SESIÓN 6 - GPS - TU SATÉLITE EN ÓRBITA - CAMSAT 2023

Bien, pues, bienvenido a la sesión de GPS del 11 de enero de hoy, después de las fantásticas vacaciones de Navidad. 00:00:08

Así que, bueno, yo voy a hacer una introducción muy, muy breve, diciendo un poquito por dónde vamos. 00:00:17

Ya hemos tenido cuatro sesiones, la introducción que tuvimos en noviembre y a finales de octubre, 00:00:23

Yo ya no acordaba de esa sesión 00:00:36

Y luego empezamos ya con 00:00:38

La programación del sensor de MP 00:00:40

Y el módulo de radio 00:00:42

En noviembre y la repetimos luego en diciembre 00:00:43

Y el paracaídas 00:00:46

Que también tuvimos una sesión 00:00:48

Así que todo eso ya lo hemos dado 00:00:49

Y ya está súper superado 00:00:51

Y si no, le funcionará 00:00:53

Y hoy seguimos con 00:00:55

La sesión del GPS 00:00:58

Una sesión un poco especial 00:01:00

Porque el sensor GPS 00:01:01

Ahora mismo solo lo tienen dentro del kit 00:01:02

los profesores de Madrid 00:01:05

pero bueno, esta sesión está abierta a todo el mundo 00:01:07

que ha querido conectarse y aprender 00:01:09

más sobre el GPS 00:01:12

y en febrero tendremos 00:01:13

sesión sobre la carcasa 00:01:15

y el diseño 3D y la documentación 00:01:17

y la misión secundaria 00:01:20

y ya terminaremos con la formación 00:01:21

y comenzará 00:01:24

la fase de competiciones 00:01:25

regionales 00:01:28

así que bueno, esta sesión GPS 00:01:28

no la voy a dar yo y 00:01:32

Y voy a tener el fantástico honor de que la de Francisco Vinas, un profesor del IES Juan de la Cierva, si no, corrígeme si me equivoco. 00:01:33

Bien, bien, solo Viña, a lo mejor lo hemos cogido por ahí de, como en muchos sitios, la Ñ no se puede, no te preocupes. 00:01:44

Claro, como era internacional, pues ya ha quitado la Ñ. Vale, vale. 00:01:50

Que en 2017 fue mentor del equipo de la Bulgoneta Espacial y fue el equipo que ganó la Internacional, ganó la Europea, en 2017. En 2019 también fue mentor de un equipo de Irlanda, que representó a Irlanda en la Internacional, y también del equipo Cansacional, también de Irlanda, que fue mentor. 00:01:56

Y actualmente es mentor de un equipo de Madrid, de su instituto, y participa en este desafío. Así que os dejo para que os explique cómo utilizar el GPS en el cáncer y también sobre algunos truquillos y dudas que seguramente aprendió durante todos estos años de experiencia que tienen más años de experiencia que yo en el cáncer. 00:02:21

Así que perfecto, dejo de compartir y te dejo a ti, el público es tuyo. 00:02:45

Muy bien, mucho público, mucho público. Bueno, muchas gracias por la presentación. Bueno, pues nada, bienvenidos. Espero poder echaros una mano. Intentaré hacerlo más sencillo posible la presentación. 00:02:56

Y como ha dicho Elena, luego cuando acabemos, yo espero que nos dé tiempo, cuando acabemos lo del GPS, pues contaros algunas cosas o problemas que nos hemos ido encontrando los equipos con los que he trabajado. 00:03:13

Nos hemos encontrado en estas tres ediciones de CANSAT y para que vosotros ya nos peleéis con ello. 00:03:27

Ahora cuando ponga la presentación tenéis mi email más abajo 00:03:39

Si tenéis cualquier cosa o se os ocurre cualquier duda o cualquier problema 00:03:45

Por favor escribidme, yo intentaré contestaros con la mayor brevedad posible 00:03:51

Si veis que no os contesto, a lo mejor es que el correo no ha funcionado o cualquier cosa 00:03:57

Habláis con Elena y os facilita otra manera de contactar conmigo 00:04:01

Y bueno, y ahora cuando vaya presentando, pues pararme en cualquier momento, con cualquier duda, ya digo que lo intentaré hacer sencillito, pero bueno, no dudéis en pararme, intentaré ir despacio y no embararme, que hablo muy deprisa y nada más. 00:04:05

Bueno, deciros que cuando empecé con esto de Encanza no tenía ni idea de Arduino, había oído lo de Arduino, pero no tenía ni idea, mis alumnos sabían bastante más que yo, siguen sabiendo más que yo, todavía tengo un alumno del 2017 que ha acabado la carrera, que cuando tengo alguna cosa de programación, que no es copiar y pegar, porque yo soy el rey del copia y pega, cuando es alguna cosa complicadilla, le escribo un WhatsApp y le digo, 00:04:23

oye Frenk, tú que vas a tardar menos en programar esto que yo, no me harías tal cosilla y es el que me hace las cosas complicadas, o sea que no penséis que soy un experto en esto de la programación, es verdad que me da muchos cabezazos con los alumnos y bueno, pues muchas cosas ya me han pasado, pero nada más que eso, entonces bueno, pues voy a empezar con el GPS, Elena mira a ver si puedo compartir, no sé si veis la pantalla 00:04:47

todavía no 00:05:15

espérate, me he pasado de siempre 00:05:16

que es que no le doy al botón de compartir 00:05:19

y yo me pienso que con que me dé 00:05:21

permiso Elena ya estamos listos 00:05:23

a ver si encuentro aquí 00:05:25

a ver donde encuentro 00:05:27

muestra la pantalla 00:05:29

disculpar 00:05:30

ahora sí 00:05:32

a ver un momento que ha abierto 00:05:36

lo que no es 00:05:39

si habías compartido 00:05:40

el whatsapp 00:05:41

a ver un momentito 00:05:44

Un segundo, si me deja esto compartir ahora. A ver, un segundo. Compartir. Y ahora sí, ¿verdad? 00:05:47

Ahora sí. 00:06:05

Ahora sí, vale. Bueno, pues nada, voy a comentar un poco cómo conectar el GPS y programarlo a un Arduino. El GPS lo llevan casi todos los cálculos, la verdad es que es muy útil. 00:06:06

Nos ofrece la posición, nos ofrece la hora, nos ofrece también la altitud y la velocidad horizontal 00:06:25

Además de ayudarnos luego a localizar el calzado, que normalmente se pierde en todo, o muchos 00:06:36

Yo la experiencia, antes me preguntaba Elena, oye, ¿tienes algún calzado para enseñar? 00:06:43

Digo, pues no, porque el de Alemania está en el tejado de una fábrica de Bremen 00:06:49

y el del equipo irlandés está en un trigal en Bolonia. 00:06:53

Entonces, bueno, pues no es tan fácil recuperarlos, 00:06:58

pero bueno, pues por lo menos sabes dónde está. 00:07:01

Con estos datos también te permiten dibujar la trayectoria 00:07:05

que ha seguido el CANSAT usando Google Earth, 00:07:10

que eso lo explicaré luego después si me da un poco de tiempo. 00:07:13

Os enseño varios modelos de GPS. 00:07:19

Todos van bien. El que tenemos en Madrid es el rojo este que hay aquí, el Neo 6M. Estos GPS son muy baratitos. En una tienda electrónica, pues a lo mejor cuestan 10 o 12 euros, tanto el azul como el rojo, ¿vale? 00:07:23

Los de arriba son un poquito más caros, no mejores. El de Adafruit es bastante más caro y no es mejor. El de Uputronic es muy pequeñito, también es bastante más caro y este Neo 6M la única partícula que lleva es una toma de antena externa, pero son todos iguales. 00:07:39

O sea, por 10-12 euros tienes un GPS que funciona muy bien. Este cacharro que veis aquí, que estoy señalando cuadrado, es la antena. Aquí es más pequeñita, en el que nos han dado en el kit de Madrid. Todas las antenas van bien. Ahora, si no os enseño, tengo yo aquí varios modelos de antena encima de la mesa, pero bueno, son poco más o menos que lo que estáis viendo aquí. 00:07:57

Francisco, ¿te importa que te pare un segundo para preguntarte una cosa sobre las antenas? 00:08:24

¿Es compatible la antena del Neon 6M con la del rojo, con la del azul? 00:08:28

Sí, todas las antenas son compatibles 00:08:33

¿Y es más potente la del azul? 00:08:35

No, da igual, es más grande, simplemente es más grande, son compatibles 00:08:36

Luego os contaré en las cositas que pasan, lo único son frágiles, hay que tener cuidado 00:08:43

Porque se puede cortar el cable y ya no recibes nada, son iguales 00:08:48

Funcionan todas igual de bien o igual de mal. Pero da igual como sean de grandes. Yo he probado, como venía en el modulito, esta antena pequeñita del rojo, la he probado este año y va igual de bien que las demás y ocupa mucho menos. 00:08:52

Entonces, bueno, dicho eso, los GPS son muy útiles 00:09:10

Como no vais a volar, o no vamos a volar a más de 12.000 metros de altitud 00:09:15

Ni vamos a viajar a más de 1.000 nudos de velocidad 00:09:20

Pues van a funcionar perfectamente 00:09:23

Eso es una cosa que leí hace poco y me llamó mucho la atención 00:09:25

Sobre todo con los globos estratosféricos pasa que cuando subes de cierta altura 00:09:29

Los GPS no funcionan, porque los americanos cuando diseñaron esto 00:09:35

pues no querían que los enemigos usaran los GPS en los misiles, entonces se bloquean, que no nos va a pasar, se bloquean a los 12.000 metros de altitud o si un Kansas le habéis puesto un cohete para que vaya aquello a más de 1.000 nudos, pues también se bloquearía, pero no va a ser el caso, solamente, bueno, que es como curiosidad, aunque ya se pueden reprogramar para que también funcionen con esa velocidad y con esa altitud. 00:09:38

un momentito que voy a quitar aquí una cosita vale bueno yo tengo aquí el montaje está esta 00:10:04

información la tenía disponible todos en el aula virtual yo tengo el montaje del rojo vale cambian 00:10:15

ligeramente algunos pines del rojo al azul también pongo ahora el montaje del azul es muy sencillo 00:10:23

Solo hay que conectar cuatro cables. Yo aquí en el caso del rojo he conectado uno más a un LED, pero este no haría falta. Solo hay que conectar cuatro cables. Hay que darle alimentación, 5 voltios, masa, GND y luego hay que conectar la patilla TX a un RX del Arduino. 00:10:32

En este caso lo he configurado por software que va a la patilla D4 y el RX del GPS a la patilla TX del Arduino que la he configurado en el D3. Ahora veremos el código. El código incluso está disponible de ejemplo en el IDE en cuanto instaléis las librerías. Esta es la única conexión, las únicas conexiones que hay que hacer. 00:10:53

¿Para qué he puesto este LED? Bueno, ya digo que es opcional 00:11:14

Todas las plaquitas GPS, tanto si es la azul como si es la roja, llevan un LED integrado 00:11:18

Que nos va a decir si el GPS ha enganchado los satélites o no 00:11:25

Mientras que no enganche un número mínimo de satélites, que son cuatro, no nos va a dar posición 00:11:31

A lo mejor es capaz de darnos el reloj, pero posición no nos la va a dar si no tiene al menos cuatro satélites 00:11:37

En este caso, para este módulo rojo, cuando el LED está fijo, indica que el GPS tiene alimentación, está encendido, pero no ha enganchado todavía los satélites. Cuando parpadea es que ya ha cogido al menos cuatro satélites y ya nos da información de exposición. 00:11:44

¿Vale? Este LED que he puesto aquí verde, ya digo que es opcional, se conecta a la patilla PPS, que solo la tiene este modulito rojo, el azul no la tiene, y hace la misma función que el LED que viene en la placa. 00:12:02

Sí, parpadea y nos indica que tiene satélites, ¿vale? ¿Por qué lo he puesto? Bueno, a lo mejor es útil ponerlo arriba en el CANSAT con un cablecito porque no vais a ser capaces de ver cómo esto va a ir dentro, no se va a ver si ha cogido satélites o no, te estás volviendo loco, no recibes posición y dices, es que no sabré, no sé si es que ha enganchado los satélites o no, bueno, pues le puedes subir este LED arriba y ver si ha cogido satélites al GPS o no, ¿de acuerdo? 00:12:18

Yo ahora mismo tengo dos GPS funcionando, dos arduños, tengo uno en la terraza y otro en la ventana, en el quicio de la ventana. Es muy normal, lo comentaré luego más adelante, que tarde, si no estamos separados de un edificio o de una pared, puede tardar mucho en coger los satélites, mucho. 00:12:44

Entonces, ¿qué habrá que hacer? Pues separarse, separar el CANSAT de cualquier edificio, dejarlo un ratito y darle tiempo a que se enganchen los satélites. Estos GPS son muy baratos, pero claro, no son como los de los móviles o de los coches que cogen los satélites hasta dentro del coche y tal. 00:13:05

Esto necesita tener cierta, estar despejado de obstáculos, ¿vale? Entonces no os asustéis si tarda mucho en conectar. Anoche hice yo unas pruebas en la terraza que ahora está cogiendo bien los satélites, había niebla en Madrid o donde yo vivo y no había manera de coger los satélites, tardó una hora. O sea que no os preocupéis, hay veces que tarda, tiene que estar en una zona bastante despejada. ¿Alguna duda hasta aquí? 00:13:24

