la conexión 00:46:25

para la configuración. 00:46:30

Ya hemos terminado. 00:46:31

Ya lo tenemos configurado. 00:46:32

Hemos comprobado que los dos tienen 00:46:34

la misma característica. 00:46:35

Y entonces lo que voy a hacer va a ser conectarlo 00:46:37

directamente para que me haga la transmisión radio. 00:46:40

Vale, gracias. 00:46:46

Que son estas conexiones que os estoy compartiendo 00:46:47

en la pantalla. 00:46:49

Así que conecto, elijo uno, el que sea. 00:46:51

Son los dos exactamente iguales. 00:46:54

Uno para que sea el emisor y otro para que sea 00:46:56

el receptor. 00:46:59

Y aquí tengo primero R y luego T. 00:47:02

Perdón, otra vez. 00:47:16

¿Se supone que tenemos que estar viendo 00:47:17

lo que estás conectando? 00:47:18

Sí, ¿no lo veis? 00:47:20

Yo no, pero a lo mejor es que he hecho algo mal. 00:47:22

No estoy viendo mi cámara. 00:47:25

De él en Arduino. 00:47:28

Sí, sí. 00:47:30

Ah, vale. 00:47:31

Sí, sí. 00:47:32

Se ve. 00:47:33

A ver, yo esto lo he conectado bien. 00:47:43

Tengo GND OBC. 00:47:45

El EN lo dejo suelto. 00:47:47

El R con el T y el T con el X. 00:47:50

Con el R. 00:47:53

Y mi R. 00:47:58

Helena, lo que pasa es que sí que te estamos viendo 00:48:03

cómo estás conectando, pero no es la... 00:48:06

Al meter yo a mano ya no lo veis, ¿no? 00:48:08

No, es que no es la cámara. 00:48:11

O sea, no estás en la principal. 00:48:13

No estoy anclada. 00:48:15

Claro, lo que vemos como principal es la presentación. 00:48:17

La presentación. 00:48:24

Sí que te vemos como estás manipulando, 00:48:26

pero en una ventana más pequeña. 00:48:28

Pero la puedes seleccionar tú si quieres, ¿eh? 00:48:30

Puedes cambiar la otra. 00:48:33

Yo estoy intentando aquí en vista y la veo, 00:48:39

pero no la veo en... 00:48:42

Ah, bueno, es verdad. 00:48:46

Lo puedes hacer en vista. 00:48:47

En intercambiar vídeo y pantalla compartida. 00:48:49

Y ahí es donde puedes hacerlo. 00:48:51

Pero bueno, igual... 00:48:54

¿Todo bien? 00:48:55

Porque si no, hay compañeros que no lo están... 00:48:56

Claro, hay una forma en la que se puede... 00:49:01

Sí, en el... 00:49:04

Por ahí que me destaquen el vídeo para todos. 00:49:05

Sí, de todas maneras es verdad lo que dice el compañero. 00:49:09

En el icono de vista, ¿vale? 00:49:12

Que está en la parte superior derecha, 00:49:14

tienes una opción que es intercambiar vídeo 00:49:16

y pantalla compartida. 00:49:18

Lo que no tengo claro es que quede grabada 00:49:22

la imagen de la cámara de Elena si estás compartiendo. 00:49:25

Sí, sí, queda... 00:49:29

Queda grabada. 00:49:31

Pero quedará en pequeñito. 00:49:33

Queda grabada como la tenga aquí en modo anfitrión, 00:49:36

que la he puesto en lo más grande que me ha dejado, 00:49:41

más o menos. 00:49:45

Este va a 5 voltios, ¿verdad? 00:49:46

Sí, a 5 voltios. 00:49:48

¿No es compatible, por tanto, con 3.3? 00:49:54

Sí, también es compatible con 3.3. 00:50:01

Pero el 3.3 lo vamos a utilizar para el VPN, ¿no? 00:50:05

Sí, pero puedes sacar dos cables del... 00:50:09

Sí, pero puedes sacar dos cables del 3.3 voltios. 00:50:12

Más o menos tenemos ya todos conectados 00:50:24

los dos módulos, uno al convertidor USB 00:50:28

y otro a nuestro ordenador. 00:50:31

Recordad que al revés, TX con RX y RX con TX. 00:50:36

Y yo esto lo compruebo un montón de veces 00:50:40

y siempre, y siempre, y siempre... 00:50:43

De hecho, ahora seguramente... 00:50:45

Ahora una vez que no me salga, porque me habré equivocado. 00:50:47

Sí, voy a dejar de compartir esta pantalla. 00:51:01

De todas formas, estas tablas de conexiones 00:51:04

la tenéis en el documento... 00:51:07

En el documento que tenéis de la sesión. 00:51:10

Bien, ahora lo que voy a hacer va a ser cargar el programa 00:51:23

de test. 00:51:31

Lo único que hace mi programa de test 00:51:34

es mostrar por el puerto serie 00:51:38

el mensaje Hola Mundo. 00:51:42

El básico programa de test de Arduino. 00:51:46

Como veis, simplemente inicio el puerto serie, 00:52:00

imprimo Hola Mundo, y ya está. 00:52:03

Aquí acaba el programa. 00:52:06

No tiene nada más. 00:52:10

Bien, voy a conectar el Arduino al ordenador. 00:52:13

Compruebo el puerto serie, el puerto con, perdón. 00:52:23

Uy, me está duplicando aquí. 00:52:27

Como estoy conectando todo en el mismo. 00:52:30

Y lo cargo. 00:52:34

Cuando abra el puerto serie, 00:52:43

voy a ver mi Hola Mundo. 00:52:47

Vale, perfecto. 00:52:50

Ahora voy a conectar el receptor. 00:52:52

Yo la estoy emitiendo. 00:52:55

Este es mi emisor, el que está conectado al Arduino. 00:52:57

Y para recibir, necesito el otro módulo de radio. 00:53:02

Que lo tengo conectado al ordenador. 00:53:06

Y lo tengo conectado al ordenador. 00:53:09

Y lo tengo conectado al ordenador. 00:53:12

Y para recibir, necesito el otro módulo de radio. 00:53:14

Que lo tengo conectado al adaptador a USB. 00:53:18

Entonces, este adaptador USB lo voy a conectar 00:53:22

a otro puerto diferente de mi ordenador. 00:53:25

Sin desconectar el Arduino. 00:53:29

Listo, conectado. 00:53:38

Y ahora lo que voy a hacer va a ser abrir 00:53:41

un nuevo programa de Arduino. 00:53:44

Abrirlo del todo. 00:53:47

O sea, no puedo darle archivo nuevo. 00:53:49

No, no, no. 00:53:52

Tengo que abrirlo desde el icono del escritorio 00:53:54

o donde tengamos el... 00:53:57

O si lo tenéis aquí en inicio, lo que sea. 00:53:59

Desde... 00:54:02

Sí, sí. 00:54:04

A ver, con el programa que has puesto del Test Radio, 00:54:06

el de Hola Mundo, 00:54:09

es para algo, porque si a mí me da... 00:54:11

¿Os da error el Hola Mundo? 00:54:14

A mí también. 00:54:17

Librería inválida encontrada en no sé qué Madrid, 00:54:19

OneDrive, no sé qué consejería de educación. 00:54:22

¿Puede ser? 00:54:24

Librería. 00:54:26

Pero aquí no estoy utilizando nada. 00:54:28

A mí me aparece eso. 00:54:30

A ver, intenta abrirlo desde... 00:54:32

