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Programa un servo con Crumble y luz de aviso. - Contenido educativo
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Un servo te permite giros muy precisos. Programa una barrera para la entrada de un parking con Crumble. /odas las edades y capacidades. Programa en tu aula
4 minutos con Félix, propuestas didácticas para utilizar en tu aula, recursos didácticos,
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aulas virtuales, programación por bloques, robótica, para trabajar con tus alumnos y alumnas.
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Buenos días, pues vamos a ver un pequeñito videotutorial, seguimos con Cranbell Cocodrilos
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y estamos viendo cómo funciona el servo.
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El servo es un motor que tiene más precisión para hacer el giro.
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En este caso hay dos tipos de servos.
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Uno que da un giro de 270 grados y podemos ponerle los grados
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y este que va desde 180, que va desde menos 90 hasta 90.
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La verdad que es alucinante cómo con este programa tan pequeñito
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podemos hacer cualquier proyecto que nos planteemos en este caso hemos planteado una barrera que se
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levanta pues para que pase un coche pero podría ser para una puerta que se abra y luego nos hemos
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ayudado del motor donde no hemos puesto un motor sino que hemos puesto una luz roja de aviso para
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cuando se levanta la barrera nos da este aviso todo lo hacemos normalmente lo solemos hacer con
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con un pulsador, porque si no estaría subiendo y bajando la barrera, no, tú das a un pulsador cuando hay, y lo hemos puesto en el puerto A, cuando hay, pues ya va a funcionar el servo que se va a subir hasta 60 grados, y tenemos que decir el tipo de servo que es, lo tenemos aquí.
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Y luego vamos a, es lo que le hemos puesto a la lucecita, durante 6 veces, aquí 250, 250 milisegundos en medio segundo, va a estar medio segundo por 6 veces, son 3 segundos, pues en un cuarto se enciende la luz, un cuarto está la luz apagada, va a parpadear y entonces luego va, cuando pasa esta parte del programa, vuelve a su posición original.
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Originalmente está a menos 40 grados y aquí lo hemos tenido que ir graduando porque tenemos, ponemos el servo, podemos también, viene preparadito, ahora lo veremos y aquí como lo hemos sujetado pues con cinta de carrocero pues tenemos que buscar el ángulo.
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Podemos colocar la piecita que va a ser la barrera, la podemos colocar ya horizontalmente, pero en este caso lo único que hemos hecho es ir probando hasta que le hemos dado estas posiciones y va a hacer un giro de 90 grados.
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Es muy sencillo, como digo, el servo lo llevamos cuando hacemos clic al pulsador, lo llevamos a la posición levantada, vamos a esperar o vamos a hacer que espere 3 segundos porque vamos a tener una luz encendida y apagada durante 3 segundos
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si no podíamos haber puesto para controlar el tiempo que queremos que esté nuestra barrera levantada,
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aquí le ponemos el tiempo.
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Y luego, si no, una vez que pasa toda esta secuencia del programa, se vuelve a su posición original.
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La verdad que un código sencillísimo, pero que nos da un juego, sobre todo en una situación real,
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que es que la vivimos todos los días en los parkings, cuando hoy aquí en este caso,
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podríamos luego más adelante poner lo que sea un detector de distancia
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que haga que se levante la barrera
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pero ahora lo hemos planteado para un pulsador
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que me parece también igual de adecuado
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y sobre todo cuando veamos el montaje
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ya no es hacer este programa donde tienes que trabajar con los grados
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donde tienes que trabajar con el tiempo
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donde tienes que hacer multiplicaciones si quieres un tiempo determinado
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Si lo pones aquí a lo loco, 15 veces tal, no, pero aquí hemos planteado para que sean 3 segundos.
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Entonces, tan importante como esta parte de la programación, va a ser la parte del diseño,
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donde tenemos que hacer nuestra barrera, donde tenemos que colocar la luz,
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pues la luz se la colocaremos, lógicamente, a los peatones para que tengan cuidado.
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Da mucho juego para hacer proyectos, como dicen en Complubot, para proyectos STEM, de verdad, es algo y además que es muy amigable para trabajarlo en clase.
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Las piecitas se sujetan con cinta o con lo que quieras sujetarlas y no te dan ningún problema.
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Ahora vamos a ver cómo nos queda nuestro proyecto.
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Bueno, esta es la manera en la que hemos planteado el proyecto.
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Desde luego esto, y es lo más divertido yo creo, es hacerlo en plan maqueta.
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Tenemos aquí el pulsador, que una vez que le demos, nuestra barrera, que está en horizontal, se va a poner en vertical.
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Y tenemos una luz que avisaría a los peatones de que es peligroso cruzar.
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Le damos al pulsador, se levanta, parpadea y vuelve a su posición.
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aquí tendríamos, realmente esto ya en la realidad no es así
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porque puede ocurrir que el coche por algo no haya arrancado y le da la barrera
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ahora ya usan detectores de movimiento
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pero realmente es sencillísimo preparar un proyecto así
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y luego pues hacer la maqueta
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vamos a ver cómo nos ha quedado en la placa
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en la placa, bueno, pues tenemos el polo positivo y el negativo
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que es donde que viene de la alimentación de las pilas y luego tenemos hemos dicho ese motor que
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es el que nos va a alimentar no a un motor sino es el que nos alimenta tenemos ahí en color el
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blanco y el amarillo nos alimenta a la al de en rojo que es el que nos dice que la barrera se ha
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levantado que tenemos que tener cuidado y luego también nuestro nuestro servo lo tenemos aquí
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conectado tenemos una parte al positivo el rojo el negro al negativo y esa s es el que llevamos
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al puerto el puerto c que lo tenemos aquí es el que va al ser pues solamente tenemos que hacer
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esas tres conexiones, positivo y negativo, que positivo y negativo ya lo tenemos aquí,
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y el servo en C. Y este A es el pulsador, que el pulsador lo tenemos conectado al puerto
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A, como hemos visto, cuando es HIGH, y luego se nos va hasta el polo positivo, que lo hemos
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enganchado aquí. La verdad que es muy sencillo y el efecto que produce es divertidísimo,
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Vamos, esto luego aquí le tendrás que poner, lógicamente, una barrera, esto lo tendrás que poner en un caminito y realmente te da el juego para que todos y todas participen en el proyecto.
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Mira, no lo tenemos perfectamente calibrado para que se levante 90 grados, o parece que sí, bueno, pues ahí es donde trabajaríamos, como hemos visto, con los ángulos, hasta conseguir la posición que sea perfecta.
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Bueno, pues espero que le veáis utilidad. Muchas gracias.
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- Idioma/s:
- Autor/es:
- Felicísimo González Canle
- Subido por:
- Felicisimo G.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 6
- Fecha:
- 21 de agosto de 2024 - 10:23
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- EST ADMI D.G. DE BILINGÜISMO Y CALIDAD DE LA ENSEÑANZA
- Duración:
- 07′ 43″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1280x720 píxeles
- Tamaño:
- 23.38 MBytes