Bueno, pues seguimos 00:13:48

Sí, una duda 00:13:51

Vale, si está parpadeando 00:13:52

Pero no sale nada por el monitor serie 00:13:55

¿Es porque hay algo mal en el programa? 00:13:57

Sí, ahora veremos en las siguientes 00:13:59

En las siguientes diapositivas 00:14:01

Pongo distintos casos de fallo 00:14:03

¿Por qué podéis tener 00:14:05

Parpadeando 00:14:07

El módulo GPS y que no salga nada 00:14:08

Yo anoche, como ando 00:14:11

Con el módulo ya montado 00:14:13

Para arriba y para abajo, que si lo saco de la caja 00:14:14

Que lo meto en la caja 00:14:17

pues simplemente es que me había equivocado y había puesto, había cambiado los cables, ¿vale? El TX lo había puesto a, o sea, en fin, lo había cambiado, ¿vale? El que tenía que estar en el D4 no estaba en el D4 y aquello no salía nada, ¿vale? Entonces, pero bueno, vamos a verlo. 00:14:18

Una preguntilla, Francisco. Es que, si no mal recuerdo, el TX y el RX de Arduino teníamos conectado ya, me parece, el empleador de la antena. 00:14:33

Sí, sí, por eso, mirad, por eso os he dicho que este, que están en el D4 y en el D3, porque yo los configuro por software, configuro otros dos, otro TX y otro RX distinto a los que vienen a la placa de Arduino, ¿vale? 00:14:43

Vale, vale, correcto. 00:14:59

Pero eso lo configuro por software, ahora lo veréis, ¿vale? O sea, como solo tengo aquí, que lo veis, en el puerto 0 y en el puerto 1 del Arduino tengo el TX y el RX, eso lo voy a necesitar para la PC220, para transmitir. Necesito otros dos pines, uno que transmita y otro que reciban de otro aparato, que en este caso es el módulo GPS. Entonces, lo tengo que hacer por software, ¿vale? 00:15:00

Pero ahora lo veréis, es muy fácil, es muy sencillo, son librerías que ya están en el IDE y se hace, de hecho el software para manejar el GPS ya hay un ejemplo que viene en el IDE de Arduino, o sea que vais a tener que programar muy poco, ¿vale? 00:15:26

otra pregunta 00:15:41

porque no sé si se conectan 00:15:44

directo a lo que tenemos 00:15:50

porque en el BMP280 00:15:51

sí que nos venían las patillitas 00:15:53

los pines, pero aquí no 00:15:55

hay que soldarlos 00:15:57

los tenéis que soldar 00:16:01

vale 00:16:04

es que perdona Francisco 00:16:05

creo que lo que dice la compañera es que 00:16:07

los pines 00:16:10

La pieza que hay que soldar 00:16:10

Que con el GPS no viene 00:16:12

Así como para el sensor 00:16:14

Entonces eso habrá que comprarlo 00:16:15

Comprar unas tiritas, eso lo venden en cualquier tienda de electrónica 00:16:18

¿Vale? 00:16:21

Comprar unas tiritas, de todas maneras 00:16:22

Si vais a ir el lunes, a ver, yo me voy a llevar 00:16:23

Unas cuantas, el lunes voy yo también 00:16:26

Pero claro 00:16:29

A lo mejor para todos no tengo 00:16:30

¿Vale? 00:16:32

Para ponerse ahí a soldar es un poco 00:16:33

Mejor llevarlo soldado 00:16:35

Lo ideal es que llevéis casi todo soldado 00:16:37

¿Vale? Para que luego resolvamos 00:16:39

Pues cosas puntuales 00:16:41

Porque claro, si esto hay muchos 00:16:44

Y no estamos muchos profes 00:16:45

Pues a lo mejor no damos abasto 00:16:47

¿Vale? 00:16:49

Entonces comprar unos pines 00:16:51

Intentar 00:16:53

Yo me ayudo muchas veces de un trocito de 00:16:54

Blu-Tack, de esta plastilina 00:16:57

De quitar y poner, para sujetarlo 00:16:59

Y soldar, eso es muy cómodo, ¿vale? 00:17:01

Vale 00:17:04

¿Alguna duda más o sigo? 00:17:04

Vale, pues mira, continúo 00:17:10

el módulo azul cambia un poquito los pines 00:17:11

no tiene el PPS, nos da igual 00:17:14

¿vale? y cambian los pines 00:17:16

del lugar, pero funciona exactamente igual 00:17:18

y el software es exactamente el mismo 00:17:20

normalmente los módulos azules 00:17:22

están en esta antena que es un poquito más grande 00:17:24

un poquito más incómoda, pero bueno 00:17:26

son iguales, exactamente igual 00:17:28

aquí el LED funciona ligeramente 00:17:30

distinto 00:17:32

cuando está apagado no hay satélites 00:17:34

cuando parpadea 00:17:37

ha enganchado los satélites, ¿vale? 00:17:38

Pero da igual, uno que otro. Si a alguien no le han dado todavía el GPS y quiere ir adelantando en las tiendas de electrónica o pedirlo online, yo creo que por 10-12 euros lo conseguís. Si alguien suele comprar por AliExpress, pues valen 4-5 euros estos módulos. 00:17:40

Por si quiere, no quiere esperar, bueno, yo también os voy a aconsejar luego después, llevar dos de cada, o sea, no la juguéis llevando un GPS solo, porque si se parte la antenita o le pasa cualquier cosa, pues el GPS ya no funciona, o sea, yo os aconsejaría que llevaréis dos de cada, ¿vale? De cualquier cosa. 00:17:59

También se pueden comprar antenas separadas. 00:18:18

También se pueden, sí, sí, se pueden comprar antenas separadas, pero valiendo tampoco mi consejo es que, excepto la PC220, que sí que es un poco caro, ¿vale? Los demás componentes son muy baratos, ¿vale? Yo aconsejo que llevéis dos de cada. 00:18:21

Y soldado para cambiar uno por otro. Por si en el último momento, que suele pasar siempre, que en el último momento algo se estropea. Pero bueno, eso ya es decisión de cada uno y un poco el presupuesto que tengáis en el centro. 00:18:38

Bueno, pues estas son las conexiones 00:18:53

Ya digo que lo tenéis ahí 00:18:57

Es alimentación 00:18:59

Estos GPS funcionan con 5 voltios 00:19:00

No hay ningún problema 00:19:02

Tan solo uno de los que he mostrado, la DaFruit 00:19:03

Funciona con 3x3, pero no lo vais a tener 00:19:05

Porque ese es más caro y funciona igual 00:19:07

Y luego hay que conectar TX y RX 00:19:09

En este caso la patilla 00:19:12

Yo uso la patilla 3 y 4 00:19:14

Pero bueno, por software lo podéis cambiar a donde queréis 00:19:16

Y ahora vamos a entrar un poco 00:19:18

En cómo programarlo 00:19:21

Que ya digo que lo tenemos disponible en el IDE y ahora lo voy a explicar. 00:19:23

Bueno, esto es un poco de teoría, el GPS si no usamos ninguna librería nos da un formato rarísimo de datos que es ininteligible, que es el formato NMEA, pero bueno, nosotros no lo vamos a usar aquí como aparece en la diapositiva porque esto es, vamos, esto necesitas, pues lo primero unas gafas y lo segundo que esto no hay quien se entere. 00:19:29

Hay un par de librerías para Arduino, una es la TinyGPS y la otra TinyGPS Plus, que decodifican esto y nos dan la título, longitud, hora, velocidad, antes comentaba lo de velocidad que se me ha olvidado, la velocidad que da el GPS es velocidad horizontal, la velocidad vertical no la da el GPS, 00:19:53

O sea que si queréis en alguna misión o mandar un dato de velocidad vertical, tendréis que calcularla vosotros. Coger las dos altitudes, dos altitudes en dos momentos de tiempo, si están separadas por un segundo, pues es fácil, hacéis la recta y tenéis la velocidad vertical en metros por segundo. 00:20:18

entonces bueno, ver un poco cada cuánto me andáis los datos 00:20:34

y hacer el calculito programando 00:20:38

que es sencillo, ¿vale? y sacáis la velocidad vertical 00:20:41

el GPS no da velocidad vertical, es horizontal 00:20:44

¿de acuerdo? entonces tenerlo en cuenta 00:20:47

bueno, TinyGPS y TinyGPS Plus 00:20:49

yo aconsejo usar la TinyGPS Plus 00:20:53

es más nueva, es más potente y no ocupa más 00:20:56

¿vale? entonces ¿cómo lo hacemos? 00:20:59

Lo voy a enseñar aquí porque se ve bastante claro 00:21:02

Lo podría hacer en el IDE 00:21:07

Aparece un IDE 00:21:08

El 1.8.19 00:21:11

Pero bueno, en los otros 00:21:13

Funciona igual 00:21:15

Perdona que te moleste otra vez 00:21:16

A más potente te refieres a que 00:21:19

Puedo sacar más información 00:21:21

Efectivamente, puedes sacar más información 00:21:22

Vamos, no vamos a sacar toda la información 00:21:24

Ni de broma 00:21:27

Pero como es 00:21:28

al final es más potente y ocupa igual 00:21:30

o incluso menos 00:21:33

pues mejor usar la TinyGPS Plus 00:21:35

¿vale? están disponibles 00:21:37

no hay que hacer nada más que lo que pongo 00:21:39

aquí en la transparencia, si queréis 00:21:41

lo hago en el i de nuevo 00:21:43

porque lo estaréis, este es el 1.8.19 00:21:44

pero actualizado, imagino que estáis utilizando 00:21:46

el último, el último i 00:21:49

de la última plataforma de Arduino 00:21:53

yo estoy utilizando ese 00:21:54

bueno, va a ser igual 00:21:56

bueno, pues vamos, aquí 00:21:59

Os vais a programa, incluir librería, administrar bibliotecas y buscáis TinyGPS y os aparecen las dos. 00:22:00

TinyGPS y TinyGPS Plus. Podéis tener las dos instaladas, no pasa nada porque luego en el código vamos a llamar a la que nos interese. 00:22:14

Seleccionamos la TinyGPS Plus, le damos a instalar y ¿de dónde vamos a sacar el código? 00:22:22

Como ya digo, el código está disponible, luego ya lo modificaréis vosotros para sacar lo que queráis vosotros. Pero bueno, para probar que todo funciona bien, nos vamos a ejemplos, aquí en archivo, nos vamos a la librería, cuando ya la hayamos instalado, por supuesto, TinyGPS Plus, y en los ejemplos se coge el device example, ¿vale? 00:22:34

Nos abre este código 00:22:56

Nos saldrá este código 00:23:00

Que ya está predefinido ahí 00:23:02

No tenemos que escribir nada 00:23:04

Ya nos sale 00:23:06

Y nos dice que conectamos 00:23:06

El RxPin a 4 y el TxPin 00:23:10

Al 3, que no se ve aquí con la rayita 00:23:12

Que es el montaje que yo os he enseñado 00:23:14

Antes en la diapositiva 00:23:16

Una pregunta, aparecen dos 00:23:17

TinyGPS Plus 00:23:19

La que no poníamos 00:23:21

La voy a ver ahora, un segundito 00:23:22

Vamos a ver 00:23:24

No, esa, mira, no 00:23:28

La SP32, no 00:23:29

El SP32 00:23:30

El SP32 00:23:32

Es un microcontrolador 00:23:35

Que es más potente que el Arduino 00:23:36

¿Vale? 00:23:39

Y que para algunas cosas necesita sus propias librerías 00:23:40

¿Vale? Esa no 00:23:44

Es la TinyGPS normal 00:23:45

La de los Arduinos normales 00:23:46

La SP32 es para un microcontrolador 00:23:48

Que si alguien lo quiere usar es estupendo 00:23:51

es muy potente, ¿vale? Pero bueno, yo en principio, a no ser que ya hayáis trabajado con él y demás, 00:23:53

si os cabe el código bien en el Arduino normal, en un Nano o en un Micro o en un Uno o incluso en un Mega, 00:24:00

hay versiones de Mega que son pequeñitos, que no son muy grandes, si os cabe el código ahí, 00:24:09

si no tenéis mucha costumbre y no habéis trabajado con el SP32, mejor usar un Arduino, es más sencillo. 00:24:16

No vais a tener menos problemas, ¿vale? Bien, voy a seguir por aquí, ¿por dónde iba? Vale, bueno, mirad, este es el código que sale en el ejemplo. Hay que cambiar solo un par de cositas para que funcione, ¿vale? 00:24:22

¿Qué hay que cambiar? Hay que cambiar este 4800 que os va a salir, no sé si lo tenéis a lo mejor en pantalla o no el ejemplo, este 4800 es la velocidad a la que se conecta el GPS con el Arduino. 00:24:38

Bien, le vamos a poner 9600. ¿Por qué? Porque esos módulos que estamos usando, tanto el rojo como el azul, la velocidad que traen por defecto de comunicación con el Arduino es de 9600 baudios, no de 4800. Si usamos esta no nos va a funcionar. 00:24:56

Entonces simplemente donde pone 4800 ponemos 9600. Y luego aquí en el setup donde pone serial begin, que es donde arrancamos el puerto serie este nuevo que hemos definido, donde arrancamos ese puerto software serial, que ya viene aquí, como os digo, el código ya viene hecho. 00:25:17

Nos define otro puerto para transmitir y recibir datos desde el Arduino. Bien, pues ese puerto serie, en vez de ponerlo a 115.000, yo creo que lo deberíamos poner a 9.600 también porque es con lo que estamos trabajando siempre, 9.600. 00:25:39

Y además, porque el APC 220 funciona por defecto a 9600, ¿vale? Entonces, si no, se van a hacer un lío. O sea, aquí hay que poner 9600 y 9600, ¿vale? Es el único cambio que tenéis que hacer. 00:25:54