Tiene que estar aquí en ejemplos. 00:54:34

Probar a copiar y pegar la programación. 00:54:35

Qué raro. 00:54:50

Porque te da error. 00:54:52

Al subirlo. 00:54:54

Ahí comprobaba el puerto con. 00:54:59

El puerto con. 00:55:03

Sí. 00:55:06

Es el programa más simple que he probado. 00:55:09

Al final, siempre vamos... 00:55:12

Nada funciona en la primera. 00:55:14

Una cosita. 00:55:16

Entiendo que lo que estás intentando hacer 00:55:18

es mandar desde el emisor 00:55:20

el mensaje Hola Mundo 00:55:22

para que lo reciba el receptor. 00:55:24

Sí. 00:55:26

Y vale. 00:55:28

Y entonces la comunicación... 00:55:30

Vas a utilizar el puerto serie 00:55:32

vía inalámbrica por radiofrecuencia, ¿no? 00:55:34

Sí. 00:55:37

Vale. 00:55:39

Vamos a ver... 00:55:41

Lo que veríamos ahora mismo... 00:55:43

Estamos viendo... 00:55:45

Este es el puerto serie del Arduino. 00:55:47

Yo aquí no tengo nada inalámbrico. 00:55:49

Este es mi Arduino. 00:55:51

En el COM4 estoy recibiendo este mensaje. 00:55:53

Y ahora lo que voy a hacer 00:55:55

va a ser recibir este Hola Mundo 00:55:57

desde el mismo puerto serie. 00:55:59

Pero el que me genera mi adaptador USB 00:56:01

con mi otro módulo de radio. 00:56:04

Al final, básicamente, 00:56:09

lo que hace este módulo de radio 00:56:11

es que me duplica 00:56:14

lo que sale por el puerto serie. 00:56:16

O sea, lo que debería haber en el puerto serie 00:56:18

me lo envía por radio 00:56:20

para que yo lo pueda ver por otro. 00:56:22

Y cuando estén separados 00:56:24

mil metros de distancia 00:56:26

no va a haber problemas 00:56:28

en la transmisión serie. 00:56:29

Bueno, mil metros, no sé. 00:56:31

Creo que en las especificaciones 00:56:33

de este módulo de radio 00:56:35

nos ponía que la distancia máxima 00:56:37

creo que eran unos 300 metros. 00:56:39

Para... 00:56:41

Para tener... 00:56:43

Para poder recibir datos 00:56:45

a mayor distancia 00:56:47

hay que tener 00:56:49

una antena receptora. 00:56:51

Una antena receptora 00:56:55

que, bueno, ya os mandaremos información. 00:56:57

Un poco de información 00:56:59

en el documento que tenéis 00:57:01

sobre una antena Yagi 00:57:03

sobre cómo calcular 00:57:05

todas las dimensiones de los elementos. 00:57:07

Pero, bueno, tendremos un vídeo 00:57:09

sobre eso. 00:57:11

Eso es para otra sesión, ¿no? Vale. 00:57:12

Sí, sí, tendremos un vídeo sobre eso. 00:57:14

Una vez que terminemos esta sesión 00:57:16

y tenéis el módulo de radio 00:57:18

podéis ir probando. 00:57:20

Podéis dejar el emisor en un sitio 00:57:22

y luego ir viendo 00:57:24

hasta dónde vais recibiendo. 00:57:26

Ok, gracias. 00:57:29

Bueno, seguimos aquí. 00:57:32

Yo he abierto otro programa de Arduino 00:57:34

desde mi icono de escritorio. 00:57:36

Otro nuevo. 00:57:39

Y cuando abra aquí 00:57:41

herramientas, puerto serie, 00:57:43

o sea, el puerto COM, 00:57:45

me va a aparecer aquí 00:57:47

que tengo en el COM4 el Arduino 00:57:49

que lo estoy viendo aquí, el COM4 00:57:51

pero que tengo otro 00:57:53

que es el 3 00:57:55

que es el que acabo de conectar. 00:57:57

Voy a funcionarlo. 00:57:59

Y abro el monitor serie. 00:58:01

A ver si funciona. 00:58:06

Uy, uy, uy, uy, uy, que no está funcionando. 00:58:09

¿Qué será? ¿Qué será? 00:58:13

Seguro que el TX y el RX. 00:58:20

¿Puede repetir cómo ha salido todo el COM4? 00:58:25

Bueno, es el que tú tienes. 00:58:30

Yo tengo el COM3 00:58:32

y luego has abierto otro. 00:58:34

Sí, lo abré 00:58:37

abriendo otro programa de Arduino 00:58:39

desde tu 00:58:43

icono de escritorio 00:58:45

y abriendo el puerto serie 00:58:47

como hemos hecho con 00:58:49

con este de Arduino. 00:58:51

¿Pero para eso has enchufado el USB 00:58:53

al ordenador? 00:58:56

Sí, sí, hay que enchufarlo 00:58:58

sino no te va a reconocer nada. 00:59:00

O sea, el USB 00:59:02

lo reconoce el programa de Arduino 00:59:04

como si fuera un Arduino, ¿no? 00:59:06

Como un COM, sí. 00:59:07

Y se le puede meter un programa 00:59:09

igualmente, ¿no? 00:59:11

No, no, porque no tiene 00:59:13

uy, un momento 00:59:15

no tiene 00:59:17

no tiene microprocesador. 00:59:19

Vale, solo puedes leer 00:59:21

lo que le llegue, ¿no? 00:59:23

Correcto, por el monitor serie. 00:59:25

Una cosa, entonces, yo lo conecto 00:59:27

y no le cargo ningún programa 00:59:29

solamente abro el puerto serie 00:59:31

¿es así? 00:59:33

Sí. 00:59:34

¿O hay que cargarle un programa? 00:59:35

No, no, no tienes 00:59:36

que cargar el programa. 00:59:37

Perdóname, Elena 00:59:40

una preguntilla 00:59:41

¿cómo conectas los cables 00:59:42

del puerto USB a la placa? 00:59:43

¿Lo otro a través del protoboard 00:59:45

y los otros? 00:59:46

¿Los del puerto sería 00:59:47

a lo... 00:59:48

Ah, lo otro lo he conectado 00:59:49

con cable 00:59:50

Maxwimbra 00:59:51

Pero por la parte de abajo 00:59:54

perdóname que estoy 00:59:55

No, no pasa nada 00:59:56

los voy a desconectar 00:59:57

perdón, porque como lo toco 00:59:59

no los tenía conectados 01:00:00

Aquí tengo los cables 01:00:02

los cables macho 01:00:05

se conectan 01:00:06

a el convertidor 01:00:08

Correcto 01:00:10

y los hembras 01:00:14

lo enchufo 01:00:16

Por la parte de abajo, vale 01:00:17

ya está 01:00:18

¿y el otro? 01:00:20

Ya está, ya está 01:00:21

Gracias 01:00:22

Sí, bueno, yo estoy aquí 01:00:24

solucionando mi problema 01:00:25

Bueno 01:00:35

perdóname, he perdido 01:00:36

El USB lo has conectado 01:00:38

al otro puerto del ordenador 01:00:39

y a otro puerto del ordenador 01:00:42

y ha abierto 01:00:43

otro programa de Arduino 01:00:44

diferente 01:00:45

desde el icono 01:00:46

del escritorio 01:00:48

A nadie le ha dado error 01:00:50

al cargar el programa 01:00:51

en Arduino 01:00:55

A mí me ha dado error 01:00:56

pero luego me he dado cuenta 01:00:57

que estaba cambiado 01:00:58

