Saltar navegación

Activa JavaScript para disfrutar de los vídeos de la Mediateca.

LOS DIAGRAMAS DE KENNEDY - Contenido educativo

Ajuste de pantalla

El ajuste de pantalla se aprecia al ver el vídeo en pantalla completa. Elige la presentación que más te guste:

Subido el 6 de noviembre de 2017 por Isabel L.

76 visualizaciones

Más información Transcripción

Descargar la transcripción

Hoy vamos a ver algunas cuestiones básicas sobre elementos de máquinas y sistemas. 00:00:02
Yo creo que todos sabemos ya o tenemos un poco la idea de que se considera la máquina 00:00:08
como un objeto capaz de transformar las energías, generalmente en energía mecánica, 00:00:13
hacer esa transformación de energía y que evidentemente según el segundo principio de la termodinámica 00:00:22
el rendimiento de una máquina siempre tiene que ser inferior al 100% porque siempre hay pérdidas irreversibles que no vamos a poder utilizar. 00:00:29
Partiendo ya de unos conocimientos de mecánica que ya tenéis que saber, tanto conocimientos de fuerzas como conocimientos de estática, 00:00:42
en lo referente de que las fuerzas pueden deformar los cuerpos 00:00:54
como de dinámica que pueden cambiar su estado de movimiento 00:00:57
pues lo que vamos a hacer es hablar un poquito de elementos de máquinas y sistemas 00:01:00
sobre todo la parte más mecánica, la parte de transmisión 00:01:05
En esencia, pues tenemos lo que sería una primera introducción al tema 00:01:09
después hablamos de elementos de transformación de movimientos 00:01:16
de la transmisión de rotación, de desplazamiento, etc. 00:01:21
Aquí, bueno, lo que hemos visto, lo que vemos en esta diapositiva es una serie de vocabulario técnico que tenéis que aprender. 00:01:27
Pues que un mecanismo es un conjunto de elementos normalmente rígidos, conectados entre sí por medio de articulaciones. 00:01:37
Las articulaciones, dependiendo de cómo sean, pues pueden permitir movimiento, la propia articulación, pueden ser quicios si solo permiten desplazamientos, pueden ser empotramientos si no permiten ningún tipo de movimiento, ¿no? 00:01:43
Entonces, pues dependiendo de cómo sean esos movimientos, pues así tendremos diferentes articulaciones. 00:02:03
Los elementos pueden ser rígidos o semirrígidos, son eslabones 00:02:10
Siempre hay un bastidor que está en reposo 00:02:15
Y luego siempre hay uniones, que cada unión se conoce con el nombre de par cinemático 00:02:18
Y cada eslabón se suele caracterizar por tener dos movimientos básicos 00:02:24
Que son el movimiento de deslizamiento y el movimiento de rotación 00:02:29
Entonces, como siempre aquí, se nos presenta un problema muy grave 00:02:33
que es el problema de las coordenadas 00:02:38
vamos a tener dos tipos de coordenadas 00:02:41
vamos a tener unas coordenadas respecto al movimiento 00:02:43
digamos que absoluto 00:02:47
que es respecto al bastidor 00:02:49
o unos movimientos relativos con respecto al eslabón anterior 00:02:50
y eso hace que en algunas ocasiones 00:02:55
nos aparezca lo que sería 00:02:58
si lo estudiamos en función de la dinámica 00:03:00
es decir, en función de fuerzas 00:03:03
porque esto podemos estudiarlo desde el punto de vista cinemático o desde el punto de vista dinámico, 00:03:07
cuando se estudia en función de fuerzas y hay cambios bien en la dirección de la velocidad porque hay giros 00:03:14
o en el módulo de la velocidad porque hay determinados deslizamientos, 00:03:23
pues en esos casos aparecen aceleraciones, por lo tanto esfuerzos. 00:03:28
Entonces, todas las fuerzas y todas las aceleraciones tienen dos componentes, la normal y la tangencial. 00:03:31
La tangencial viene dada a través de la variación del módulo de la velocidad al cuadrado partido por el radio. 00:03:39
Ese es el valor de la aceleración normal. Y luego la aceleración tangencial depende del propio valor y de la propia variación del módulo de la velocidad tangencial. 00:03:52
Ahora bien, debido a estos cambios de coordenadas nos pueden aparecer unas aceleraciones 00:04:05
que son aceleraciones que están asociadas a estos cambios de coordenadas 00:04:12
que en los mecanismos que nosotros vamos a utilizar no van a aparecer 00:04:17