9.600 para la comunicación del GPS con el Arduino y 9.600 para la comunicación del Arduino con el APC220, con el módulo transmisor. Es el único cambio que tenéis que hacer. Lo cambiáis, compiláis, veis que funciona, que va a funcionar, ¿vale? Si no habéis olvidado ningún punto y coma ni demás. 00:26:15

Y va a salir andando 00:26:41

Perdón, ¿puedo hacer una pregunta? 00:26:44

Sí, claro 00:26:46

Mira, si no me equivoco 00:26:47

El cable 00:26:50

De la RX 00:26:51

De la tarjetita de GPS 00:26:53

En tu montaje va el número 3 00:26:55

Y tú pones aquí que es RGPIN 4 00:26:58

A ver 00:27:01

¿Dónde está? ¿Dónde está? 00:27:02

Este es el RX, vale, bien 00:27:03

Un segundito 00:27:05

Es que esto siempre, con esto siempre me lío 00:27:07

A ver un segundo 00:27:10

Mirad, el receptor del GPS tiene que ir, a ver, donde pone RX en el módulo GPS tiene que ir al TX del Arduino 00:27:11

Y donde pone TX en el módulo GPS tiene que ir al RX del Arduino, ¿vale? 00:27:24

Por eso hay algunas veces que yo me lío, ¿eh? Yo cada dos por tres tengo que andar cambiando 00:27:31

Vale, vale, que van cruzados, que van cruzados 00:27:36

Van cruzaos, ¿vale? Van cruzaos. Si en algún momento veis que no recibís nada, cambiarlos. Porque yo vamos, fijaros, llevo un montón de veces usando esto y me sigo confundiendo. Van cambiaos, ¿vale? Van cambiaos. Tienen que ir cruzaos, sí. 00:27:38

Y has dicho que la tensión eran 5 voltios. 00:27:55

5 voltios. De estos módulos son 5 voltios. No hay ningún problema. Son 5 voltios. 00:27:57

Aquí está puesto a 3, lo has visto, ¿no? En la diapositiva la tienes cambiada también. 00:28:01

¿En esa diapositiva? No, en la diapositiva. 00:28:06

¿Qué tenías? 00:28:08

¿Dónde está? 00:28:09

Ahí, a tres y medio. 00:28:10

Ah, pues mira, fíjate. 00:28:12

¿Sabes lo que pasa? 00:28:13

Que esta la he cogido de internet. 00:28:14

También funcionaba con tres, ¿vale? 00:28:16

Disculpadme, ¿eh? 00:28:18

Es que la he cogido de internet. 00:28:19

Pensaba que estaba bien. 00:28:20

Funcionará con tres con tres. 00:28:21

Mirad, posiblemente funcione con tres con tres sin problema. 00:28:22

O sea, no lo he hecho a propio intento, ¿eh? 00:28:26

Lo probé ayer y yo lo hice con tres con tres. 00:28:28

Y funcionaba, ¿verdad? 00:28:31

Sí. 00:28:32

Sí. 00:28:33

Mira, el problema lo tenemos es si algo funciona a tres con tres 00:28:33

si le metemos 5 pues ya lo podemos tirar vale sin embargo si está si le ponemos el 3 con 3 y 00:28:36

funciona a 5 puede ser que no que funcione vale o puede ser que no funcione lo cambiamos a 5 y 00:28:47

ya está vale lo que lo que es grave es conectar algo que sólo funciona 3 con 3 conectarlo a 5 00:28:53

porque no lo vamos a cargar vale francisco y perdona que te pare en esta diapositiva que 00:28:59

ya ha pasado pero es que viene sin poner la antena a la tarjetita del gps esto que va por 00:29:06

rosca o no no va a presión a presión va a presión esos conectores van a presión de acuerdo es el 00:29:15

mismo mira llevan todos los mismos conectores tanto este azul como el rojo van a presión lo 00:29:22

Lo único que hay que hacer es con cuidadito, con unas pinzas o con un alicate de punta fina. 00:29:28

Van a presión. Yo es que tengo los dedos un poco... 00:29:32

No es que los tenga muy grandes, pero bueno, que hay veces que me cuesta... 00:29:35

¿Y una vez colocada se puede desmontar o ya no se puede montar? 00:29:39

Sí, sí, coge lo mismo. Con una pinza tiras un poquito de ello y se quita. 00:29:43

Se quita y se pone con mucha facilidad. 00:29:47

Perdona, ¿puedes repetir cómo has cargado el ejemplo? 00:29:49

Sí, mira, vamos a ver. 00:29:53

Lo primero es cargar la librería. Si no tenemos la librería, no está el ejemplo. 00:29:58

¿Has cargado la librería? 00:30:02

Sí 00:30:05

Vale, pues entonces 00:30:05

Si tenéis otro IDE 00:30:07

Lo abro yo, abro el más moderno 00:30:10

Y lo hacemos en el momento 00:30:12

Entonces me voy a archivo 00:30:13

Ejemplos 00:30:16

No sé si lo estás haciendo 00:30:19

Archivo, ejemplos 00:30:20

Busca en la librería 00:30:23

TinyGPS Plus 00:30:25

¿La encuentras Luis? 00:30:26

No, pero sí la he descargado 00:30:34

Espérate, vamos a ver 00:30:36

¿Con qué IDE estás? ¿Con el mismo? 00:30:37

Sí, sí, sí, sí, he encontrado 00:30:40

¿Y ahora abres el desplegable a la derecha? 00:30:41

Vale, gracias 00:30:45

¿Lo ves? 00:30:45

Vale, y lo único que hay que cambiar es lo que te digo 00:30:46

Vale, entonces 00:30:50

Hay que cambiar esas dos velocidades 00:30:54

Si no, vamos a tener problemas 00:30:55

No nos va a funcionar 00:30:57

Entonces 00:31:01

¿Puedes repetir las velocidades que hay que cambiar? 00:31:01

Mira, hay que cambiar 00:31:07

Al principio del fichero 00:31:08

tenéis que cambiar, donde pone GPS 00:31:11

BAUT, hay que poner 00:31:13

9600 en vez de 4800 00:31:15

vale 00:31:18

y luego, en el setup 00:31:18

donde abrimos el puerto 00:31:22

serie del arduino, el normal 00:31:23

aquí en el 00:31:26

ejemplo aparece 115200 00:31:28

hay que poner también 9600 00:31:30

ok 00:31:32

vale, una vez hecho eso 00:31:38

compilamos, subimos el código 00:31:40

vale 00:31:42

Y en el primer momento, en el puerto serie, si lo abrimos, nos va a salir eso, nos va a salir que no tiene ubicación y que no tiene tiempo, ¿vale? Nos sale eso, yo si lo metemos, estamos haciendo la prueba en casa, incluso si lo estamos haciendo fuera en el primer momento que arrancamos, los módulos GPS te dan un ratito coger los satélites, entonces nos va a salir eso, eso es lo que tiene que salir. 00:31:45

si está todo bien conectado 00:32:15

eso es lo que tiene que salir 00:32:16

no tenemos satélites 00:32:18

perdón, una pregunta 00:32:21

¿dónde cambiamos los pines del TX y el RX? 00:32:22

perdón 00:32:26

los pines que hemos cambiado porque tenemos la antena de radio 00:32:26

¿dónde los cambiamos? 00:32:29

a ver, lo único que tenéis que hacer es 00:32:30

hacer este montaje, mirad, un segundito 00:32:32

el código ya está 00:32:35

ya lo tiene cambiado, tenéis que hacer este montaje 00:32:37

¿vale? 00:32:39

vale, gracias 00:32:41

Es lo único que tenéis que hacer. En software ya viene cambiado, con ese ejemplo ya viene. Tenéis que conectar, si tenéis el módulo rojo, tenéis que hacer esas conexiones. Y si tenéis el azul, estas otras. ¿Vale? Ya esas conexiones están preparadas para el software que viene de ejemplo. Ya no tenéis que hacer nada más. Y tenéis libres el TX y el RX para el módulo de radio. 00:32:44

Ojo, acordaos, ya lo habrán dicho si habéis tenido la sesión del módulo de radio 00:33:18

Siempre que carguéis código en el Arduino, el módulo de radio hay que desconectarlo 00:33:24

Si no, nos va a cargar, os va a dar un error 00:33:31

¿Vale? Siempre hay que desconectarlo 00:33:35

Si pensáis en el CANSAT, que los chicos actualicen el software 00:33:40

debéis de alguna manera hacer asequible que se pueda desconectar el módulo de radio sino con 00:33:44

el módulo de radio conectado no se puede cargar software en arduino alguna otra duda seguimos 00:33:51

una pregunta una vez que enviar las velocidades a 9.600 y cómo se va a ejecutar lo que hay que 00:34:03

cargar habría que compilar o directamente subir subir el código conectáis el arduino subís el 00:34:10

código con pila y si está todavía no os habéis equivocado no os habéis comido ningún punto y 00:34:17

coma pues ya lo va a compilar y lo bajé y ya lo va a ejecutar en el momento que lo suba jce ya 00:34:22

empieza a ejecutar alguna otra cosa más bueno como os digo si abrimos el puerto serie lo que 00:34:28

va a salir es esto porque porque no le hemos dado tiempo todavía el módulo gps a enganchar satélites 00:34:46

si no sale nada 00:34:53

bueno, pues si no sale nada, que ahora lo veremos más adelante 00:34:55

porque he puesto un poco los pantallazos 00:34:57

que podéis encontraros dependiendo de los 00:34:59

fallos que haya, si no sale nada 00:35:01

lo más seguro que es que simplemente los cables no están 00:35:03

bien conectados, los repasáis 00:35:05

cambiáis el RX por el TX, a mi me 00:35:07

pasa miles de veces, con lo del cambiar 00:35:09

el TX y el RX y digo, pero que pasa 00:35:11

aquí, vale, mirar que 00:35:13

los pines estén bien conectados porque tiene que salir 00:35:15

algo, lo que si sale 00:35:17

es la hora y la fecha, ah porque 00:35:19

ya ha enganchado algún satélite 00:35:21

mirad cuando el módulo gps ya se ha enganchado si te metes en una habitación va a perder los 00:35:23

satélites la hora y la fecha no la va a perder porque lleva una pilita y conserva eso un tiempo 00:35:32

vale la hora y la fecha es más si te sales pronto fuera va a enganchar los satélites con mucha más 00:35:39

rapidez o sea el arranque en frío es lo que más le cuesta vale el arranque si apagáis el calza 00:35:46

una vez que tiene satélites y luego lo volvéis a encender va a enganchar enseguida no va a tardar 00:35:54

mucho es la primera vez la que más les cuesta vale podemos tener esto que lo que me está diciendo que 00:36:00

os sale fecha y hora siempre es hora utc vale tiempo universal coordinado normalmente una 00:36:07

hora menos ahora es de invierno y me parece que dos en verano no me acuerdo pero bueno eso era 00:36:14

un tc no es la hora de españa aquí nos habría enganchado un satélite pero todavía no parpadea 00:36:19

como que tiene posición pero ya ha cogido algún satélite nos da nos da información de fecha y 00:36:26

hora vale y si todo va bien con el software que hemos cargado nos saldría esto la posición aquí 00:36:30

Y en este ejemplo solo sale longitud, perdón, latitud, longitud, fecha y hora. 00:36:40

Yo ahora mismo tengo dos GPS funcionando. 00:36:47

Uno en el quicio de la ventana, como os he dicho. 00:36:50

Voy a ver si soy capaz de cerrar esto y abrir. 00:36:52

A ver, tengo uno en el quicio de la ventana y otro en la terraza. 00:36:57

Mi terraza está más despejada y si veis, aquí está enganchado. 00:37:00

Tengo ese ejemplo corriendo, ¿vale? 00:37:06

El mismo ejemplo lo tengo corriendo. 00:37:07

Y tengo la localización de mi casa y la fecha y la hora 00:37:09

Y luego tengo otro en el quicio de la ventana 00:37:15

Y lleva, pues debe llevar una hora en el quicio de la ventana 00:37:18

Y sigue, bueno, tengo otro código distinto corriendo 00:37:23

Que luego lo voy a enseñar 00:37:27

Porque para el proceso de datos, os lo habrán comentado ya 00:37:28

Que hay que tener las cosas separadas por comas 00:37:32

Si no, luego en la hoja Excel os vais a volver locos 00:37:34

Se van a volver locos los chavales para procesarlo 00:37:37

Entonces, este es otro código que, bueno, mete un nombrecito, un número de paquete y aquí debería sacar latitud, longitud, no sé si altitud y tiempo. Y todavía después de una hora no ha cogido los satélites. ¿Vale? Estáis viendo la pantalla, imagino, las dos, ¿no? 00:37:39

Entonces aquí tengo dos GPS, uno en el que hice la ventana y otro en la terraza. Uno todavía no ha cogido los satélites y el otro sí. ¿Vale? 00:37:56