el transmisor y el receptor 01:00:59

que yo no sé 01:01:00

si es que 01:01:01

con lo que tú nos has dado 01:01:02

es 01:01:03

al contrario 01:01:04

¿puedes mostrar un momento 01:01:05

el esquema que tienes de Arduino 01:01:06

de cómo va conectado 01:01:08

la antena? 01:01:09

Sí, claro 01:01:11

Sí, claro 01:01:13

Sí, claro 01:01:15

Sí, claro 01:01:16

Sí, claro 01:01:17

El esquema 01:01:19

a la tabla 01:01:20

Sí 01:01:21

Sí 01:01:22

A ver 01:01:28

Pues 01:01:39

va 01:01:40

al revés 01:01:42

Va al revés 01:01:43

y ha conseguido 01:01:44

Y donde tú tienes transmisor 01:01:45

van cruzados 01:01:48

Y has conseguido 01:01:50

has conseguido 01:01:51

recibir 01:01:52

Pues espérate 01:01:54

No lo sé 01:01:55

Es que acabo de poner el CON4 01:01:56

Voy a ver 01:01:57

Pero hay que cargarle 01:02:08

algún programa 01:02:09

al CON4 01:02:10

¿o no? 01:02:11

No, no 01:02:12

Al convertidor 01:02:15

solo hay que 01:02:16

ir pasando por el puerto serie 01:02:17

¿Qué le voy a hacer yo ahora? 01:02:19

Abro 01:02:20

de nuevo Arduino 01:02:21

Selecciono el CON3 01:02:29

Y ahora el monitor serie 01:02:33

Y ya tengo aquí 01:02:35

mi Holamundo 01:02:36

Elena, ¿puedo hacerte una pregunta? 01:02:39

Sí 01:02:41

Oye, cuando 01:02:43

cuando refieres a protocolo 01:02:44

de transmisión 01:02:45

¿el protocolo 01:02:46

qué es lo que tiene que incluir? 01:02:47

El protocolo de transmisión 01:02:51

O sea, en electrónica 01:02:55

el protocolo 01:02:56

que estamos utilizando aquí 01:02:58

es el protocolo 01:02:59

de comunicación serie 01:03:00

Que utiliza 01:03:03

el TX 01:03:04

y el RX 01:03:05

para enviar datos 01:03:07

y recibir 01:03:09

Esa es tu pregunta 01:03:12

Sí, sí 01:03:14

Me refiero a cuando 01:03:16

te dicen 01:03:17

cuando envías los datos 01:03:18

por ejemplo 01:03:19

cuando tienes que diseñar 01:03:20

el protocolo 01:03:21

para transmitir tus datos 01:03:22

no Holamundo 01:03:23

sino que tienes que transmitir 01:03:24

riestras de datos enormes 01:03:25

¿El protocolo qué es? 01:03:27

¿El diseño de los datos 01:03:28

que envías? 01:03:29

Ah, vale 01:03:32

No, no, no 01:03:33

El protocolo es 01:03:34

cómo te comunicas 01:03:35

O sea, nosotros 01:03:36

nos comunicamos 01:03:37

con nuestro 01:03:38

sensor de presión 01:03:39

y temperatura 01:03:40

con el protocolo 01:03:42

I2D 01:03:43

y nos conecta 01:03:45

y nos comunicamos 01:03:46

con el 01:03:47

APC 01:03:49

con el protocolo 01:03:50

de comunicación serie 01:03:51

¿Cómo tienen los datos? 01:03:53

Luego es 01:03:54

el formato que tú le das 01:03:55

a los datos 01:03:56

porque los puedes 01:03:57

los datos 01:03:58

los puedes recibir 01:03:59

separados por comas 01:04:00

separados por punto y coma 01:04:01

en una línea 01:04:03

solo 01:04:04

o sea, en una línea 01:04:06

solo siguiendo 01:04:07

No tiene nada que ver 01:04:11

o sea 01:04:12

el formato 01:04:13

que tú le das 01:04:14

a los datos 01:04:15

que podría ser incluso 01:04:16

texto 01:04:17

como estamos enviando 01:04:18

nosotros ahora 01:04:19

al protocolo 01:04:22

que utilizas 01:04:23

de comunicación 01:04:24

como tal 01:04:25

No sé si eso 01:04:27

creo que más o menos 01:04:28

Eso es, eso es 01:04:29

Sí, sí, sí 01:04:30

Tenemos 01:04:31

un I2C 01:04:32

y luego un formato 01:04:33

para los datos 01:04:34

Vale, vale, vale 01:04:35

Gracias 01:04:36

Vale 01:04:37

Bien 01:04:38

¿Alguien está funcionando? 01:04:39

Porque yo creo 01:04:40

que no 01:04:41

Perdona 01:04:42

Sí 01:04:43

A la hora de elegir 01:04:44

el puerto 01:04:45

cuando hemos conectado 01:04:46

el USB 01:04:47

¿tenemos que elegir 01:04:48

otro tipo de placa 01:04:49

o algo? 01:04:50

No, no, no 01:04:51

Lo dejáis como está 01:04:52

tal cual 01:04:53

solo tenemos que elegir 01:04:54

Es que a nosotros 01:04:55

nos da error 01:04:56

el programa 01:04:57

y no nos sube nada 01:04:58

Vale, os da error 01:04:59

Bien 01:05:00

Gracias 01:05:01

Eh 01:05:03

O ha tenido que dar error 01:05:04

porque 01:05:05

está muy útil 01:05:06

y porque 01:05:07

nosotros tenemos conectado 01:05:08

los PINs 01:05:09

TX y RX 01:05:10

de Arduino 01:05:11

Los tenemos conectados 01:05:13

a nuestro 01:05:14

módulo de radio 01:05:15

El 01:05:17

el Arduino 01:05:18

ya utiliza 01:05:19

esos dos PINs 01:05:20

TX y RX 01:05:21

para cargar 01:05:23

su propio programa 01:05:24

O sea, para comunicarse 01:05:26

él mismo 01:05:27

con 01:05:29

con 01:05:30

para cargar el programa 01:05:31

en su 01:05:32

en su tarjeta 01:05:33

Entonces 01:05:35

si tenemos bien 01:05:36

conectado esto 01:05:37

y no lo hemos cambiado 01:05:38

y lo tenemos bien conectado 01:05:39

TX con RX 01:05:40

y RX con T 01:05:41

va a dar error 01:05:43

al subir el programa 01:05:44

Tengo que desconectar 01:05:46

subir el programa 01:05:47

y después 01:05:49

volverlo a conectar 01:05:50

Es que nosotros 01:05:54

en nuestro caso 01:05:55

no hemos utilizado 01:05:56

los PINs 01:05:57

lo hemos dejado directamente 01:05:58

como estaba al principio 01:05:59

Ah, lo habéis dejado 01:06:00

con la configuración 01:06:01

Sí 01:06:03

¿Y os funciona? 01:06:04

No 01:06:06

Pero es que 01:06:07

conectándolo con los cables 01:06:08

tampoco nos funcionaba 01:06:09

Porque directamente 01:06:11

nos daba error 01:06:12

al intentar cargar 01:06:13

el programa 01:06:14

de Holamundo 01:06:15

Vale, vale 01:06:17

Pues entonces 01:06:18

al cargar el programa 01:06:19

de Holamundo 01:06:20

Mira, lo voy a cargar 01:06:22

para que veáis 01:06:23

el error 01:06:24

A mí aquí me va a dar un error 01:06:26

Tal, tal, tal 01:06:29

tal, tal, tal 01:06:30

Y eso es porque 01:06:33

tengo ocupados 01:06:34

los PINs 01:06:36

TX y RX 01:06:37

Si los desconecto 01:06:38

mis PINs 01:06:41

y lo cargo 01:06:43

Ahí está subido 01:06:46

Y luego vuelvo a conectarlo 01:06:48

Y ya tengo la comunicación 01:06:52