pero en mecanismos más complejos nos puede aparecer lo que se llama la aceleración de Coriolis 00:04:22
y que en esos casos tendremos que considerarla como una fuerza más 00:04:27
La aceleración de Coriolis existe en la naturaleza, es por ejemplo la responsable de algunos movimientos atmosféricos debido al problema de los ejes de rotación de la Tierra que sabemos que tiene dos rotaciones, una respecto de su propio eje y luego hay otra rotación respecto del Sol. 00:04:33
Entonces, debido a los diferentes sistemas de coordenadas, para que se haga un ajuste de los valores, tenemos que utilizar esta aceleración, aceleración de corrido. 00:04:55
Nosotros nos vamos a mover con diagramas mucho más sencillos, que son los denominados diagramas de Kennedy. 00:05:07
Ahí vamos a hacer un estudio principalmente cinemático, no dinámico, es decir, considerando solamente las velocidades, no las fuerzas, porque si consideramos las fuerzas aparecen estas componentes de aceleración y entonces los diagramas se complican. 00:05:14
Entonces, para evitar estos diagramas complicados y estos cálculos más complicados, obviamos las aceleraciones de Coriolis que además son debidas a la existencia de momentos. 00:05:31
Tenemos aquí un ejemplo muy sencillo que es el que se suele utilizar para hacer estos tipos de diagramas y estos tipos de estudios 00:05:52
que es un sistema biela-manivela 00:06:05
Generalmente se parte de lo que se llama el cuadriláctico articulado que tiene cuatro barras 00:06:08
En el caso del sistema biela-manivela está simplificado todavía más 00:06:14
porque solamente tenemos, aparte del bastidor, tenemos dos barras y una corredera. 00:06:20
Podríamos considerar tres barras. 00:06:25
La manivela es un elemento de máquina que solo gira. 00:06:27
La corredera es un elemento de máquina que solo se desliza. 00:06:33
Entonces, para hacer esa transmisión de movimiento desde la rotación, 00:06:37
convertir esa rotación en deslizamiento, ponemos una tercera barra, que es la biela, 00:06:41
que tendrá los dos movimientos. 00:06:46
Y para estudiar este tipo de elemento de máquina, de estas máquinas, usamos lo que se llaman los diagramas de Kennedy, en los cuales, por ejemplo, en este caso podemos hallar fácilmente el centro instantáneo de rotación para la biela, es decir, qué punto del espacio podríamos utilizar para considerar que la biela solo tuviese movimiento de rotación. 00:06:48
entonces se obtiene muy fácilmente 00:07:15
puesto que la corredera solo se desliza 00:07:17
será perpendicular 00:07:19
el eje de rotación estará en infinito 00:07:21
y para la manivela 00:07:24
simplemente lo que tenemos es 00:07:26
que alargarla 00:07:27
el punto de corte es el centro instantáneo de rotación 00:07:29
de la barra que está entre los dos elementos 00:07:32
tenemos el estudio 00:07:34
un poquito más detallado 00:07:38
y bueno 00:07:41
lo que nos permite este tipo de diagramas 00:07:42
de Kennedy que es este que tenemos aquí 00:07:44
es cuantificar el valor de las velocidades 00:07:46
ya cuando se quiere hacer un diseño un poco fino 00:07:49
y se necesitan valores 00:07:52
pues es importante hacer este tipo de diagramas 00:07:54
también es importante que vosotros os vayáis acostumbrando 00:07:57
a que no siempre las soluciones que se pueden dar a los problemas 00:08:00
suponen un cálculo complejo 00:08:05
en muchas ocasiones, sobre todo en el mundo tecnológico 00:08:08
se utiliza como herramienta básica el dibujo 00:08:12
El dibujo nos va a permitir hacer cálculos sencillos, cálculos al fin y al cabo, de los cuales después podemos tomar decisiones. 00:08:15
Idioma/s:
es
Autor/es:
ISABEL LAFUENTE
Subido por:
Isabel L.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial
Visualizaciones:
76
Fecha:
6 de noviembre de 2017 - 23:02
Visibilidad:
Público
Centro:
Sin centro asignado
Duración:
08′ 32″
Relación de aspecto:
4:3 Hasta 2009 fue el estándar utilizado en la televisión PAL; muchas pantallas de ordenador y televisores usan este estándar, erróneamente llamado cuadrado, cuando en la realidad es rectangular o wide.
Resolución:
1440x1080 píxeles
Tamaño:
145.08 MBytes

Del mismo autor…

Ver más del mismo autor

EducaMadrid, Plataforma Educativa de la Comunidad de Madrid

Plataforma Educativa EducaMadrid