¿Alguna duda respecto a esto? Este es el, para los que preguntaban que tenían problemas en recibir con el APC220, con el módulo de radio, recibir los datos en el Arduino, yo a mí me pasaba, entonces me busqué la vida y bueno, he encontrado varias herramientas, una de ellas es el Serial Portability, que le eliges el puerto y te muestra aquí los datos, ¿vale? 00:38:05

en este caso, bueno, pues tengo un cable 00:38:32

USB, pero podría ponerle 00:38:35

el APC220, esto sí que es 00:38:37

del APC220, lo que estoy mostrando 00:38:39

en el IDE, ¿vale? Tengo conectado 00:38:41

con el módulo de radio el que tengo en la tapaza 00:38:43

¿Alguna duda hasta aquí? 00:38:45

Bueno, pues continuamos entonces 00:38:53

¿De verdad pararme cuando...? 00:38:55

Sí, tengo otra duda 00:38:58

Sí, dime 00:38:59

Yo veo que en el momento que lo muevo 00:39:00

desaparecen los datos 00:39:03

Entonces es que hay un cable que no está 00:39:05

inconectado. Vale, es que 00:39:07

lo coge enseguida y luego 00:39:09

es que tengo otro programa, ¿vale? Que lo tiene 00:39:10

conectado en vez de al 4, lo tiene conectado 00:39:13

al 2. No pasa nada, si eso se define 00:39:15

por software. No, pero eso es que 00:39:17

algún cable está suelto. 00:39:19

¿Vale? Seguro. 00:39:21

Vale. Vale, eso seguro. 00:39:23

Bueno, aquí un poco 00:39:29

un segundito. 00:39:30

Lo que os he ido comentando. 00:39:33

El GPS, cuando 00:39:35

enciende en frío, tarda bastante en pillarlo 00:39:36

satélites, ¿vale? 00:39:38

tenemos que estar alejados de la pared 00:39:40

más cercana, o sea, alejados de cualquier 00:39:42

pared, para que coja bien 00:39:45

los datos, una vez que ya se ha enganchado 00:39:46

luego lo apagamos, lo encendemos 00:39:49

y engancha rápido, muy importante 00:39:50

una vez que hagáis, o sea, que los chicos 00:39:52

hagan el diseño de 00:39:54

dónde va a ir el GPS en el CANSAT 00:39:56

la antena, cualquier antena 00:39:58

no solamente la del GPS, cualquier 00:40:01

antena no se debe, ninguna 00:40:02

antena debe bloquearse con 00:40:04

ningún elemento metálico 00:40:06

¿Vale? Las antenas, plástico el que queráis, pero metales nada, ni circuitos impresos. A ver, si pasa un cable por encima no pasa nada porque no bloquea toda la antena, pero si tiene un sensor o tiene cualquier cosa grande metálica que bloquee la visibilidad hacia los satélites puede hacer que no te enganche el GPS. 00:40:08

las pilas son elementos metálicos 00:40:32

que lo pongo por aquí, o sea, no pongáis 00:40:35

una pila encima de la antena del GPS 00:40:37

porque no vais a coger satélites 00:40:39

¿de acuerdo? 00:40:41

una vez me pasó 00:40:44

pero a ver, no tiene por qué pasar 00:40:45

ahora mismo tengo una PC220, un transmisor 00:40:47

funcionando fuera, pegado al 00:40:49

GPS, pero en una ocasión 00:40:52

en un casa me pasó 00:40:53

que estaba muy pegados el transmisor 00:40:55

y el GPS 00:40:57

y el GPS no enganchaba satélites 00:40:58

Entonces, si os pasa 00:41:01

Simplemente 00:41:03

Que bueno, que no os asustéis 00:41:04

A lo mejor hay que retirarlo un poquito 00:41:07

Ya digo que ahora mismo están funcionando al lado y no pasa nada 00:41:08

Pero una vez me pasó, yo os lo comento 00:41:11

¿Vale? 00:41:13

Francisco, ¿te puedo interrumpir un momento? 00:41:15

Sí, claro 00:41:16

A ver, me pasó a mí el año pasado 00:41:17

Que estuve haciendo pruebas con GPS 00:41:20

Cuando ya tenía todo hecho 00:41:22

¿Vale? Alimentando con pila de 9 voltios 00:41:25

Sí 00:41:27

y todo me funcionaba 00:41:27

entonces probaba el GPS 00:41:31

alimentando con USB 00:41:32

y me funcionaba 00:41:35

perfectamente 00:41:37

le ponía la pila, me lo llevaba para afuera 00:41:38

y nada, entonces yo pensé 00:41:41

digo, ¿será que consume mucho? 00:41:43

y de la pila no he volteado 00:41:45

junto con el resto de elementos 00:41:46

no consume, a ver, no sé 00:41:48

habría que medirlo, no consume 00:41:51

puede ser que la pila estuviera encima 00:41:52

¿vale? 00:41:55

puede ser 00:41:56

como esté encima de la antena 00:41:58

las pilas de 9 voltios 00:42:00

si habéis abierto alguna vez alguna 00:42:02

son 6 pilas pequeñitas de 1,5 voltios 00:42:03

que están conectadas en serie 00:42:06

y las rodea una placa de chapa 00:42:07

o sea el envoltorio de la pila de 9 voltios 00:42:11

es una placa de chapa, metálica 00:42:13

entonces si eso estaba bloqueando 00:42:14

de alguna manera 00:42:17

es como una pared, es como si tiene una pared al lado 00:42:18

si de alguna manera bloqueaba la señal 00:42:20

de los satélites, no te conectaba 00:42:23

No sé, no soy consciente de que hubiera un bloqueo así físico como el que estás hablando. Siempre pensé que tendría que ver con el consumo. A lo mejor estaba un poco descargada, no lo sé. No tenía por qué pasar. Que estuviera descargada a lo mejor y no alimentara bien. 00:42:26

perdona, me comenta alguna persona 00:42:44

que está en sala de espera 00:42:48

sí, veo, sí hay cinco personas al parecer 00:42:49

ahora mismo lo estoy viendo yo 00:42:52

pero yo no sé si les puedo, creo que no les puedo dar 00:42:53

estoy pendiente 00:42:56

hay algunos que 00:42:57

que acepto 00:42:59

pero que no, que se quedan en bucle 00:43:01

uniéndose mucho tiempo 00:43:03

no sé, será la conexión o algo 00:43:06

pero bueno, sí, sí, estamos 00:43:07

pendientes 00:43:10

¿alguna otra duda? ¿continuamos? 00:43:10

Sí, quiero preguntar, esos datos que nos has enseñado 00:43:14

¿Cómo los estás sosteniendo? 00:43:17

Porque yo, obviamente los míos por el puerto USB 00:43:20

Sí, sí, por el puerto USB 00:43:22

Ah, que tienes un cable a la ventana 00:43:24

Sí, tengo un cable que lo estoy sacando por la ventana 00:43:26

A ver, os voy a enseñar 00:43:29

Aquí está el cable 00:43:32

Y aquí está mi ventana 00:43:34

Y el otro, el de la terraza, lo he puesto con el transmisor 00:43:36

¿Vale? Lo he puesto 00:43:40

con el transmisor, con el APC 00:43:44

220. Entonces tengo un APC 220 00:43:46

conectado a mi ordenador. Os lo voy a enseñar 00:43:48

por aquí. ¿Vale? 00:43:50

Tengo el cable y el APC 220. Entonces 00:43:52

tengo, estoy recibiendo 00:43:54

los dos... Perdona, eso no lo he pillado. 00:43:56

¿Qué es el APC 220? El transmisor, el 00:43:58

transmisor. 00:44:00

El modulito amarillo que tiene la antenita 00:44:02

negra. 00:44:04

Este, espera. Este. 00:44:06

Ah, ¿con ese? 00:44:12

¿Con ese se puede coger la señal? Claro. 00:44:14

Este vale, esto es como un walkie-talkie, vale, para transmitir y para recibir. 00:44:16

Ese es el módulo que tenemos para la radio, ¿no? 00:44:21

Claro, claro, entonces yo lo he puesto en la terraza, un Arduino con el compañero de ese y un GPS en un sitio donde se ven bien los satélites y está transmitiendo y en el puerto serie lo estoy recibiendo con ese. 00:44:23

es un walkie talkie, mirad, los módulos amarillitos 00:44:38

los APC 220 es igual que un walkie talkie 00:44:42

transmite y recibe 00:44:45

entonces esto que yo tengo aquí recibiendo 00:44:47

os lo voy a enseñar ahora mismo 00:44:52

esto de aquí 00:44:54

es lo que me está transmitiendo el que tengo en la terraza 00:44:55

lo he dejado en la terraza porque sé que ahí veo los satélites 00:45:00

el de la ventana lleva una hora y todavía no los ha visto 00:45:03

Entonces recibiremos los datos del BMP y del GPS con la misma antena 00:45:06

Todo, lo vais a recibir todo juntito 00:45:12

Eso tenéis que montar vosotros los datos separaditos con comas 00:45:14

¿Vale? Y los vais a recibir con eso, como si fuera un walkie-talkie 00:45:17

Vale, vale, vale, vale 00:45:22

¿De acuerdo? 00:45:25

¿Y la velocidad? ¿Dónde se ven los datos que recibes? 00:45:28

Mira, aquí no le he puesto, como es ese ejemplo 00:45:32

no he puesto la velocidad, yo puedo elegir 00:45:34

los datos que quiero sacar del gps 00:45:37

vale, vale 00:45:39

los puedo elegir, yo me voy, ahora veremos 00:45:40

cuando vayamos a la librería tiny gps 00:45:43

vais a ver donde puedo 00:45:45

o sea, que datos puedo sacar del gps 00:45:47

ojo, en concreto la velocidad 00:45:49

vertical, no la puedo 00:45:51

sacar del gps, solo la horizontal 00:45:53

en el caso del CANSAT, a ver 00:45:55

podéis sacar la velocidad horizontal si queréis 00:45:57

pero en teoría va a caer 00:45:59

más o menos, más o menos 00:46:01

vertical vale de acuerdo bien pues voy a si no hay más dudas bien a ver qué más hay aquí bueno 00:46:03

lo que os he comentado antes el cable de la antena gps es bastante frágil yo os aconsejo 00:46:17

que cuando tengáis cuando los chicos ya hayan visto dónde van a poner el gps que fijéis la 00:46:22

antena porque además estas antenas son cerámicas y pesan un poquito tienden a moverse a su libre 00:46:30

albedrío y a cimbrear que lo fijéis con una brida o con un alambrito que no se mueva porque si se 00:46:35

mueve se va a cortar el cable vale y luego la parte de abajo de la antena en las que nos han 00:46:42

dado en madrid es muy pequeñita pero en las cuadradas en las otras que se ven cuadradas 00:46:48

con el módulo azul lleva una parte metálica muy grande si eso toca dos pines por ahí que estén al 00:46:52

aire puede hacer un corto entonces yo os aconsejo también que le pongáis un poquito de cinta 00:46:59

aislante para evitar que las cosas metálicas creen por ahí cortas cortos sueltos en el cansa de bien 00:47:03

una pregunta ha probado alguna vez con silicona térmica por ejemplo no lo he usado vale porque 00:47:12

la silicona pero vamos porque a mí me gusta que las cosas se puedan quitar esperamos la silicona 00:47:20

térmica se puede quitar bien si es una buena opción vale le podéis un poquito de silicona 00:47:25

Lo pegáis y ya está, a mí me parece muy útil 00:47:29

¿Vale? Yo la cinta aislante 00:47:32

Las bridas y la barrita 00:47:34

Arregla todo 00:47:36

Son mis 00:47:37

Mis herramientas de 00:47:39

Mesilla, pero la pistola de silicona 00:47:41

También 00:47:44

¿Y la plastilina esa que decías 00:47:44

Antes, para qué decías que la usabas? 00:47:48

Ah, bueno, la uso simplemente para sujetar 00:47:50

Los componentes cuando hay que soldar 00:47:52

¿Vale? 00:47:53

Porque, a ver, si tenéis dos chavales 00:47:55

O sea, pero si estáis vosotros a lo mejor soldando el GPS, pues las patillas, no lo vais a soldar a 90 grados, las patillas, porque el GPS se va a caer para un lado, las patillas por el otro, entonces yo lo ajusto con la, os lo voy a enseñar, esperad un momento que ponga la cámara, aquí tengo yo la silicona, esperad un momento a ver si se ve, pongo aquí, aquí tengo la silicona, a ver que traiga algo de soldar, yo que sé, no sé, a ver, pues este circuitillo, pues entonces yo lo sujeto aquí, lo pego, a ver, 00:47:57