a donde estaba en 1.3 01:06:54

Aquí ya me está escribiendo 01:07:00

Otra pregunta 01:07:03

A ver 01:07:04

A mí es que no me deja abrir 01:07:05

otra versión del programa 01:07:06

La abro y me coge 01:07:08

el mismo programa 01:07:09

Al abrirlo 01:07:14

Bueno, no pasa nada 01:07:15

Si lo has abierto 01:07:17

de nuevo 01:07:19

desde el icono de escritorio 01:07:20

Va a poder ser 01:07:22

Tienes que 01:07:24

dejar seleccionar 01:07:25

otro COM 01:07:26

Pues es que 01:07:28

lo he intentado 01:07:29

Y me vuelve a seleccionar 01:07:32

el mismo COM 01:07:33

Bien, lo que puede hacer 01:07:35

es ver solo 01:07:36

el COM 01:07:37

Ver solo 01:07:39

el receptor 01:07:41

Va a decir que 01:07:43

Vale, desconecto 01:07:45

No, no, no 01:07:46

No desconectes nada 01:07:47

No puedes desconectarlo 01:07:48

Porque 01:07:49

si lo desconectas 01:07:50

lo dejas sin alimentación 01:07:51

Entonces 01:07:52

no va 01:07:53

Sí, lo que puede hacer 01:07:55

Sí, sí 01:07:56

Vale, intento seleccionar 01:07:58

el puerto 01:07:59

Se selecciona 01:08:00

pero luego 01:08:01

darle a aceptar 01:08:02

no me deja darle a aceptar 01:08:03

Está como 01:08:04

Solo está iluminado 01:08:05

cancelar 01:08:06

¿Cancelar? 01:08:08

Sí, cuando pone 01:08:09

Selecciona otra placa 01:08:10

y puerto 01:08:11

Pues yo no me voy 01:08:12

a otra placa 01:08:13

Directamente me voy 01:08:14

al puerto 01:08:15

¿Qué placa tiene ahí 01:08:17

establecida? 01:08:18

Arduino Uno 01:08:19

Vale 01:08:21

Pues intenta 01:08:22

intenta en la 01:08:23

en la ventana que te aparece 01:08:24

seleccionar 01:08:25

el otro puerto 01:08:26

Sí, sí, sí 01:08:28

No te deja 01:08:29

A ver, yo intenté 01:08:31

Que no 01:08:32

Que eso es lo que no 01:08:33

puede hacer, ¿no? 01:08:34

Sí 01:08:35

Voy a intentarlo otra vez 01:08:38

Momentito 01:08:39

Vale, vale 01:08:40

Elena, una cosita 01:08:41

La prueba para hacerlo 01:08:43

más parecido al 01:08:44

al ensayo real 01:08:45

sería tener 01:08:46

el Arduino sin 01:08:47

enchufar al ordenador 01:08:48

¿no? 01:08:49

Alimentada con una pila 01:08:50

o con lo que fuera 01:08:51

o una batería 01:08:52

Sí, sí 01:08:53

Eso es lo que vamos a hacer 01:08:54

vamos a hacer ahora 01:08:55

Ok 01:08:56

A ver si así 01:08:59

lo vamos 01:09:00

Bien, yo voy a cerrar 01:09:02

para que no 01:09:03

para que no lo liemos 01:09:04

lo cierro todo 01:09:05

guardo el Arduino 01:09:06

todo cerrado 01:09:07

Y lo que voy 01:09:08

y también lo cierro 01:09:09

Vale 01:09:10

Lo que voy a hacer 01:09:11

va a ser 01:09:12

desconectar 01:09:13

el Arduino 01:09:14

o sea, mi sistema emisor 01:09:15

del ordenador 01:09:18

y lo voy a conectar 01:09:21

bueno, yo aquí os propongo 01:09:22

para hacer prueba 01:09:23

os propongo que 01:09:25

si tenéis una batería portátil 01:09:26

una batería de móvil 01:09:28

una batería 01:09:29

de estas 01:09:30

de una batería 01:09:31

de una batería externa 01:09:32

de móvil 01:09:33

es lo más simple 01:09:35

para hacer prueba 01:09:36

Y como tenemos nuestro 01:09:38

USB 01:09:39

de Arduino 01:09:41

pues lo conectamos 01:09:42

directamente 01:09:43

Y ya está 01:09:45

Lo conecto 01:09:46

para hacer prueba 01:09:47

a la batería 01:09:48

portátil 01:09:49

de mi móvil 01:09:50

También puedo utilizar 01:09:51

el cargador 01:09:53

del móvil 01:09:55

los cargadores 01:09:56

estos que vienen 01:09:57

para poner 01:09:58

el cable USB 01:09:59

a ver si se ve 01:10:01

este tipo 01:10:02

Yo lo dejo enchufado 01:10:04

en cualquier sitio 01:10:06

y conecto mi Arduino 01:10:08

Y como tiene que ser inalámbrico 01:10:10

pues no me importa 01:10:11

donde lo tenga 01:10:12

porque como ya recibí datos 01:10:13

en otro sitio 01:10:14

va a ser un sistema 01:10:15

inalámbrico 01:10:16

Vale, tenéis 01:10:18

estas dos opciones 01:10:19

Pero conectas el transmisor 01:10:21

conectas el transmisor 01:10:23

Claro, conecta 01:10:25

el Arduino 01:10:26

el sistema que tiene 01:10:27

el Arduino 01:10:28

porque es el que va a ir 01:10:29

luego dentro de tu cansa 01:10:30

Para hacer prueba 01:10:34

yo recomiendo 01:10:35

la batería portátil 01:10:36

y este tipo de cosas 01:10:38

porque es mucho más fácil 01:10:39

o incluso 01:10:40

lo podríais conectar 01:10:41

a otro ordenador 01:10:42

a otro ordenador 01:10:44

con otro puerto USB 01:10:45

lo podéis conectar 01:10:46

estaría en otro sitio 01:10:47

La pila 01:10:50

para conectar la pila 01:10:51

si la queréis conectar 01:10:52

pues tenemos 01:10:57

nuestra pila 9 voltios 01:10:58

y tenemos nuestro conector 01:10:59

Entonces lo conecto 01:11:07

aquí 01:11:10

y toca enchufar 01:11:12

el negro 01:11:13

a una salida de GND 01:11:15

de mi Arduino 01:11:18

que ahora mismo 01:11:19

la que me queda suelta 01:11:20

es esta de aquí en frente 01:11:21

y el cable rojo 01:11:24

a la entrada 01:11:26

a la salida 01:11:28

VIN 01:11:29

ah no, perdón 01:11:31

a la entrada 01:11:32

VIN 01:11:33

que está justo al lado 01:11:34

de los dos GND 01:11:35

que tengo 01:11:37

en el otro lado 01:11:38

y con eso también 01:11:41

tengo mi Arduino 01:11:42

funcionando 01:11:43

Vale, voy a abrir 01:11:58

ya lo tengo conectado 01:11:59

a mi batería portátil 01:12:01

Elena 01:12:02

Sí 01:12:03

Una pregunta 01:12:04

¿Me oyes bien? 01:12:06

Sí 01:12:07

¿Realmente con una pila 01:12:10

de 9 voltios 01:12:11

se podría hacer 01:12:12

este proyecto? 01:12:13

Sí 01:12:15

Sí, sí 01:12:16

Tienes que tener en cuenta 01:12:18

que tiene que estar 01:12:19

prácticamente nueva 01:12:21

o sea, te va a durar 01:12:24

pues no sé 01:12:26

Tiene que tener 01:12:28

una autonomía 01:12:29

de 4 horas, ¿no? 01:12:30

4 horas 01:12:31

Sí 01:12:32

Depende 01:12:36

de lo que consuma 01:12:37

tu sistema 01:12:38

porque claro 01:12:39

aquí solo tenemos 01:12:40

dos cosas 01:12:41

