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Transformation Mechanims - Contenido educativo
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de mecanismos de transformación.
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Un mecanismo de transformación es aquel que cambia el tipo de movimiento.
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Vamos a hablar de qué es el movimiento, cómo podemos estudiar el movimiento, los parámetros del movimiento.
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Los movimientos se entienden como un cambio de posición en el espacio.
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Los parámetros de cualquier movimiento, dependiendo del tipo de movimiento que es,
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son el principio del deslizamiento, el tiempo, la relación entre ambos, que sería la velocidad,
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y la variación de esta, que es la aceleración.
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Ahora bien, para estudiar un movimiento podemos usar coordenadas cartesianas,
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que son las típicas, o cuando lo que queremos es hacer un estudio más dinámico
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y por lo tanto nos interesan las aceleraciones,
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pues partimos de las velocidades, de la variación de la velocidad.
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Por lo tanto, lo que nos interesa principalmente es la velocidad.
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La velocidad se puede descomponer de muchas formas,
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pero hay una forma especialmente interesante desde el punto de vista de la dinámica
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y es lo que se llama la descomposición en sus coordenadas intrínsecas,
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es decir, en la dirección del movimiento y perpendicular a éste.
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Cuando la velocidad cambia en la dirección del movimiento
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se dice que hay un movimiento uniformemente acelerado.
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Cuando la velocidad cambia en la perpendicular
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lo que hacemos es que existan cambios de direcciones.
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Está relacionado con cambios de direcciones.
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Como podéis imaginar, para el caso de los mecanismos, ambos parámetros son importantes.
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Interesa principalmente que nuestro mecanismo siempre no vaya con tirones,
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no haya cambios bruscos en la velocidad, sobre todo en la componente lineal de la velocidad.
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Este es el mecanismo piñón cremallera.
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El mecanismo, o sea, una cremallera no es otra cosa que un engranaje cuyo diámetro es infinito, por lo tanto es lineal.
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Entonces, se ve afectado por las mismas condiciones que ya vimos en su momento de engrane entre un piñón y una cremallera.
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Tienen que engranar correctamente. Por lo tanto, es muy importante que se cumplan las mismas condiciones.
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Pero aparte de eso, podemos calcular cuál es la velocidad de una cremallera considerando estos parámetros, como ven aquí, número de dientes del piñón, por velocidad de giro del piñón y por el paso del piñón.
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Entonces así podremos ver cuál es la velocidad de una cremallera.
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El siguiente mecanismo es el que es el mecanismo biela-manivela.
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La biela solo gira, la corredera solo se desliza, perdón, la manivela solo gira, la corredera solo se desliza
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y la biela es capaz de girar y deslizarse para convertir ese movimiento de giro de la manivela en deslizamiento de la corredera.
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Entonces ya vimos en su momento que para hacer un cálculo cuantitativo se necesitaba utilizar
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lo que se llamaban los cinemas de velocidad y de aceleración
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y para ello necesitábamos hallar los centros instantáneos de rotación a través del denominado teorema de Kennedy.
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Bueno, pues de esta manera podemos hacer los diferentes cálculos como ya vimos en su momento.
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Este también es el mecanismo leva-seguidor.
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Esencialmente los seguidores se parecen mucho o se pueden llegar a parecer a como son las ruedas de fricción.
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Podemos tener ahí, pues en lugar de ser tan, digamos, plano, pues podríamos tener ahí una especie de terminal que gira
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La leva lo que tiene es una forma diferente
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Una forma que al seguir esta forma con el seguidor
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Pues induce en el seguidor un movimiento
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O sea, la leva rota, tiene un movimiento de rotación
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E induce en el seguidor un movimiento de deslizamiento
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Que puede ser diferente dependiendo del perfil de la leva
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Entonces eso puede tener mucha importancia
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Por ejemplo, en cigüeñales tiene bastante importancia y hay muchas aplicaciones de este tipo de mecanismo.
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El mecanismo leva seguido.
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La puerca es otro mecanismo muy interesante.
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Los tornillos pueden tener diferentes cabezas.
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Pueden tener cabezas planas, abellanadas, hexagonales...
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aparte de la cabeza
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luego tienen una caña
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y sobre esa caña se han tallado
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lo que son, se han tallado los filetes
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que configuran los dientes
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de nuestro tornillo
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los dientes pueden ser piramidales
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pueden ser trapezeidales
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pueden tener diferentes, pueden ser cuadrados
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lo que sí es cierto
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es que siempre hay
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la misma distancia entre los dientes
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y esa distancia se conoce con el nombre
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de paso. La métrica del tornillo corresponde al diámetro de la caña, por lo tanto la
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métrica y el paso son los dos parámetros fundamentales de un tornillo. Un tornillo
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para entender cómo funciona un tornillo, un tornillo funciona como un plano inclinado
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en donde la altura del plano inclinado es el paso del tornillo y el recorrido, la longitud
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La longitud recorrida en sentido longitudinal corresponde al paso, a pi veces la métrica del tornillo.
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Entonces, utilizando el plano inclinado podremos explicar y podremos hacer cálculos sobre qué fuerza podemos hacer para que se mueva el tornillo o qué fuerza podemos desplazar con un tornillo, con tornillo tuerca.
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Es un mecanismo poco conocido pero muy interesante, como vemos tiene forma de cruz de malta, en la que hay unas hendiduras, entonces al hacer pasar el perno de la leva, pues lo que hacemos es que un movimiento de rotación continua se puede convertir en un movimiento de rotación alternativo.
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entonces eso pues tiene algunas aplicaciones
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como vemos aquí una de ellas
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la relación de transmisión
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depende del número de ranuras
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que tengamos en la cruz de malta
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es justo la inversa
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del número de ranuras de la cruz de malta
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los principales mecanismos
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que tenemos en
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DATOM
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- Idioma/s:
- Autor/es:
- ISABEL LAFUENTE
- Subido por:
- Isabel L.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial
- Visualizaciones:
- 70
- Fecha:
- 20 de septiembre de 2018 - 16:19
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- Sin centro asignado
- Duración:
- 08′ 04″
- Relación de aspecto:
- 4:3 Hasta 2009 fue el estándar utilizado en la televisión PAL; muchas pantallas de ordenador y televisores usan este estándar, erróneamente llamado cuadrado, cuando en la realidad es rectangular o wide.
- Resolución:
- 1440x1080 píxeles
- Tamaño:
- 130.53 MBytes