No sé si se ve 00:48:26

No, no se ve 00:48:27

¿No se ve? 00:48:30

Ahora sí 00:48:31

Ahora sí, vale 00:48:32

Es que estoy con una mano sujetando 00:48:33

Y estoy mirando abajo 00:48:35

No miro la pantalla 00:48:36

Entonces yo lo sujeto aquí 00:48:37

Lo pego aquí un poco 00:48:38

Y ya se queda quieto 00:48:40

No se mueve, ¿vale? 00:48:42

Y así puedo trabajar 00:48:43

Así puedo trabajar 00:48:44

¿Vale? 00:48:47

A ver, ahí 00:48:50

Así puedo trabajar 00:48:51

¿Veis? 00:48:52

El Bluetrack está aquí abajo 00:48:53

Yo lo pincho 00:48:54

y ya no se mueve, ¿vale? 00:48:55

Pero bueno, eso es un truquillo, que igual tenéis 00:48:58

unas pinzas de esas que os sujetan 00:49:00

las cosas, ¿vale? 00:49:02

O alguien que os echa una mano para soldar. 00:49:03

Vale. 00:49:08

Yo verdaderamente lo veo muy difícil, 00:49:09

lo veo más difícil todavía que el BMP. 00:49:11

El BMP está un poquito más separado. 00:49:13

No, no, no creáis, ¿eh? 00:49:16

Se suelda bien, ¿eh? No hay ningún problema. 00:49:17

Creedme que se suelda bien. 00:49:21

Las patillas están a la misma distancia. 00:49:22

2,54 milímetros. Es el paso 00:49:24

estándar, ¿vale? 00:49:27

boca arriba o boca abajo a ver lo tenéis esperar que cojo un gps vale un segundito cojo un gps yo 00:49:30

lo enseño un segundo vale que lo tengo por aquí en otra caja culpa de que tenía que otra caja vamos a 00:49:36

ver no sé si se ve a ver a ver a ver mirar boca abajo así aquí está este es un azul vale aquí o 00:50:04

sea las patillas sobresalen por abajo o sea se suelda por arriba a veros enfoco bien por aquí 00:50:15

un segundito, están soldadas 00:50:21

a ver 00:50:25

están soldadas 00:50:27

por arriba, donde tienen las letras 00:50:30

¿vale? 00:50:33

este es el módulo azul, pero el módulo 00:50:37

rojo igual, la soldadura se 00:50:39

hace por arriba y se 00:50:41

conectan, las patillas quedan largas por abajo 00:50:43

¿se ve bien? 00:50:45

el módulo rojo tiene las letras 00:50:47

por debajo, vale, pero es igual 00:50:49

entonces se sigue soldando por arriba 00:50:51

se sigue soldando por arriba 00:50:53

y la patilla 00:50:56

por abajo 00:50:58

no sé si se ve bien 00:50:59

si, se ve perfecto 00:51:01

gracias 00:51:06

bueno, ponemos por aquí 00:51:06

a ver que esta cámara es un poco así 00:51:12

y ahora ya no se me ve 00:51:15

disculpad 00:51:17

ahora, vale 00:51:20

bueno, pues si no hay más dudas 00:51:24

continuamos 00:51:27

bueno, si no se ve nada en el terminal 00:51:27

es que hay alguna patilla mal conectada 00:51:30

Así, ahí no hay más, ¿de acuerdo? Si vemos algo, pero es ilegible, si nos salen unos caracteres muy raros, muy raros, muy raros, es que la velocidad que tenemos en el terminal, aquí, la velocidad que hemos puesto, a ver si puedo pinchar un segundito, 00:51:32

la velocidad 00:51:54

que tenemos puesto en el terminal 00:52:00

no es la adecuada 00:52:02

si yo aquí pongo 00:52:04

en 38.400 00:52:05

baudios, mirad que 00:52:09

churro me sale 00:52:10

no se entienden, tiene que tener la misma 00:52:12

velocidad el terminal del Arduino 00:52:14

perdón, la transmisión del Arduino 00:52:16

que la recepción en el 00:52:18

terminal serie, si yo ahora pongo 9600 00:52:20

se ve bien, veis mi 00:52:22

¿Vale? Entonces, importante eso. Más cosas, más fallos que puede haber. Bueno, aquí está lo de las velocidades. Lo tenéis en la presentación, tenéis los posibles fallos que puede haber. Si no hay nada, ya sabéis, es que los cables están mal conectados. 00:52:24

Voy a pasar otra vez, disculpad que vaya un poco rápido. Aquí están los posibles fallos. Este es el montaje que tengo en la terraza. Mira, que decías lo de la pila de 9 voltios, yo lo probé, ahora mismo lo tengo con un powerbank, pero el primer día lo probé con una pila de 9 voltios. 00:52:50

Pero si veis, aquí la pila de 9 voltios está retirada 00:53:09

No está tapando la antena que está aquí 00:53:13

¿De acuerdo? 00:53:15

Yo estoy recibiendo de este cacharrito 00:53:17

Que me está transmitiendo los datos del GPS 00:53:20

Lo estoy recibiendo en mi ordenador 00:53:21

Esto va a ser algo parecido que lo vamos a montar en el Kansa 00:53:23

Lo que pasa que, bueno, pues no vamos a meter un Arduino Uno 00:53:31

Meteremos un Arduino Nano o un Micro que ocupan menos 00:53:34

Y tiene la misma capacidad 00:53:37

Os he puesto este enlace 00:53:38

A esa página 00:53:44

Arduiniana que explica muy bien 00:53:46

Cómo funciona la librería TinyGPS 00:53:48

Y todo lo que podemos sacar 00:53:50

De la librería 00:53:52

Se puede sacar 00:53:53

Todo esto, ¿vale? Simplemente metiendo 00:53:56

Este comando en nuestro código de Arduino 00:53:58

Se puede sacar 00:54:00

La latitud, la longitud 00:54:01

La 00:54:03

La latitud 00:54:05

En crudo, en RAW, ¿vale? 00:54:08

Con signo más o menos 00:54:10

todas estas cosas que tenemos aquí las podemos sacar el año el mes el día vale la hora el minuto 00:54:11

el segundo todo esto la cuestión es ir probando vale que nos gusta la velocidad la velocidad en 00:54:22

nudos la velocidad millas por horas la velocidad en metros por segundo en kilómetros por hora el 00:54:28

rumbo vale la altitud en metros en millas en kilómetros en pies el número perdón el número 00:54:33

de satélites que tenemos de acuerdo tenemos mil cosas para sacar simplemente hay que meter esta 00:54:41

línea de código en nuestro código de arduino de los códigos que os estaba mostrando a ver 00:54:49

Bueno, aquí seguimos con el GPS de la ventana que sigue sin coger satélites. Bueno, pues yo aquí no he cogido un código, bueno, he cogido un código de ejemplo, lo he modificado un poquito, le he puesto una cabecera, que esto es importante, que os lo habrán comentado en el curso de datos. 00:54:58

Es importante que identifiquéis que los datos vuestros son vuestros, no son del vecino. Porque estos módulos de transmisión y, o sea, estos módulos APC 220 son muy útiles, a mí me gustan mucho, pero tienen la mala costumbre de interferirse algunas veces, ¿vale? Entonces, puedes recibir cosas que no son tuyas. 00:55:16

Pero si tú has identificado tu paquete de datos, luego en Excel, aunque hayas recibido cosas que no son tuyas, las puedes filtrar y las puedes eliminar. Entonces, aquí interesaría poner vuestro nombre de CANSAT y el número de paquete. Y luego ya los datos separados por coma. Ahora no hay ningún dato porque no ha enganchado los satélites. 00:55:34

Si alguien tiene interés en que le pase este código 00:55:56

Pues yo me manda un email 00:56:00

Y yo se lo paso 00:56:02

No hay ningún problema 00:56:03

Porque este no viene el ejemplo 00:56:04

Es el ejemplo un poquito modificado 00:56:06

Y a ver 00:56:08

Creo que de GPS 00:56:11

No tenía nada más 00:56:15

No sé si no tengo nada más 00:56:21

No sé que si hay alguna duda 00:56:23

¿Queréis que vuelva hacia atrás en algo? 00:56:26

A mí sí se me ocurre una pregunta 00:56:30

Buenas tardes 00:56:32

Bueno, la pregunta es 00:56:34

A propósito de cómo meter 00:56:36

Varios programas en la placa 00:56:38

Porque claro, si ponemos el del GPS 00:56:40

No podemos poner, bueno, no podemos 00:56:42

Yo no sé, poner el de un sensor 00:56:44

De presión, por ejemplo, igual lo vas a explicar después 00:56:46

Si me he adelantado 00:56:48

A ver, en principio no lo 00:56:49

Iba a explicar, pero bueno, es simplemente 00:56:52

A ver, lo que tenéis que hacer, o bueno, mi consejo 00:56:54

De cómo, si se puede poner todos los programas 00:56:56

Que queráis en la placa 00:56:58

La cuestión es siempre ir probando los sensores uno a uno 00:56:59

Y cuando ya están probados uno a uno 00:57:04

Y veis que funciona el BMP 00:57:09

Veis que funciona el GPS 00:57:11

Lo que vayáis a poner, ¿vale? 00:57:13

Que todo eso funciona uno a uno 00:57:16

Luego os cogéis, lo que hay que hacer es mezclarlos 00:57:18

Os cogéis, abrís una pantalla con el del BMP 00:57:21

Otra pantalla con el del GPS 00:57:25

y si el BMP utiliza la librería de Adafruit BMP no sé cuánto, pues esa, o podéis basaros, empezar con el del BMP y meterle las cosas del GPS o al revés, o sea, lo que hay que hacer es mezclarlos, el setup, pues tiene que aparecer el setup, las cosas que necesite el BMP y las cosas que necesite el GPS, ¿vale? 00:57:27

Hay cosas que van a coincidir, el puerto serie, pues el puerto serie es que van a usar el mismo para imprimir los datos, eso va a ser común, ¿vale? Y luego en el loop lo mismo, cogéis lo que tiene el BMP y lo que tiene el GPS y lo mezcláis, ¿vale? 00:57:52

Pero siempre hay que probar 00:58:07

Las cosas una a una 00:58:10

Mi consejo es 00:58:12

Primero pruebas una cosa 00:58:13

Separadamente pruebas la otra 00:58:15

Y luego las mezclas 00:58:19

La primera vez no va a funcionar 00:58:20

Pero bueno, ya es cuestión de ir depurando 00:58:22

¿Vale? 00:58:24

Vale, vale, si en ese punto ya digamos que estoy 00:58:25

Porque en las distintas sesiones 00:58:27

Ha ido funcionando cada cosa por separado 00:58:29

Perfecto, pues ya es un paso estupendo 00:58:31

Ir alternando líneas 00:58:33

Y claro, lo que va a hacer es ejecutar 00:58:34

una cosa a continuación de la otra, pero a tal velocidad 00:58:36

que parece que hace todo a la vez, ¿no? 00:58:38

Efectivamente. Él va a ir ejecutando 00:58:40

poco a poco, pero al final 00:58:42

te va a parecer que 00:58:44

lo ejecuta todo al mismo tiempo. 00:58:46

Perfecto. 00:58:50

Ir montando lo que 00:58:51

vas a imprimir, lo que va a salir, 00:58:52

lo que te salga por el terminal serie, 00:58:54

luego lo va a transmitir por el 00:58:56

APC 220. 00:58:59

O sea, lo bueno que tienen estos transmisores 00:59:01

es que cualquier cosa 00:59:02

que imprimas en el terminal serie 00:59:04

la va a transmitir y luego la vas a recibir 00:59:06

claro 00:59:08

por eso son muy cómodos 00:59:09

no son los mejores transmisores del mundo 00:59:11

pero son muy cómodos y tienen mucho alcance 00:59:14

con una antena decente 00:59:16

en el Kansan que simplemente es un cable 00:59:18

de 17 centímetros 00:59:20

y una Yagi en recepción 00:59:21

fácil un kilómetro 00:59:24

o dos ¿vale? 00:59:26

Gracias 00:59:31

¿Alguna dudilla más? 00:59:31

La antena del Kansan es la que has mostrado 00:59:34

A ver, yo no aconsejo 00:59:40

Poner esa antena 00:59:42

Yo aconsejo 00:59:43

Soldar, si no queréis 00:59:45

Si no queréis 00:59:47

Andar soldando un conector SMA 00:59:49

Porque cuesta mucho trabajo 00:59:52

Eso a lo mejor lo explico 00:59:53

O lo explico el lunes allí 00:59:57

Habría que soldar un cable 00:59:59

En el vivo 01:00:01

En el vivo de la antena, un cable 01:00:03

aislado, eso sí, para que no toque 01:00:05

en ningún sitio, un cablecito 01:00:08

de 17 centímetros 01:00:10

eso es una antena 01:00:12

muchísimo mejor que esa que viene ahí 01:00:14

porque esa antena que viene 01:00:16

ahí, la voy a quitar y os la enseño 01:00:18

¿vale? voy a quitar un momento 01:00:20

pero eso no puede ir estirado 01:00:22

porque dentro del cáncer 01:00:24

sí puede ir estirado porque puede sobresalir por un extremo 01:00:25

a ver, el cáncer 01:00:28

en el cáncer puede sobresalir 01:00:29

puede ir por encima 01:00:32

El paracaídas, un interruptor, que yo ahora os voy a decir que no pongáis un interruptor o que no aconsejo que pongáis un interruptor, y las antenas pueden sobresalir, ¿vale? Esto, si yo lo desmonto, ¿qué me va a costar? Mirad, no sé si se, a ver, ¿se ve? 01:00:34

Esto es 01:00:51

Le he quitado la funda 01:00:55

Si estiráis esto 01:00:57

No lo he medido 01:00:59

Pero si estiráis esto probablemente tenga 01:01:00

17 centímetros o aproximado 01:01:03

Es más, es que no lo voy a 01:01:05

No lo voy a poder estirar bien 01:01:07

Pero bueno, va a ser unos 17 centímetros 01:01:08

Esto hace que la antena sea 01:01:11

Más corta, vale, es más corta 01:01:13

Ocupa menos, pero pierde efectividad 01:01:15

O sea, coger un cable 01:01:17

De 17 centímetros 01:01:18

porque es un cuarto de onda a la frecuencia 01:01:20

de transmisión de este cacharro 01:01:23

¿vale? y yo la soldaría y lo soldaría 01:01:24

aquí, un momentito que os lo voy a enseñar 01:01:27

un segundo ¿vale? 01:01:29

estoy preparándolo 01:01:31

a ver 01:01:32

creo que el vivo 01:01:34

a ver, no sé si se ve 01:01:35

¿se ve por aquí? 01:01:38

sí, sí se ve 01:01:41

creo que el vivo es este, el de en medio 01:01:41

¿vale? lo demás es masa 01:01:45

comprobar que eso no es el negativo 01:01:46

que es el vivo, yo soldaría 01:01:48

ahí un cable de 17 01:01:50

centímetros, siempre 01:01:52

con funda de plástico 01:01:54

para que no haga 01:01:55

gotocircuito, eso es la mejor antena 01:01:58

que hay 01:02:00

y tiene que estar estirado, o sea 01:02:00

recto, a ver, lo más 01:02:04

recto posible, pero no os preocupéis 01:02:06

sobresale un poquito, si se 01:02:08

dobla tampoco pasa nada, pero es mejor 01:02:10

mejor antena 01:02:12

que la que trae, muchísimo 01:02:13

mejor antena, vale 01:02:16

Y si no queréis hacer Yagi 01:02:17

Perdona 01:02:21

Una cuestión técnica 01:02:22

¿17 centímetros por qué es la longitud de onda 01:02:25

De esa frecuencia? 01:02:28

Es un cuarto de la longitud de onda 01:02:29

Que es la antena más sencilla que hay 01:02:31

Una antena de cuarto de onda 01:02:33

¿Vale? 01:02:34

Por eso son 17 centímetros 01:02:39

Esto transmiten, normalmente vienen a 01:02:41

430 01:02:43

Luego tendréis que cambiarle el canal 01:02:46

Si me acuerdo el lunes me llevo un programilla 01:02:47

para cambiárselo, porque si los canales coinciden 01:02:49

pues vais a andar ahí, vamos a andar 01:02:52

todos recibiendo y transmitiendo a la misma frecuencia 01:02:53

se les pueden configurar, ¿vale? 01:02:55

con un programita de arduino 01:02:57

se pueden configurar 01:02:59

Sí, eso nos lo enseñaron 01:03:02

a poner el canal nos lo enseñaron 01:03:04

Estupendo, os han asignado 01:03:06

canal a cada uno, más o menos, ¿no? 01:03:07

No, eso no, pero sí 01:03:09

habría, bueno 01:03:11

vale, pero luego os van a asignar 01:03:13

un canal, os van a asignar un canal 01:03:15

¿de acuerdo? Entonces, pero bueno 01:03:17

con 17 centímetros como van a andar en 430 megahercios más o menos vale de acuerdo con 01:03:19