tenemos solo 01:12:42

el módulo de radio 01:12:43

y el sensor 01:12:44

si quiero enchufar 01:12:46

más cosas 01:12:47

ya tengo que ver 01:12:49

cuánto me consume 01:12:50

para ver si realmente 01:12:51

la batería de 9 voltios 01:12:52

me aguanta 01:12:53

las 4 horas 01:12:54

Vale 01:12:59

es que no os generaba 01:13:00

dudas eso 01:13:01

Vale, vale 01:13:02

Si no 01:13:03

si no pudiese 01:13:05

abarcar las 4 horas 01:13:06

¿hay otra opción? 01:13:09

Sí 01:13:11

puede haber otra 01:13:12

otra pila 01:13:14

o una otra 01:13:15

o las pilas 01:13:18

estas de 01:13:19

delito que son planas 01:13:21

como la que está 01:13:22

en los móviles 01:13:23

también 01:13:24

también las pueden tener 01:13:25

incluso podéis meter 01:13:28

una batería portátil 01:13:29

de estas de móvil 01:13:30

dentro del cancer 01:13:31

si os gusta 01:13:32

no hay 01:13:33

o sea no hay 01:13:34

no hay restricción 01:13:35

de que tiene que ser 01:13:36

una pila de 9 voltios 01:13:37

no, no 01:13:38

con que te aguante 01:13:39

las 4 horas 01:13:40

puedes buscar 01:13:41

cualquier sistema 01:13:42

de alimentación 01:13:43

incluso podrías tener 01:13:45

una batería de pilas 01:13:46

o sea si 01:13:47

si consigue un 01:13:48

un adaptador 01:13:50

de estos que son 01:13:51

para poner varias pilas 01:13:52

en paralelo 01:13:53

pues podrías poner 01:13:56

más pilas 01:14:00

para que te dure 01:14:01

más tiempo 01:14:02

Bueno 01:14:09

ahora vamos a conectar 01:14:10

perdón 01:14:11

la última consulta 01:14:12

nada, nada 01:14:13

porque como yo tengo 01:14:14

los 01:14:15

digamos que ahora 01:14:16

estás explicando 01:14:17

que el rojo va 01:14:18

al VIN 01:14:19

y el negro 01:14:20

va al ground 01:14:21

a la tierra 01:14:22

si yo 01:14:23

que pusiera 01:14:24

una batería 01:14:25

no iba a tener 01:14:26

este conector 01:14:27

que tengo yo de pila 01:14:28

y iría conectado 01:14:29

en los mismos puertos 01:14:30

o tendría que ir 01:14:31

de otra manera 01:14:32

Sí, la batería 01:14:33

la batería normalmente 01:14:34

tiene también 01:14:35

un cable negro 01:14:36

y un cable rojo 01:14:37

y va a GND 01:14:42

y a VIN 01:14:43

Pero es 01:14:45

es por buscarlo 01:14:46

¿realmente hay baterías 01:14:47

para Arduino? 01:14:48

Sí, sí, sí 01:14:51

os puedo enviar 01:14:52

puedo hacer 01:14:53

mira, me lo voy a apuntar 01:14:54

unos ejemplos 01:14:57

para que tengáis 01:14:58

más 01:14:59

más opciones 01:15:00

Bien, vamos a abrir 01:15:12

Arduino 01:15:13

yo lo había cerrado todo 01:15:14

Elena 01:15:15

es otra cosa 01:15:16

cuando 01:15:17

en el que hace de receptor 01:15:18

tú dices 01:15:19

que lo enchufamos 01:15:20

al ordenador 01:15:21

y queda en el puerto 01:15:22

en mi caso 01:15:23

el 4 01:15:24

y resulta que 01:15:25

habrá 01:15:26

un 01:15:27

un 01:15:28

el IDE de Arduino 01:15:29

con nada 01:15:30

o sea 01:15:31

ningún programa 01:15:32

y que active el puerto serie 01:15:33

y que se supone 01:15:34

que tengo que recibir 01:15:35

sin cargar nada ahí 01:15:36

Sí 01:15:39

Pero una pregunta 01:15:42

cuando abres 01:15:43

porque yo también 01:15:44

tenía esa duda 01:15:45

cuando abres ya 01:15:46

el IDE de Arduino 01:15:47

sin nada 01:15:48

y cuando lo abres 01:15:49

mira, como aquí 01:15:50

se me ha abierto 01:15:51

dicen, ¿no? 01:15:52

Yo aquí lo he abierto 01:15:53

y tengo aquí 01:15:54

ya un programa 01:15:55

pero 01:15:57

este programa 01:15:58

no se va a subir 01:15:59

hasta que yo le dé 01:16:00

a subir 01:16:01

entonces no está cargado 01:16:02

como tal 01:16:03

es porque Arduino 01:16:04

siempre abre 01:16:05

la última ventana 01:16:06

que tiene 01:16:07

ay, mirad 01:16:08

a mí no me está haciendo 01:16:09

no me está haciendo 01:16:10

transmission 01:16:11

se va a abrir 01:16:15

con el programa 01:16:16

que tengas 01:16:17

pero hasta que yo le dé 01:16:20

a subir 01:16:21

no lo va a subir 01:16:22

de esta forma 01:16:23

aunque lo subáis 01:16:24

o sea, si yo le dé aquí 01:16:25

a subir 01:16:26

me va a dar error 01:16:27

porque no tengo 01:16:28

una placa de Arduino 01:16:29

no tengo ninguna placa 01:16:31

de Arduino conectada 01:16:32

se va a quedar ahí 01:16:33

pensando, pensando 01:16:34

pensando 01:16:35

porque en mi COM3 01:16:36

solo tengo 01:16:37

un convertidor USB 01:16:38

no tengo nada 01:16:40

aunque le dé a subir 01:16:41

el programa 01:16:44

no puede 01:16:45

no puede cargarse 01:16:46

en ninguna 01:16:47

en ningún microprocesador 01:16:48

vale 01:16:52

bueno y ahora a mí 01:16:53

no me está funcionando 01:16:54

no sé por qué 01:16:57

a ver, voy a probar 01:16:58

a conectar la pila 01:16:59

y así ya lo veis 01:17:02

voy a utilizar 01:17:03

dos cables auxiliares 01:17:04

para la pila 01:17:06

entonces voy a coger 01:17:11

mi UVIN 01:17:12

a ver, a ver, a ver 01:17:14

y voy a poner 01:17:18

en la fila más 01:17:19

de mi protoboard 01:17:21

y el GND 01:17:24

de enfrente 01:17:25

lo voy a poner 01:17:30

en la fila menos 01:17:31

ya pongo 01:17:34

el negro 01:17:35

en el menos 01:17:37

y el rojo 01:17:41

en el más 01:17:42

a ver si ya funciona 01:17:44

ahí está 01:17:48

ah, pues es que 01:17:49

mi batería 01:17:50

no, no está 01:17:51

no, no 01:17:52

no funciona 01:17:54

la tengo descargada 01:17:55

bueno, no pasa nada 01:17:56

ahí ya estoy recibiendo 01:17:58

directamente 01:17:59

yo esto tengo suelto 01:18:00

yo esto no lo tengo 01:18:02

conectado 01:18:03

a 01:18:04

al ordenador 01:18:05

estoy recibiendo 01:18:06

a través 01:18:07

de mi 01:18:08

sistema receptor 01:18:09

¿pero recibes? 01:18:14

si, yo ya recibo 01:18:16

¿puedes enseñar las conexiones 01:18:19

del receptor 01:18:20

por favor? 01:18:21

en el receptor 01:18:30

tenemos 01:18:31

GND 01:18:32

con GND 01:18:33

VCC 01:18:35

con VCC 01:18:36

y luego tenemos 01:18:38

