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MiniServo - Contenido educativo

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Subido el 29 de mayo de 2024 por Isabel L.

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Bueno, vamos con la segunda práctica de Tinkercad, ya hemos visto los leds y hemos estudiado un poco los patrones, entonces fijaros todos la cantidad, aquí tenemos un montón de entradas y salidas, por ejemplo, esto es un pulsador, es una entrada digital, un interruptor deslizante también sería una entrada digital, 00:00:00
un potenciómetro se considera una entrada analógica 00:00:27
tenéis aquí una pila de 9 voltios 00:00:30
tenéis una pila de 3 voltios 00:00:34
tenéis una pila de 1.5 00:00:36
la placa de pruebas que ya la hemos utilizado 00:00:38
la tarjeta Arduino que también 00:00:41
vamos entonces al apartado que nos interesa ahora 00:00:43
que son estos que tenemos aquí 00:00:46
que como vemos son motores 00:00:48
¿vale? 00:00:51
a ver, tenemos un motor 00:00:53
digamos que de aficionado 00:00:55
que es este, que es el que hemos usado nosotros 00:00:57
en nuestra placa web 4.0 00:00:59
y luego tenemos uno 00:01:01
un poquito menos de aficionado que es este que tenemos 00:01:03
de corriente continua y luego tenemos 00:01:05
este de aquí que es un miniservo 00:01:07
a ver en robótica 00:01:08
los miniservos son muy importantes 00:01:10
porque 00:01:13
nos permiten 00:01:15
controlarles mediante un programa 00:01:16
si yo os apuesto el miniservo 00:01:19
aquí veis que tiene 00:01:21
como tres cablecitos 00:01:23
O sea, realmente un mini servo es un motor como este, de corriente continua, ¿vale? 00:01:24
Pero veis aquí que no tiene los cablecitos, no tiene la positiva, no tiene la pila. 00:01:32
En cambio este veis que tiene tres, ¿vale? 00:01:37
Dos de sus cables son iguales. 00:01:41
Una es la positiva y otra es la positiva. 00:01:43
Y el otro es el que se va a poder conectar a un sindicato de una placa Arduino y nos va a permitir programar. 00:01:45
Este en principio, para programar este y para conectar una placa Arduino, necesitamos hacer algo que está fuera de vuestro entendimiento ahora mismo. 00:01:58
¿Vale? Cuando estéis en 00:02:07
En tercero o en cuarto, quizás sí 00:02:09
Pero ahora mismo 00:02:11
Es muy 00:02:12
No tenéis que saberlo 00:02:15
Saber que es una cosa que hay que poner ahí 00:02:17
O sea, un 6, ¿vale? 00:02:19
Aunque bueno, hay ciertos 00:02:21
Se puede uno buscar las mañas 00:02:23
Para que se pueda hacer 00:02:25
Bueno, pues entonces vamos a sacar nuestra plaquita Arduino 00:02:27
¿Vale? 00:02:29
Que aquí la tenemos, ¿vale? 00:02:33
Y que ya la conocemos 00:02:35
Y nuestro 00:02:36
Miniserver, vale 00:02:38
Hemos dicho que ese Miniserver tiene 00:02:40
Tres 00:02:42
Cables, uno 00:02:43
A ver si me deja el ratón 00:02:46
Pone tierra, luego tendremos que 00:02:49
Conectar ese cable a un pin 00:02:52
De tierra, por ejemplo este 00:02:55
Hacemos la correspondencia, tierra, tierra 00:02:56
Vale, este de aquí 00:03:00
Pone potencia, bien 00:03:02
En Arduino tenemos dos 00:03:04
potencias, una a 3 con 3 00:03:07
y otra con 5 00:03:09
dependiendo de lo que queramos hacer 00:03:10
pues iría una a otra, en principio 00:03:12
casi siempre se pone a 5 00:03:14
vale 00:03:16
pues tenemos nuestros pines conectados 00:03:19
el de potencia 00:03:24
a 5 00:03:26
y el de tierra a tierra 00:03:26
y nos queda el de señal 00:03:29