17 centímetros soldadito aquí los soldados con cuidado para hacer un corto y ya está vale 01:03:27

vuelvo a la cámara aquí lo pongo por el chat para que os quede antena antena 17 centímetros 01:03:40

Soldada en el vivo del conector del APC220 01:03:53

Si no vais a llevar Yagi, pues no pasa nada 01:04:05

En el cacharrito, en el transmisor que llevéis de recepción 01:04:10

Le soldáis otro cable de 17 cm 01:04:15

Lo giráis un poquito para que esté en vertical 01:04:17

Y va a ser mejor que la antena que lleva de plastiquito 01:04:20

esta que lleva aquí, muchísimo mejor 01:04:24

pero eso 01:04:26

en lugar del Yagi 01:04:28

no, no, no, si tenéis una Yagi, estupendo 01:04:29

en algún 01:04:31

momento he leído en algún chat o algo 01:04:34

que había pues piezas que hacer 01:04:36

o algo para la sesión 01:04:38

del lunes 01:04:40

no lo sé, yo no he leído 01:04:40

igual Elena nos puede ayudar 01:04:43

no, no, en principio 01:04:45

en principio no 01:04:47

a la sesión del lunes tenemos que llevar algo 01:04:49

Vuestro material de Kansas 01:04:51

El kit Kansas 01:04:54

El kit que tenéis 01:04:55

No, no, no, para la antena no 01:04:56

No, no, no, tenéis que llevar 01:05:01

No tenéis que llevar ningún material 01:05:06

Perdón, una pregunta 01:05:08

Bueno, dos preguntas 01:05:11

¿Cómo podemos localizar el vivo 01:05:14

En el APC 220 01:05:17

Y luego si es obligatorio 01:05:18

Llevar la antena Yagi? 01:05:21

bueno, el vivo lo voy a localizar 01:05:25

os lo voy a configurar 01:05:27

Elena, yo creo que es el del medio, pero vamos, cojo un polímetro 01:05:28

y lo miro a la misma 01:05:31

el del medio, simplemente porque los otros dos 01:05:32

están conectados 01:05:35

vale, es que no veo, voy a ver si me pongo 01:05:36

lo comprobé para hacer el ejemplo 01:05:38

y con lo de la antena, Yagi 01:05:41

no os preocupéis, la sesión de luna presencial 01:05:43

de Madrid 01:05:45

yo voy a llevar un ejemplo de antena 01:05:46

y Francisco también me ha dicho que puede encontrar 01:05:49

una antena por ahí, para que veáis 01:05:51

qué tipo 01:05:52

y cómo se puede hacer 01:05:55

y también veremos sobre los cálculos 01:05:56

y cómo hacer la conexión 01:05:59

pero no hace 01:06:02

falta llevarse ningún material 01:06:03

porque luego cada equipo 01:06:05

desarrolla su antena según el material que tiene 01:06:06

como lo ve si lo necesita porque si al final 01:06:09

no hace antena pues tampoco hace falta 01:06:11

que no os preocupéis 01:06:13

se puede 01:06:16

a ver se puede comprar también 01:06:17

vale 01:06:19

si alguien va mal de tiempo 01:06:19

no sé 01:06:22

imagino que no se valorará 01:06:23

igual si se hace que si se compra 01:06:26

pero también venden antenas ya hechas 01:06:28

y eso que has puesto en el 01:06:30

Jack 01:06:34

en el chat, aconsejo comprar un latiguillo 01:06:34

de cable de 50 ohmios con conector SMA 01:06:38

macho de fábrica, yo esto no sé de qué va 01:06:40

os lo enseño, un momentito, voy a coger uno 01:06:42

sí, bueno 01:06:44

mientras va por él, eso simplemente 01:06:51

se refiere a que 01:06:53

normalmente cuando compras 01:06:55

un cable SMA 01:06:57

viene ya directamente con 01:06:58

las conexiones de los dos extremos 01:07:00

entonces es más difícil 01:07:03

soldarlo a lo que viene siendo 01:07:05

el dipolo de la antena porque hay que separar 01:07:07

dos cables para unirlo a dos 01:07:09

partes separadas 01:07:11

entonces si ya 01:07:12

no tienes ese conector es más fácil 01:07:14

soldarlo y solo necesitas 01:07:17

el conector de la recepción 01:07:18

del módulo de recepción 01:07:21

que conecta al ordenador 01:07:23

un conector de rosca 01:07:25

que lo tienes de rosca 01:07:27

solo uno, y el otro se queda 01:07:29

suelto porque directamente conecta 01:07:31

al dipo 01:07:34

mira, tengo el latiguillo 01:07:35

aquí, si quieres lo muestro 01:07:37

mirad, os lo voy a 01:07:38

mostrar, yo tengo aquí un latiguillo 01:07:43

¿vale? no sé si se ve 01:07:45

vale 01:07:47

esto es para conectar una antena 01:07:47

Yo he encargado un latiguillo 01:07:51

O sea, he comprado un latiguillo 01:07:53

Eso para conectar la famosa antena Yagi 01:07:54

Y para la antena Yagi 01:07:57

La antena Yagi como en principio la vais a construir 01:07:58

O la vamos a construir 01:08:01

Pues habrá que ponerle un cable 01:08:02

Para conectarlo al módulo 01:08:05

Al módulo de radio 01:08:07

A ver si se ve, que aquí entre las sombras y demás 01:08:08

Estos conectores 01:08:10

Cuesta la vida misma 01:08:12

Soldarlos, ¿vale? 01:08:14

Porque son muy pequeños 01:08:16

Al final se funde el plástico 01:08:17

Cuesta muchísimo 01:08:19

Entonces, si ya compráis un latiguillo que trae el conector puesto de fábrica, que lo hacen con una máquina que no cuesta ningún trabajo, es darle un botón, pues ¿qué pasa? Que nos facilita mucho el trabajo. ¿Por qué? Porque yo cogería ahora este latiguillo que tengo aquí, a ver si se ve, que no sé si es de 3 metros, lo corto por la mitad, ¿vale? 01:08:21

y ya tengo dos cablecitos para conectar al módulo de radio. 01:08:41

¿Y a la antena que va conectado? 01:08:46

Pues a la antena es que voy a conectar el interior de este cable 01:08:48

que lleva un vivo y una malla, pero lo voy a soldar. 01:08:52

Entonces, eso es sencillísimo. 01:08:54

Soldar un cablecito es muy fácil, a un trozo de aluminio, 01:08:56

pero soldar este conector cuesta la vida misma. 01:08:59

Entonces, es un consejo que os doy, 01:09:02

pero si vosotros os veis capaces de soldar el conector, 01:09:04

pues adelante, compráis un conector SMA, 01:09:08

Pero es que os va a costar lo mismo un conector SMA casi que comprar el latiguillo este en Aliexpress o en Amazon, ¿vale? O en algunas tiendas de electrónica que ya tienen un aparato para conectar este conector al cable. Es simplemente un consejo, si vais a hacer la antena Yagi, que no vais a hacer la antena Yagi, pues ningún problema, ¿vale? 01:09:10

Es más, si compráis la antena Yagi es fácil que traiga ya un latiguillo, podáis encargar un latiguillo para conectarlo al transmisor, bueno, al transmisor receptor. No sé si ha quedado claro. 01:09:31

Perfectamente claro, muchas gracias por el consejo. 01:09:48

¿Alguna cosilla más? 01:09:54

Mira, yo he probado 01:09:56

el GPS, funciona bastante bien 01:09:59

pero el dato que me sale lo he puesto 01:10:01

en el Google Maps y hay 01:10:03

un error tranquilamente de 01:10:04

puede ser 10 metros 01:10:06

Vale, depende del número 01:10:09

de satélites que tengas 01:10:11

Si tienes 4 satélites 01:10:12

te va a dar posición 01:10:15

pero el error puede ser de 10 o de 20 metros 01:10:16

Si 01:10:19

lo tienes mucho tiempo y muy retirado 01:10:20

y tienes a partir de 6 01:10:23

cinco o seis satélites, la precisión 01:10:25

es bastante buena 01:10:28

en un campo de trigo 01:10:28

un radio de 20 metros no lo encontramos 01:10:31

mira, en un campo de trigo 01:10:33

yo no he pasado más calor en mi vida 01:10:35

iba con las chicas irlandesas 01:10:37

todas tan blanquitas, 42 grados 01:10:39

hacía en Bolonia 01:10:42

y yo les decía, por Dios meteros a la sombra 01:10:42

que ya voy yo a buscar el Kansas 01:10:46

que os vais a morir aquí y a ver como digo yo 01:10:47

que se me han muerto las alumnas 01:10:49

éramos incapaces 01:10:51

nadie, o sea, éramos incapaces 01:10:53

y sabíamos dónde había caído, éramos incapaces 01:10:55

de encontrar los caídos 01:10:57

ni aunque sepas con una precisión de 3 metros 01:10:58

eso no hay quien lo vea 01:11:02

vale, muchas gracias 01:11:03

o sea, si es un campo despejado 01:11:05

mira, los Kansas cuando caen 01:11:07

están tan altos, que es que no saben 01:11:09

ni cuál es el tuyo, no ven nada 01:11:11

entonces bueno, pues 01:11:13

a quien Dios se la dé, San Pedro se la bendiga 01:11:15

alguna cosilla más 01:11:17

o pasamos, os puedo dar 01:11:26

algunos truquillos o algunos consejos 01:11:28

solo una curiosidad 01:11:31

y es que yo veo que esto 01:11:33

está recibiendo la hora 01:11:35

pero no 01:11:36

no es la hora 01:11:38

de 01:11:40

la hora del ordenador 01:11:41

es hora UTC 01:11:43

no, pero 01:11:45

si yo comprendo que las horas es una hora 01:11:47

menos, pero los minutos 01:11:50

no son exactos, no son los mismos 01:11:52

lo que pasa que la que 01:11:54

te da GPS es la buena, no, porque eso 01:11:56

lleva un reloj de cesio, o sea 01:11:58

el ordenador es el que nos tiene la buena 01:11:59

a ver, más o menos, ¿qué te varía? ¿un minuto? 01:12:02

en absoluto, mucho más 01:12:09

entonces 01:12:10

es muy raro, ¿eh? voy a mirar la hora 01:12:11

que me sale a mí, un segundo, ¿vale? 01:12:14

y 18 minutos y estamos ahí 26 01:12:16

a ver, un segundo, ¿sabéis lo que pasa? 01:12:18

os voy a decir lo que 01:12:22

pasa, se ha quedado, o sea 01:12:22

el GPS ha perdido los satélites 01:12:24

y se ha quedado, con la última hora 01:12:26

que tenía y os la está sacando, ¿vale? 01:12:28

La variable que almacena 01:12:30

la variable que almacena 01:12:32

el tiempo, se ha quedado con el último 01:12:34

valor. Y no tenéis GPS. 01:12:36

Os está dando 01:12:39

la última hora que tenía 01:12:40

GPS, ¿vale? 01:12:42

Tienes razón, tienes razón. Eso es, eso es. 01:12:44

¿De acuerdo? Ese es el problema. 01:12:49

Claro, eso entonces... 01:12:57

Mirad, 01:12:58

si os parece, pasamos a... 01:13:02

No sé si, Elena, no sé si hay que hacer 01:13:03

cinco minutillos de descanso, como solo son 01:13:05

dos horas, seguimos para aprovechar 01:13:07

no, no, hemos hecho, sí, seguimos 01:13:09

seguimos dos horas y terminamos antes 01:13:12

vale, perfecto, pues mira, si queréis 01:13:13

el GPS, os vuelvo a decir 01:13:16

si tenéis cualquier cosa, tenéis mi 01:13:18

email en la presentación 01:13:19

no dudéis en contactar conmigo 01:13:21

o si un día tenemos que quedar 01:13:24

para hacer un vídeo, o bueno 01:13:25

el lunes lo aclaramos 01:13:27

cualquier cosa no dudéis en contactar 01:13:28

conmigo, lo que os voy a 01:13:31

comentar son, por una 01:13:33

cosa, bueno, yo creo que os voy a comentar 01:13:35

Primero, el tema de cosillas que os pueden ser útiles, luego os quería comentar cómo sacar la trayectoria en Google Earth, pero bueno, lo voy a dejar para el final por si no nos da tiempo. ¿Por qué? Porque viene bastante bien explicado en las diapositivas y es sota, caballo y gallo. O sea, siguiendo esos pasos, sois capaces de sacar una trayectoria en Google Earth, la trayectoria que ha seguido el CANSAT. 01:13:37

si tenéis alumnos frikis 01:14:01

que saben mucho processing 01:14:04

pues a lo mejor lo puede hacer en tiempo real 01:14:06

yo no sé cómo hacerlo, pero mis alumnos 01:14:08

sí sabían, entonces bueno 01:14:11

ahí está el material 01:14:12

si luego nos da tiempo 01:14:14

voy a eso, pero sí que quería contaros 01:14:17

cosas que nos han pasado a los 01:14:19

equipos en otras 01:14:21

ediciones y que yo creo que pueden 01:14:23

ser de utilidad, entonces voy a pasar a eso 01:14:25

voy a sacar las transparencias 01:14:27

de todas maneras 01:14:29

si veis que os ocurre cualquier cosa de gps pues me paráis y lo vemos vale pues estáis viendo mi 01:14:30

pantalla imagino elena no todavía no no a ver otra vez es que soy un desastre y no le doy a compartir 01:14:39

pantalla. Disculpad. Ahora sí, ¿verdad? Sí. Perfecto. Ya perfecto. Disculpad, que siempre hago lo mismo. Bueno, alimentación. La pila de 9 voltios la desaconsejo. ¿Por qué? Porque no tienen mucha capacidad, ¿vale? 01:14:47