RX 01:18:39

que es mi cable 01:18:40

amarillo 01:18:41

¿tienes uno libre 01:18:44

en medio 01:18:45

de separación, no? 01:18:46

si 01:18:47

el 01:18:48

RTS 01:18:49

se queda libre 01:18:50

y luego tengo 01:18:56

el TX 01:18:57

que es mi naranja 01:18:58

con el RX 01:19:00

¿cruzas el TX 01:19:06

con el RX? 01:19:07

si 01:19:09

tiene que ir 01:19:10

el T con el R 01:19:11

y el R 01:19:12

con el T 01:19:13

pero espera 01:19:14

en tu placa 01:19:15

es que yo creo 01:19:16

que las placas 01:19:17

no son iguales 01:19:18

después del vacío 01:19:20

¿tú qué tienes? 01:19:21

después del 01:19:22

¿de cuál? 01:19:23

¿de la radio? 01:19:24

te dejas vacío 01:19:25

después del 01:19:26

VCC 01:19:27

si, pero 01:19:29

¿en la radio? 01:19:30

¿o en el USB? 01:19:32

en 01:19:34

en la radio 01:19:36

en la radio 01:19:38

es el EN 01:19:39

el EN 01:19:40

se queda libre 01:19:43

si 01:19:44

¿y luego qué? 01:19:45

y luego tengo 01:19:47

RX 01:19:48

vale 01:19:53

RXD 01:19:54

si 01:19:55

vale 01:19:56

¿y entonces el TX 01:19:57

ese dónde va? 01:19:58

y el siguiente 01:20:01

que es el TX 01:20:02

lo tengo conectado 01:20:03

al 01:20:05

RX 01:20:06

de mi 01:20:07

de mi 01:20:08

de mi USB 01:20:10

si, pero en el USB 01:20:12

no se ven las 01:20:13

las letras 01:20:14

pero van a estar 01:20:18

van a estar en el mismo orden 01:20:20

o sea 01:20:21

después de 01:20:22

después del que tiene libre 01:20:24

si 01:20:26

siempre va a estar T 01:20:27

y luego 01:20:28

R 01:20:29

entonces 01:20:34

entonces 01:20:35

se conectan 01:20:37

pero ¿por qué? 01:20:38

a ver 01:20:39

¿qué módulo 01:20:40

tiene? 01:20:41

¿no tiene 01:20:42

el que tiene aquí atrás 01:20:43

lo de DF Robot? 01:20:44

es uno que es más pequeño 01:20:49

no 01:20:50

yo no tengo ese 01:20:51

no hemos recibido ese 01:20:52

Elena 01:20:53

no, yo no tengo ese 01:20:54

vale vale 01:20:55

es uno que tiene 01:20:56

que tiene esta parte más pequeña 01:20:57

¿no? 01:20:58

es más 01:20:59

es más 01:21:00

a ver, no se ve 01:21:01

bájalo 01:21:02

ay, perdona, perdona 01:21:03

es más corto 01:21:05

no es 01:21:06

el mío es verde 01:21:07

verde 01:21:08

más cortito 01:21:09

sí, más cortito y verde 01:21:10

más pequeño 01:21:11

vale 01:21:12

pues los que tengáis el verde 01:21:13

conectad directamente 01:21:14

el 01:21:16

el módulo de radio 01:21:17

al USB 01:21:20

sin cable 01:21:21

directamente 01:21:22

enganchado 01:21:23

ay, qué lío 01:21:24

nada, nada 01:21:27

no os ocupéis de estas cosas 01:21:28

no, no, no 01:21:29

esto 01:21:30

esto va a pasar 01:21:31

de hecho, mira 01:21:32

pero una cosa 01:21:33

¿cómo lo conectamos? 01:21:34

¿en prolongación 01:21:35

o en paralelo? 01:21:36

eh 01:21:39

la antena se debe quedar 01:21:40

para arriba 01:21:41

sí 01:21:42

a ver, voy a conectarlo 01:21:43

yo aquí 01:21:44

eh 01:21:45

te puedo consultar una cosa 01:21:46

¿qué quieres? 01:21:47

la antena 01:21:48

uy, uy, uy 01:21:49

en el vuestro 01:21:50

a ver, a ver, a ver 01:21:51

en prolongación 01:21:52

que yo ya lo he probado 01:21:53

en el verde 01:21:54

la antena se debe quedar 01:21:55

así 01:21:56

en el ordenador de Claudia 01:21:57

del móvil 01:21:58

vale 01:21:59

prueba así 01:22:00

y lo conecta directamente 01:22:01

y yo creo que va a funcionar 01:22:02

ese tipo 01:22:03

ese tipo de convertidor 01:22:04

en el negro tiene que 01:22:06

se funciona así también 01:22:07

no, no, no 01:22:09

en este tenéis que poner 01:22:10

los cables 01:22:11

en el EDF Robot 01:22:13

hay que poner los cables 01:22:14

porque yo lo he probado 01:22:16

y no, y no me ha funcionado 01:22:17

es que no nos funciona 01:22:19

ni con cable 01:22:20

ni sin cable 01:22:21

en el negro 01:22:22

no 01:22:23

eh 01:22:24

habéis cargado 01:22:26

el programa se ha cargado 01:22:27

bien 01:22:28

en el Arduino 01:22:29

habéis tenido que desconectar 01:22:30

sí, sí 01:22:32

los pines para cargarlo 01:22:33

el Holamundo 01:22:35

nos va en el Arduino 01:22:36

vale 01:22:37

en el puerto serie de Arduino 01:22:38

os va 01:22:39

eh 01:22:40

o ha funcionado el Holamundo 01:22:41

sí 01:22:43

puedes volver a poner 01:22:44

la imagen 01:22:45

del 01:22:46

del USB verde 01:22:47

como debería ir 01:22:48

ah, sí 01:22:49

y 01:22:51

y luego cuando 01:22:52

y habéis 01:22:55

comprobado 01:22:56

que el RX 01:22:57

va con el RX 01:22:58

con el T 01:22:59

y el 01:23:00

T con el R 01:23:01

han cruzado 01:23:02

que eso me ha pasado a mí también 01:23:03

y el T con el R 01:23:04

sí 01:23:05

¿y no ha funcionado? 01:23:07

no 01:23:09

nos da error el programa 01:23:10

de Arduino 01:23:11

cuando le probamos 01:23:12

a mí también 01:23:14

me da 01:23:15

me da la recepción 01:23:16

no 01:23:17

me da error 01:23:18

en la recepción 01:23:19

de nosotros también 01:23:20

osea 01:23:21

habéis podido cargar bien 01:23:22

el programa en Arduino 01:23:23

y habéis visto 01:23:24

el Holamundo 01:23:25

por el puerto serie 01:23:26

de Arduino 01:23:27

sí 01:23:28

vale 01:23:29

y 01:23:32

habéis 01:23:33

y al entrar otra vez 01:23:34

en Arduino 01:23:36

osea 01:23:37

y habéis puesto 01:23:38

vuestro sistema 01:23:39

inalámbrico 01:23:40

¿no? 01:23:41

¿habéis conectado una batería 01:23:42

o una pila? 01:23:43

bueno 01:23:45

yo lo he conectado 01:23:46

al ordenador 01:23:47

vale 01:23:49

¿qué pasa? 01:23:51

¿ya te pica la barriga? 01:23:52

¿ya has podido seleccionar? 01:23:53

oye por favor 01:23:54

por favor 01:23:55

que me 01:23:56

que me silencien ahí 01:23:57

gracias 01:23:58

sí 01:23:59

¿ya has podido seleccionar 01:24:00

el COM4 01:24:01

que es el del receptor? 01:24:02

vale 01:24:03

y decís 01:24:04

me aparece nada 01:24:05

sí 01:24:07

me aparece 01:24:08

pero un momentito 01:24:09

me aparece error 01:24:10

status 1 01:24:11

ese es status 1 01:24:12