o control, que es el que vamos 00:03:32
a llevar a un pin digital 00:03:34
por ejemplo el 7 00:03:35
¿Vale? 00:03:37
Bueno, pues hasta aquí 00:03:40
Claro, no funciona porque no tenemos ningún código 00:03:42
Vamos con el código 00:03:46
Vale 00:03:47
Los códigos que tenemos aquí 00:03:48
¿Vale? 00:03:51
Veis que están agrupados en categorías 00:03:52
Salida, entrada, educación, control, matemáticas, etc. 00:03:55
¿Vale? 00:04:00
Por defecto viene este 00:04:01
Que vamos a quitar 00:04:03
bueno pues aquí estaríamos otra vez 00:04:05
con el tema de los algoritmos 00:04:15
y vamos a poner 00:04:17
un algoritmo secuencial muy sencillito 00:04:19
vale 00:04:22
el motor 00:04:22
hemos dicho que se considera una salida 00:04:25
una salida digital 00:04:27
vale 00:04:28
entonces tiene 00:04:29
como veis aquí 00:04:32
tiene sus propios 00:04:33
bloques 00:04:36
tenemos que decir 00:04:38
en que pin está conectado 00:04:40
el motor y cuantos grados 00:04:43
quiero que gire 00:04:45
vale 00:04:46
entonces hemos dicho que estaba en el pin 7 00:04:47
y un defecto 00:04:50
que tiene este tipo de motores 00:04:53
aunque hay algunos que 00:04:54
el defectillo está arreglado 00:04:55
es que se puede girar de 0 a 180 00:04:58
vamos a hacerle girar 00:05:00
180 grados 00:05:02
y vamos a hacer por ejemplo que cuando 00:05:03
llegue a 180 grados pues se pare vale durante por ejemplo cuatro segundos y que después pues vuelva 00:05:06
a la posición inicial o sea que gire menos 180 grados 00:05:22
estamos en el pin 7 00:05:28
y vamos a hacer que gire menos 00:05:34
Que es un poco igual 00:05:38
¿No? El signo 00:05:39
A ver si me deja poner 00:05:41
A ver si no nos deja poner 00:05:42
Vale, me parece que no 00:05:44
Esta vez me parece que no nos deja poner 00:05:46
Vamos a ver si 00:05:48
Hay un pequeño truco 00:05:49
Si no nos deja 00:05:55
Es copiar y pegarlo aquí 00:05:57
¿Veis? 00:06:04
Entonces ahora sí que deja 00:06:05
Bueno, vamos aquí a control, ponemos otros, vamos a poner 5, ¿vale? Entonces va a girar 180 grados en un sentido, va a esperar y luego otra vez va a girar en sentido contrario. 00:06:06
Veis que aquí, pues tenéis generar servo y no tenéis de servo, no tenéis nada más, ¿no? Todo lo demás es, pues, otras salidas que en principio son las que tienen aquí, son digitales, ¿vale? 00:06:21
tal y como hemos visto 00:06:38
bueno 00:06:40
pues ya tenemos nuestro código 00:06:41
¿vale? 00:06:43
vamos a iniciar la simulación 00:06:46
y vemos como gira 00:06:48
en un sentido 00:06:51
y luego gira 00:06:55
en sentido contrario 00:07:00
¿vale? 00:07:01
pues esta 00:07:05
práctica puede ser así 00:07:06
de sencillita 00:07:08
no tendremos más que eso 00:07:08
Claro, lo bonito sería ahora unir este mini servo con los leds, que hemos dicho que son salidas digitales también y que ya sabemos cómo se conectan a nuestra placa. 00:07:11
y de momento lo vamos a dejar aquí 00:07:31
para que en la siguiente 00:07:34
vamos a unir los dos 00:07:35
el mini servo 00:07:37
con los leds 00:07:38
Valoración:
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Idioma/s:
es
Autor/es:
Isabel Lafuente
Subido por:
Isabel L.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
29
Fecha:
29 de mayo de 2024 - 16:59
Visibilidad:
Público
Centro:
IES JOSÉ GARCÍA NIETO
Duración:
07′ 42″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1280x720 píxeles
Tamaño:
20.00 MBytes

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