Las pilas lipo 01:15:14

También las desaconsejo 01:15:17

Pero bueno, las podéis usar si queréis 01:15:19

Lo que pasa es que tienen cierto peligro 01:15:21

¿Vale? Cierto peligro con los cambios 01:15:24

De temperatura, con los cambios de presión 01:15:26

Cambio de presión no va a tener mucha 01:15:28

Pero bueno, yo no me gustan 01:15:29

Yo prefiero usar este tipo de pilas 01:15:31

Que son 01:15:34

Las de ion litio 01:15:35

Ahí os he puesto aquí tres tipos 01:15:37

De más grande 01:15:40

A más pequeña 01:15:42

Y aquí están los modelos, ¿vale? Estas pilas son recargables, todas son de 3,7 voltios, pero se pueden subir a 5 voltios con mucha facilidad, que ahora os lo pongo en una diapositiva, con una plaquita que vale muy baratita y ocupa muy poco y no lleva ningún componente externo. 01:15:43

Lleva cuatro patillas, dos de entrada y dos de salida. Las pilas, la de la izquierda, la violeta, que es la 18650, es 18 milímetros de diámetro por 650 milímetros de longitud. Esta, en concreto, la de la marca Panasonic, son 3.400 miliamperios hora. O sea, esto dura, vamos, da tiempo alcanza de subir a la luna y bajar y todavía queda pila. 01:16:02

la siguiente en tamaño 01:16:30

es la 18500 01:16:32

18 milímetros de diámetro 01:16:34

500 de longitud 01:16:37

2000 miliamperios hora, la de la marca 01:16:38

Panasonic, y luego hay otra muy pequeñita 01:16:40

que es la 16340 01:16:43

esa no la he encontrado en Panasonic, pero bueno 01:16:45

son 800 miliamperios hora 01:16:47

una vez que tengáis todo montado 01:16:49

medir cuánto consume 01:16:51

y ver 01:16:53

si va a aguantar 4 horas 01:16:54

con cualquiera 01:16:57

de estas pilas y cogerla más pequeñita 01:16:59

que os quepa, ¿vale? 01:17:01

Este es mi consejo, luego ya usad lo que queráis 01:17:03

que queréis, yo he visto Kansas que usan las 01:17:05

lipo, o sea, lo que queráis 01:17:06

pero este tipo de pilas, aunque 01:17:09

es un poquito más cara, es recargable 01:17:11

no hay que sacarla, se puede, si lo 01:17:13

preparáis bien, se puede cargar sin sacarla 01:17:15

y duran muchísimo 01:17:17

y dan, o sea, la capacidad 01:17:19

es enorme, ¿vale? Son de 01:17:21

3,7 voltios, ya os digo, hay un modulito 01:17:23

que sube a 5 voltios sin ningún problema 01:17:25

ahora lo vais a ver, estos son los módulos 01:17:27

que lo tenéis luego en el material 01:17:30

¿vale? estos modulitos 01:17:32

son muy muy pequeños 01:17:34

y les metéis los 3.7 01:17:35

y os sacan 5 voltios que van directamente 01:17:38

a los 5 voltios del arduino 01:17:40

y para alimentar todo 01:17:42

se llaman DC Step Up 01:17:43

Booster y 01:17:46

se encuentran con facilidad 01:17:48

en Aliexpress, posiblemente en Amazon 01:17:50

y en algunas tiendas de electrónica 01:17:52

en Madrid o bueno 01:17:53

donde donde estéis vale eso varía los miliamperios ahora no perdón el aumentar la tensión de 01:17:56

alimentación no variará lo a ver os va a variar al final lo que tenéis que calcular es la potencia 01:18:05

vale ya tenéis que calcular la potencia os va a subir claro sí sí a ver lo que va a hacer es 01:18:10

bueno incluso va a consumir menos bueno alimentarlo alimentarlo a ver os va a variar un poquito pero 01:18:17

muy poco, la potencia va a ser la misma 01:18:26

¿vale? o sea, calcular 01:18:28

la potencia a 5 voltios 01:18:30

con esos miliamperios hora 01:18:32

bajarlo a 3,7 01:18:34

o subirán los miliamperios 01:18:35

¿vale? porque la potencia tiene que ser la misma 01:18:37

estos cacharros son muy eficientes, tienen 01:18:39

un rendimiento de un 96 01:18:41

o un 97%, o sea que el consumo 01:18:44

de esto va a ser muy pequeño, pero efectivamente 01:18:46

los miliamperios van a variar 01:18:48

de alimentarlo con 5, alimentarlo 01:18:49

con 3,7, los amperios suben 01:18:52

los miliamperios suben 01:18:54

¿vale? pero va a ser muy poco 01:18:56

no sé si me explico 01:18:59

sí, sí, perfectamente, ¿y medir con un amperímetro 01:19:03

directamente? con un amperímetro 01:19:05

con un amperímetro 01:19:07

lo ponéis en miliamperios, cuando tengáis todo 01:19:10

montado, el prototipo, con todos 01:19:12

los componentes montados 01:19:14

medís cuánto consume, yo dudo 01:19:16

mucho, que a no ser que llevéis 01:19:19

un medidor de gases, que los medidores 01:19:20

de gases funcionan calentando 01:19:22

una resistencia bastante 01:19:24

a no ser que llevéis un medidor de gases dudo mucho que el los cansados consuman más de 200 01:19:26

miliamperios o cosas quiere decir que se van a consumir 200 miliamperios con una pila de estas 01:19:33

de las pequeñitas pequeñitas o en el peor de los casos con una 18 500 tenéis para cuatro 01:19:44

horas más que de sobra francisco y con la de 9 voltios seguro de un medir mirar a ver mirar cuánto 01:19:51

mirar qué calidad tiene esa pila si es una pila de calidad industrial que da un montón de miliamperios 01:20:00

ahora pues a lo mejor si no sabes no te digo que no te valga te digo que lo compruebe porque una 01:20:07

pila barata no tiene no te da 800 miliamperios ahora es nosotros el año pasado nos quedamos 01:20:14

sin batería a mitad de vuelo tener en cuenta que lo vais a tener que encender un buen rato antes 01:20:22

que si aquello sube en globo que si aquello sube en cohete que si aquello sube es que os quedáis 01:20:29

las pilas de 9 voltios las estándar no sé cuántos miliamperios ahora dan pero muy poco además tener 01:20:35

en cuenta metéis 9 voltios se lo ponéis a la uve in del arduino el arduino tiene que bajar eso a 01:20:42

voltios y lo baja 01:20:49

con un cacharrito que se llama 01:20:50

7805, que eso no es nada 01:20:53

eficiente, baja la tensión 01:20:55

a base de consumir mucha energía 01:20:57

o sea que se va a tragar 01:20:59

se machaca la pila en un periquete 01:21:00

yo desaconsejo 01:21:03

usar las pilas de 9 voltios a no ser 01:21:05

que compréis pilas de 9 01:21:07

voltios 01:21:09

industriales de una calidad muy buena 01:21:09

y que os aseguréis que 01:21:13

con el consumo que tiene 01:21:15

os va a durar 4 horas 01:21:16

Vale, de acuerdo. 01:21:19

Hacer las pruebas, si eso se puede probar. 01:21:22

Dejarlo cuatro horas funcionando con una pila de nueve voltios, a ver si funciona. 01:21:25

Igual sí. 01:21:29

Además, la 18500 ocupa menos que una de nueve voltios. 01:21:33

Y se puede recargar sin sacarla, porque un requisito es, o que se pueda recargar fácilmente, accesiblemente, 01:21:38

o sea, que sea accesible la recarga de la pila, o que se pueda sacar. 01:21:45

Eso mecánicamente supone una dificultad a la hora de diseñar el envase. Si tú dejas una pila fija y simplemente preparas un conector de carga, es mucho más fácil mecánicamente. Pero bueno, eso ya es lo que vosotros queráis. 01:21:49

¿de acuerdo? 01:22:05

paso a otra cosilla 01:22:12

si vais a hacer un 01:22:13

a ver, podéis comprar un portapilas 01:22:17

o hacerlo 01:22:18

también les aconsejo 01:22:19

que uséis portapilas con muelle 01:22:22

en Alemania 01:22:25

cuando el calzate estaba en el cohete 01:22:26

resulta 01:22:29

que el calzate no funcionaba 01:22:31

entonces estábamos 01:22:32

vamos, que nos temblaban las piernas 01:22:33

porque no recibíamos absolutamente nada 01:22:35

el cohete subía 01:22:37

nuestro calzate iba adentro 01:22:38

y decíamos 01:22:39

¿qué pasa? ¿qué pasa? ¿qué pasa? 01:22:39

esto no funciona 01:22:41

Aquí no se recibe nada, ¿qué ha pasado? Se supone que ya habían soltado los cansas, no se veía porque aquello estaba a 700 metros encima nublado, no recibíamos nada hasta que de pronto llevábamos vídeo y empezamos a ver, los chavales habían hecho, en vez de con un arduino habían utilizado una Raspberry porque eran unos frikis y vemos el simbolito de la Raspberry en nuestro receptor de vídeo. 01:22:42

Ya estaba cayendo, ya iba a 400 metros 01:23:06

Estaba a 400 metros de altura 01:23:10

Llevaba un buen rato cayendo el Cansat 01:23:12

¿Qué había pasado? 01:23:13

Bueno, no habíamos probado la aceleración 01:23:15

Los cohetes meten 20 G de aceleración 01:23:17

A ver, no todo el mundo lo van a lanzar con un cohete 01:23:19

Otros van a ser en globo 01:23:22

Otros van a ser con dron 01:23:24

Pero un cohete mete 20 G de aceleración 01:23:25

En la aceleración 01:23:28

La pila se bajó 01:23:29

El muelle se comprimió 01:23:32

Y se soltó 01:23:33

la pila ya no hacía contacto 01:23:35

con lo cual nuestro 01:23:37

CANSAT estaba sin alimentación 01:23:39

cuando el cohete dejó de acelerar 01:23:41

esa aceleración 01:23:43

desapareció, ese muelle 01:23:45

se descomprimió y ya tuvimos contacto 01:23:47

y nos alimentó el CANSAT 01:23:49

pero ya estábamos a 400 metros cayendo 01:23:50

entonces sí, entre lo que tardó 01:23:53

la Raspberry 01:23:55

en arrancar 01:23:56

y tal, bueno pues allí 01:23:59

si ya vamos, vamos 01:24:00

cuando vimos aquí el vídeo 01:24:02

pero estuvimos más de la mitad del vuelo sin alimentación 01:24:05

yo desaconsejo este tipo 01:24:07

de portapilas 01:24:09

y simplemente cambiando la orientación 01:24:10

de la pila porque si la pones tumbada 01:24:13

¿y cómo sabemos cómo nos van a 01:24:15

colocar en el cohete? 01:24:17

hombre, si lo sabemos, va vertical 01:24:19

sí, a ver 01:24:21

pero tenemos que saber exactamente 01:24:23

qué tipo de encaje lleva para los 01:24:25

Kansas, yo no me la jugaría con eso 01:24:27

es tan sencillo como comprar un portapilas 01:24:29

que lleve unos clips 01:24:32

que no lleve un muelle 01:24:33

¿por qué no la vamos a jugar con eso? 01:24:34

a ver, vuelvo a decir, son consejos 01:24:38

cosas que nos han pasado, esto nos pasó en Alemania 01:24:40

y perdimos 01:24:42

los datos de la mitad del vuelo 01:24:44

¿vale? 01:24:48

hay mil soluciones para conectar la pila 01:24:50

pero esta puede dar ese problema 01:24:52

el muelle se puede bajar y la pila 01:24:54

se puede desconectar, temporalmente 01:24:56

pero bueno, pierdes muchos datos 01:24:58

eso en cuanto a alimentación 01:25:01

también desaconsejo el uso 01:25:05

de interruptores 01:25:06

Un interruptor accidentalmente 01:25:07

Te puede apagar el CANSAT 01:25:10

A lo mejor no metéis 01:25:13

O se tropieza 01:25:14

O en el cohete al salir 01:25:16

La palanca 01:25:19

Y te apaga el CANSAT 01:25:20

Una solución mucho mejor es 01:25:22

En vez de conectar aquí 01:25:25

Los dos cables que van a interrumpir 01:25:27

La alimentación 01:25:29

Lo conectas a un conector de seguridad 01:25:29

Este es un X30 01:25:32

Que se utiliza para radiocontrol 01:25:34

Los conectas aquí, en este de aquí haces un puentecito, los dejas por fuera asegurados y conectas y desconectas. Esto no se va en la vida, no se suelta accidentalmente porque estos conectores cuesta un trabajo enorme desconectarlos. 01:25:36