es compilación 01:24:13

como que compila 01:24:14

y no tiene nada 01:24:15

el programa 01:24:16

como que la compilación 01:24:17

es errónea 01:24:18

vale vale vale vale 01:24:19

es que no 01:24:20

no no 01:24:21

vale vale 01:24:22

no tienes que compilar 01:24:23

simplemente tienes que 01:24:24

abrir el puerto 01:24:25

abrir el monitor 01:24:26

ah no tengo que darle a run 01:24:27

no no 01:24:28

no no no 01:24:29

directamente 01:24:30

sin compilar 01:24:31

vale vale 01:24:32

al monitor serie 01:24:33

vale vale 01:24:34

gracias 01:24:35

para 01:24:37

a mí no me sale nada 01:24:39

pero bueno 01:24:40

a ver que me silencien 01:24:41

por favor 01:24:42

vale bueno 01:24:46

por lo menos hemos conseguido 01:24:47

eh 01:24:48

solucionar un error 01:24:49

bien 01:24:50

¿qué más errores? 01:24:51

a ver todos habéis llegado 01:24:52

a cargar el Holamundo 01:24:53

y habéis visto 01:24:54

el Holamundo 01:24:55

por el monitor serie 01:24:56

de Arduino 01:24:57

sin poner 01:24:58

nada inalámbrico 01:24:59

y sin abrir otro COM 01:25:00

ni nada de nada 01:25:01

eso sí ¿no? 01:25:02

sí 01:25:07

vale 01:25:10

a mí en el monitor serie 01:25:11

no me aparece nada 01:25:12

en la recepción 01:25:13

ok 01:25:14

y en la recepción 01:25:15

del monitor serie 01:25:16

no me aparece nada 01:25:17

ha comprado 01:25:25

que el puerto 01:25:26

o sea 01:25:27

te aparece 01:25:28

en el Arduino 01:25:29

cuando tiene un 01:25:31

cuando tiene el puerto COM 01:25:32

aparece 01:25:33

Arduino 01:25:34

Arduino 01:25:35

sí sí 01:25:36

tengo la placa elegida 01:25:37

de hecho lo he cambiado 01:25:38

de USB 01:25:39

y ahora en vez del COM4 01:25:40

me aparece el COM5 01:25:41

vale vale 01:25:42

que te cambie 01:25:43

te lo reconoce 01:25:44

vale 01:25:45

y sigue sin recibir 01:25:49

tiene 01:25:50

no he recibido nada 01:25:51

vale 01:25:52

poneme 01:25:53

bueno 01:25:54

me ponemos 01:25:55

un mensaje 01:25:56

intro para mandar 01:25:58

mensaje al Arduino 1 01:26:00

a COM3 01:26:01

no sé por qué me sale eso 01:26:02

pero está conectado 01:26:03

al COM5 01:26:04

digo al COM5 01:26:05

no lo entiendo 01:26:06

un mensaje 01:26:09

ha comprobado 01:26:14

que tiene 01:26:15

que ha dejado 01:26:16

que ha dejado 01:26:17

el pin 01:26:18

N 01:26:20

del módulo 01:26:21

de radio libre 01:26:22

en 01:26:24

ah claro 01:26:26

pues va a ser eso 01:26:27

verdad 01:26:28

no estoy hablando sola 01:26:31

en uno sí 01:26:32

pero en el otro 01:26:33

no lo he dejado libre 01:26:34

gracias 01:26:35

pero es raro 01:26:39

el programa de HolaMundo 01:26:40

si me carga 01:26:41

entonces no me hubiese cargado 01:26:42

¿no? 01:26:43

no 01:26:46

no no 01:26:47

pues entonces 01:26:48

pero estábamos hablando 01:26:49

del 01:26:50

no no no 01:26:51

es el del 01:26:52

el del emisor 01:26:54

el del receptor 01:26:55

si lo he dejado libre 01:26:56

ah no 01:26:57

tampoco lo he dejado libre 01:26:58

porque es el verde 01:26:59

bueno voy a intentarlo 01:27:01

tienen que estar los dos 01:27:03

conectados iguales 01:27:04

gracias 01:27:08

le doy otra vuelta 01:27:09

vuelvo a conectar 01:27:15

yo el mío 01:27:16

que lo había desconectado 01:27:17

para 01:27:18

para verlo en el otro 01:27:20

los que tenéis el otro 01:27:22

el otro USB 01:27:24

el verde 01:27:25

¿sabéis conseguirlo? 01:27:26

sí 01:27:29

con el verde yo 01:27:30

sí he recibido 01:27:31

sí 01:27:34

sí 01:27:35

yo no 01:27:36

yo tengo el COM3 01:27:37

el emisor 01:27:39

y el 01:27:40

y el USB en el COM4 01:27:41

y emite y recibe 01:27:43

lo que no consigo es 01:27:44

desenchufar 01:27:45

la placa Arduino del ordenador 01:27:47

y que con la batería 01:27:49

siga emitiendo 01:27:50

y recibiendo 01:27:51

¿y con la batería 01:27:52

no emite? 01:27:53

no 01:27:54

con la pila 01:27:55

o sea yo he quitado 01:27:56

pues eso 01:27:57

he puesto la pila 01:27:58

¿ha conectado la batería 01:27:59

la la la pila no? 01:28:00

sí la batería 01:28:01

9 voltios vamos 01:28:02

y no consigo 01:28:03

de hecho me sale 01:28:04

mensajito naranja 01:28:05

como que no detecta la placa 01:28:06

claro 01:28:10

no no tiene que detectar 01:28:11

la placa 01:28:12

pues es que ese es 01:28:13

el mensaje de error 01:28:14

por eso me extraña 01:28:15

pero no 01:28:18

no tienes que cargar 01:28:19

ningún programa 01:28:20

no no no 01:28:21

si no lo he cargado 01:28:22

simplemente he hecho 01:28:23

lo que tú has mostrado 01:28:24

en la imagen 01:28:25

he desconectado la placa 01:28:26

con la 01:28:27

con la 01:28:28

ok 01:28:29

vale vale 01:28:30

perdona 01:28:31

que no lo he entendido 01:28:32

no nada nada 01:28:33

perdona 01:28:34

a mí con el verde 01:28:35

sí que me ha funcionado 01:28:36

con batería 01:28:37

pues no sé 01:28:38

a lo mejor es que 01:28:39

tengo los cables mal 01:28:40

conectados 01:28:41

he intentado 01:28:42

he cambiado 01:28:43

bueno pues la conexión 01:28:44

y todo 01:28:45

y tampoco no sé 01:28:46

qué raro 01:28:48

qué raro 01:28:49

sí 01:28:50

tiene que ser 01:28:51

tiene que ser alguna 01:28:52

alguna conexión 01:28:53

o que o que al moverlo 01:28:54

por comprobar los cables 01:28:55

porque a veces 01:28:56

cuando he dado muchos cables 01:28:57

al al 01:28:58

al moverlo 01:28:59

lo que sea 01:29:00

ahí me ha pasado 01:29:01

que que se que se desconectan 01:29:02

sí 01:29:03

ahí he perdido 01:29:04

ven la cámara de 01:29:05

de mi arduino 01:29:06

no 01:29:07

me la 01:29:08

me la podéis buscar 01:29:09

por ahí 01:29:10

Antonio 01:29:11

se la pueden 01:29:12

buscar 01:29:13

y pone 01:29:14

y y 01:29:15

anclarla 01:29:16

porque yo no la 01:29:18

no la veo 01:29:19

sí 01:29:20

aquí 01:29:21

ahora 01:29:22

gracias 01:29:23

gracias 01:29:24

se vuelve a ir 01:29:25

vale y así 01:29:26

no 01:29:27

sí 01:29:28

bien pues 01:29:29

eh 01:29:30

para los que hayan conseguido 01:29:31

eh 01:29:32

hacer la transmisión 01:29:33

para 01:29:34

para 01:29:35

para 01:29:36

para 01:29:37

para 01:29:38

para 01:29:39

para 01:29:40

para 01:29:41

para 01:29:42

para 01:29:43

para 01:29:44

para 01:29:45

para 01:29:46

para 01:29:47

para 01:29:48

para 01:29:49

para 01:29:50

para 01:29:51

para 01:29:52

para 01:29:53

para 01:29:54

para 01:29:55

para 01:29:56

... 01:29:57

para 01:29:57

para 01:29:58

para 01:29:59

para 01:30:00

para 01:30:01

para 01:30:02

para 01:30:03

para 01:30:04

para 01:30:05

para 01:30:06

para 01:30:07

para 01:30:08

para 01:30:09

para 01:30:10

probar 01:30:11

probar 01:30:12

para 01:30:13

para 01:30:14

para 01:30:15

para 01:30:16

para 01:30:17

para 01:30:18

para 01:30:19

para 01:30:20

para 01:30:21

para 01:30:22

para 01:30:23

para 01:30:24

para 01:30:25

para 01:30:26

para 01:30:27

para 01:30:28

para 01:30:29

para 01:30:30

para 01:30:31

para 01:30:32

para 01:30:33

para 01:30:35

para 01:30:39

para 01:30:40

para 01:30:41

para 01:30:42

para 01:30:43

para 01:30:44

para 01:30:45

para 01:30:46

para 01:30:47

para 01:30:48

para 01:30:49

para 01:30:50

para 01:30:51

para 01:30:52

para 01:30:53

para 01:30:54

para 01:30:55

para 01:30:56

para 01:30:58

para 01:30:59

para 01:31:00

para 01:31:01

para 01:31:02

para 01:31:03

para 01:31:04

para 01:31:05

para 01:31:06

para 01:31:07

para 01:31:08

para 01:31:09

para 01:31:10

para 01:31:11

para 01:31:12

para 01:31:13

para 01:31:14

para 01:31:15

para 01:31:16

para 01:31:17

para 01:31:18

para 01:31:19

para 01:31:21

para 01:31:22

para 01:31:23

para 01:31:24

para 01:31:25

para 01:31:26

par 01:31:27

para 01:31:28

para 01:31:29

para 01:31:30

para 01:31:31

para 01:31:32

para 01:31:33

para 01:31:34

para 01:31:35

para 01:31:36

para 01:31:37

para 01:31:38

para 01:31:39

para 01:31:40

para 01:31:41

para 01:31:42

para 01:31:43

para 01:31:45

para 01:31:46

para 01:31:47

para 01:31:48

para 01:31:49

para 01:31:50

para 01:31:51

para 01:31:52

para 01:31:54

para 01:31:55

para 01:31:56

pa 01:32:00

... 01:32:01

para 01:32:01

para 01:32:02

para 01:32:03

para 01:32:04

para 01:32:05

para 01:32:06

para 01:32:07

para 01:32:08

para 01:32:09

para 01:32:10

para 01:32:11

para 01:32:12

para 01:32:13

para 01:32:14

para 01:32:15

para 01:32:16

para 01:32:17

para 01:32:18

para 01:32:19

para 01:32:20

para 01:32:21

para 01:32:22

para 01:32:23

para 01:32:27

para 01:32:28

para 01:32:29

para 01:32:30

para 01:32:31

para 01:32:32

para 01:32:33

para 01:32:34

para 01:32:35

para 01:32:36

para 01:32:37

para 01:32:38

para 01:32:39

para 01:32:40

para 01:32:41

para 01:32:42

para 01:32:43

para 01:32:44

para 01:32:46

para 01:32:47

para 01:32:50

para 01:32:51

para 01:32:52

para 01:32:53

para 01:32:54

para 01:32:55

para 01:32:56

para 01:32:58

para 01:33:00

para 01:33:01

para 01:33:02

para 01:33:03

para 01:33:04

para 01:33:06

para 01:33:07

para 01:33:08

para 01:33:09

para 01:33:10

para 01:33:11

para 01:33:12

para 01:33:13

para 01:33:14

para 01:33:15

para 01:33:16

para 01:33:17

para 01:33:18

para 01:33:19

para 01:33:20

para 01:33:21

para 01:33:22

para 01:33:23

para 01:33:24

para 01:33:25

para 01:33:26

para 01:33:27

para 01:33:28

para 01:33:29

para 01:33:30

para 01:33:31

para 01:33:32

para 01:33:33

para 01:33:34

para 01:33:35

para 01:33:36

para 01:33:37

para 01:33:38

para 01:33:39

para 01:33:40

para 01:33:41

para 01:33:42

para 01:33:43

para 01:33:44

para 01:33:45

para 01:33:46

para 01:33:47

para 01:33:48

para 01:33:49

para 01:33:50

para 01:33:51

para 01:33:52

para 01:33:53

para 01:33:54

para 01:33:55

para 01:33:56

para 01:33:57

para 01:33:58

para 01:33:59

para 01:34:00

para 01:34:01

para 01:34:02

para 01:34:03

para 01:34:04

para 01:34:05

para 01:34:06

para 01:34:07

para 01:34:08

para 01:34:09

para 01:34:10

para 01:34:11

para 01:34:12

para 01:34:13

para 01:34:14

para 01:34:15

para 01:34:16

para 01:34:17

para 01:34:18

para 01:34:19

para 01:34:20

para 01:34:21

para 01:34:22

para 01:34:23

para 01:34:24

para 01:34:25

... 01:34:26

para 01:34:26

para 01:34:27

para 01:34:28

para 01:34:29

para 01:34:30

para 01:34:31

para 01:34:32

para 01:34:33

para 01:34:34

para 01:34:35

para 01:34:36

para 01:34:37

para 01:34:38

para 01:34:39

para 01:34:40

para 01:34:41

para 01:34:42

para 01:34:43

para 01:34:44

para 01:34:45

para 01:34:46

para 01:34:47

para 01:34:48

para 01:34:49

para 01:34:50

para 01:34:51

para 01:34:52

para 01:34:53

para 01:34:54

para 01:34:55

para 01:34:56

para 01:34:57

para 01:34:58

para 01:34:59

para 01:35:00

para 01:35:01

para 01:35:02

para 01:35:03

para 01:35:04

para 01:35:05

para 01:35:06

para 01:35:07

para 01:35:08

para 01:35:09

para 01:35:10

para 01:35:11

para 01:35:12

para 01:35:13

para 01:35:14

para 01:35:15

para 01:35:16

para 01:35:17

para 01:35:18

para 01:35:19

para 01:35:20

para 01:35:21

para 01:35:22

para 01:35:23

para 01:35:24

para 01:35:25

para 01:35:26

para 01:35:27

para 01:35:28

para 01:35:29

para 01:35:30

para 01:35:31

para 01:35:32

para 01:35:33

para 01:35:34

para 01:35:36

para 01:35:37

para 01:35:39

para 01:35:40

para 01:35:41

para 01:35:43

para 01:35:45

para 01:35:46

para 01:35:47

para 01:35:48

para 01:35:49

para 01:35:50

para 01:35:51

para 01:35:52

para 01:35:53

para 01:35:54

para 01:35:55

para 01:35:56

para 01:35:57

para 01:35:58

para 01:35:59

para 01:36:00

para 01:36:01

para 01:36:02

para 01:36:03

para 01:36:04

para 01:36:05

para 01:36:06

para 01:36:07

para 01:36:08

para 01:36:09

para 01:36:10

para 01:36:11

para 01:36:12

para 01:36:13

para 01:36:14

para 01:36:15

para 01:36:16

para 01:36:17

para 01:36:18

para 01:36:19

para 01:36:20

para 01:36:21

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