Los deja por fuera 01:25:51

Y hacen de interruptor 01:25:53

Yo no usaría esto 01:25:55

A no ser que mecánicamente 01:25:59

O sea que en el diseño de la lata 01:26:01

Se ponga algo para 01:26:02

Como en las escopetas el gatillo 01:26:04

Para proteger que esto accidentalmente 01:26:06

No se accione 01:26:09

¿Vale? 01:26:10

Esto es una solución muy sencilla 01:26:14

La del colector es una solución muy sencilla 01:26:15

Bridas, parece una tontería 01:26:17

Intentar que no dejen cables sueltos 01:26:22

Dentro del cánsar 01:26:24

Que los cables vayan enganchados con bridas pequeñitas 01:26:25

Las venden muy pequeñas 01:26:28

Un cable suelto al final es un enganche 01:26:30

Y si en el último momento andáis sacando, metiendo tal 01:26:33

El cable se suelta, se desconecta 01:26:37

Tenéis que andar soltando en el último momento 01:26:39

Que los cables no vayan sueltos 01:26:41

Que vayan enganchados con bridas 01:26:42

Son muy pequeñitas, ¿vale? 01:26:43

Bridas, tinta, lo que queráis 01:26:46

Y funda termorretractil 01:26:48

un cable o una conexión 01:26:52

que deja la parte 01:26:55

metálica a la vista 01:26:57

es una fuerte de cortos 01:26:59

la funda termo 01:27:01

retráctil vale muy barata 01:27:03

aquí tengo un trocito 01:27:05

de funda termo retráctil negra, la hay de muchos 01:27:06

diámetros, enfundáis 01:27:09

la parte metálica de la soldadura 01:27:11

le acercáis el soldador, aquello 01:27:13

se encoge y vamos 01:27:15

lo tapa perfectamente y si no ponerlo 01:27:17

con cinta, yo prefiero la funda termo 01:27:19

retráctil pero bueno sino un poquito de cinta aislante cualquier parte metálica suelta es un 01:27:21

es un problema es una fuente de problemas los cansas tiene que pensar si no recuerdo 01:27:26

manera entre entre 300 y 350 gramos no sé ahora mismo los requisitos y si van a pesar menos 01:27:36

siempre vale por muchas pilas que les pongáis entonces imagino que los las traes que la 01:27:44

organización los lastra 01:27:50

¿o no? ¿Helena? 01:27:51

¿Helena? 01:27:58

Sí, perdón. Sí, los lastráis 01:27:59

si no llegan a 300 gamos. Sí, sí 01:28:01

tienen que 01:28:03

cumplir mínimo y máximo. Vale 01:28:04

pues entonces yo aconsejo, como los vais a 01:28:07

pesar, es que los lastréis 01:28:09

vosotros, ya sabéis 01:28:11

si vais cortos de peso 01:28:13

porque los vais a lastrar 01:28:14

a vuestro gusto 01:28:17

lo más cómodo para lastrarlos es 01:28:18

el plomo, porque pesa mucho, es muy 01:28:21

denso, entonces venden 01:28:23

podéis utilizar plomos de pesca 01:28:25

o unas laminitas de plomo, he visto que las venden 01:28:27

en Amazon, entonces lo podéis 01:28:29

lastrar a vuestro gusto 01:28:31

aislar bien el plomo para que no se haga 01:28:32

ningún corto, con cinta, cuando sepáis 01:28:35

cuando vais a poner y colocarlo 01:28:37

vosotros en el cansa, donde vosotros queráis 01:28:39

y que no se mueva, ahí la pistola 01:28:41

del pegamento termofusible 01:28:43

para que no se mueva y no ande por ahí 01:28:45

un trozo de metal 01:28:47

moviéndose un trozo muy pesado, moviéndose 01:28:48

dentro del cansa, interesa 01:28:51

también, si se puede, si se puede, que esté centrado y abajo de la lata para que el centro 01:28:54

de gravedad esté bajo y sea bastante estable el cansa cuando esté cayendo, ¿vale? Todos 01:29:01

estos tipos de plomo se pueden encontrar fácilmente en Amazon. Esta cinta yo la he visto muy útil 01:29:06

para lastrarlo. Es mejor que lo lastréis vosotros, que no lo lastren a lo mejor de 01:29:11

prisa y corriendo o con algo que, bueno, que no es tan cómodo. Si ya vais a saber si vais 01:29:16

bien de peso, ¿no? Y normalmente 01:29:22

los Kantsat siempre van 01:29:23

cortos de peso. 01:29:26

Y 01:29:28

poco más, lo único que me quedaba 01:29:29

era, no sé si hay alguna duda de lo que he comentado 01:29:32

de los consejillos. 01:29:34

Muy bien, todo. 01:29:37

La información la tenéis y me podéis 01:29:39

preguntar. Yo tenía 01:29:42

tengo, 01:29:43

bueno, había preparado 01:29:46

unas transparencias 01:29:48

ahí para comentaros un poco cómo sacar 01:29:50

la trayectoria en 3D 01:29:52

en google earth está muy explicado paso a paso queda bastante bien luego en la fase de la 01:29:54

presentación una vez que tenéis los datos queda muy bien es decir un poco la trayectoria que ha 01:30:01

seguido el cansado sobre bueno pues eso sobre sobre los mapas de google sobre todo las fotos 01:30:07

de satélite es muy sencillito hay que hacer muy poca cosa y queda queda muy visual o lo voy a 01:30:13

enseñar rápidamente, no me voy a parar mucho 01:30:23

y luego ya, bueno, pues os conto 01:30:25

un poco, si queréis, pues la experiencia 01:30:27

en las ediciones 01:30:29

que he participado yo con 01:30:31

mis alumnos 01:30:33

y bueno, pues a lo mejor 01:30:33

al que no haya participado todavía, pues 01:30:37

para quitarle un poco el miedo 01:30:39

y bueno, que luego se pasa bien 01:30:41

el único peligro es que luego se conocen muchos frikis 01:30:42

y te metes en muchos 01:30:45

fregaos, pero bueno 01:30:46

quitando eso 01:30:49

la verdad es que la experiencia es muy buena y que 01:30:49

luego se duerme poco el día anterior 01:30:52

y esas cosas, entonces bueno 01:30:55

os voy a enseñar un poquito como sacar el 01:30:56

bueno, os enseño 01:30:58

por lo menos las transparencias 01:31:00

paradme cuando queráis que yo hablo mucho y muy 01:31:02

deprisa 01:31:07

aquí en estas transparencias está 01:31:07

explicado, mirad, esto es 01:31:11

el resultado 01:31:12

de la trayectoria 01:31:14

de un casa, de mi equipo 01:31:16

está todo verde, veis que es en Irlanda 01:31:19

creo que es del 2019 01:31:21

y se ve un poco la trayectoria que siguió el Kansas en la caída. 01:31:22

Entonces, ¿cómo se obtiene esto? 01:31:28

Bueno, pues aquí está un poco explicado. 01:31:31

Se prepara un Excel con los datos de latitud, longitud y altitud, 01:31:35

que tiene que tener un formato predeterminado. 01:31:40

Hay que convertirlo a KML, que hay una página web que te lo convierte directamente. 01:31:43

luego se abre ese fichero 01:31:49

de KML con Google Earth 01:31:51

que hay que tenerlo instalado en el ordenador 01:31:52

y luego ya jugar para ver la perspectiva 01:31:54

que más nos gusta 01:31:57

entonces bueno, este es el formato que tiene que tener 01:31:58

el Excel, una vez que tenéis los datos 01:32:01

tendréis que quitar todos los datos 01:32:02

del BMP 01:32:05

o sea del BME de tal y dejar 01:32:06

solamente los datos que nos interesan 01:32:08

latitud, longitud, con este formato 01:32:10

preciso 01:32:13

el color 01:32:13

de la línea que queremos 01:32:17

Bueno, en el icono en este caso no va ninguno. Y la altitud. Si lo queremos sacar en 3D, necesitamos tener la altitud. Ese fichero Excel, aquí tenéis, ¿vale? En este enlace viene todo perfectamente detallado. Este es el enlace que os comentaba. Se selecciona el fichero Excel, que ya lo hemos preparado nosotros. 01:32:18

Lo convierte 01:32:42

Te lo comprueba que no hay errores 01:32:44

¿Vale? 01:32:47

Te lo convierte a KML 01:32:48

¿Vale? 01:32:51

View on Google Earth 01:32:54

Te lo convierte a KML 01:32:55

Te descargas ese ficherito 01:32:57

Viene paso a paso 01:32:59

No me voy a parar mucho porque no nos va a dar tiempo 01:33:00

Y una vez que tienes el fichero 01:33:03

Lo abres con Google Earth 01:33:06

Y te sale así 01:33:08

Y luego ya es jugar con estos botoncitos 01:33:11

de Google Earth para sacar esta vista o la vista que queráis. 01:33:13

Lo podéis acercar, lo podéis alejar, lo que queráis. 01:33:20

Como os comentaba antes, si tenéis algún alumno friki, 01:33:23

pues igual es capaz de hacerlo en tiempo real y sacarlo con 01:33:28

processing se puede hacer. 01:33:31

En este vídeo que es de la burgoneta, 01:33:32

de mis alumnos de la burgoneta, se ve cómo se puede hacer en 01:33:34

tiempo real. 01:33:36

Yo no sé hacerlo, ¿vale? 01:33:38

O sea, que eso ya es que tengáis algún alumno friki que lo sepa 01:33:39

hacer. 01:33:43

y bueno, si seguís los pasos 01:33:43

lo vais a poder hacer sin ningún problema 01:33:47

si tenéis alguna dificultad 01:33:49

no dudéis en escribirme 01:33:51

y lo vemos 01:33:53

dudas hasta aquí, si no os cuento un poco 01:33:53

bueno, os quito un poco el miedo 01:33:57

ya os digo, no os preocupéis 01:33:58

lo único que bueno, pues al final 01:34:00

siempre, por muy bien que vayáis de tiempo 01:34:03

al final siempre vais a andar corriendo el último día 01:34:05

y 01:34:07

alguna cosa 01:34:09

en el último momento no funciona 01:34:11

llevar dos de cada, ir todo lo preparados que podáis y que los chicos preparen mucho la presentación, ¿vale? Porque al final da igual que a lo mejor hay algún equipo que son todos muy frikis y han hecho una cosa tremendamente compleja, pero si no lo vende bien y no lo presentan bien, pues no van a tener, o sea, al final el resultado no es bueno. 01:34:12

Yo me acuerdo aquí en Irlanda, en el 2019, que cuando llegamos y vimos un equipo que llevaba un cárcel hecho con Kevlar, un paracaídas que se controlaba, unas antenas increíbles, pues les dije a las chicas de mi equipo, digo, mirad chicas, no tenemos mucho que hacer porque esto que llevamos es muy sencillito. 01:34:37

y al final pues no lo supieron presentar 01:34:56

es más, iban 01:34:59

desobrados y había ingenieros de la ESA 01:35:01

y los tíos iban desobrados 01:35:03

con los ingenieros de la ESA y al final no lo hicieron 01:35:05

bien, o sea que 01:35:07

intentar que los chavales 01:35:08

lo presenten bien, lo presenten 01:35:10

claro y aunque 01:35:13

sea una cosa modesta técnicamente 01:35:15

pues puede resultar muy bien y luego 01:35:17

se aprende muchísimo, los chavales se lo pasan muy bien 01:35:19

vosotros 01:35:21

pues tensos 01:35:22

hasta que aquello lanza 01:35:25

y funciona, o medio funciona 01:35:27

y los chavales presentan 01:35:29

pero se aprende muchísimo 01:35:31

y engancha, engancha 01:35:33

y luego eso, conocer a más gente 01:35:35

friki por allí, que te lía 01:35:37

en mil cosas 01:35:40

¿Dudas, preguntas 01:35:41

o algo que me queráis preguntar? 01:35:43

Curiosidad, ¿qué es eso 01:35:46

del paracaídas controlado? 01:35:47

Pues a ver, hay gente, mira yo he visto 01:35:49

cosas increíbles 01:35:51

tú puedes poner dos servos 01:35:53

y llevar un paracaídas 01:35:55

como los que se tiran en el desfile 01:35:57

de las fuerzas armadas, que tú vas 01:35:59

tirando de una cuerda o de la otra 01:36:01

y el paracaídas lo controlas, si tú tienes 01:36:03

la posición y sabes más o menos 01:36:05

dónde quieres ir, pues lo puedes 01:36:07

controlar o intentar controlar 01:36:09

yo lo más friki, lo más friki que he visto 01:36:11

fue en Bolonia 01:36:13

el equipo alemán que por supuesto 01:36:15

ganó, que llevaba 01:36:17

un Kansat que se convertía en un dron 01:36:19

y aterrizó de manera controlada 01:36:22

eso es lo más 01:36:24

friki que he visto, o sea 01:36:26

aquello soltaba el paracaídas 01:36:28

le salían cuatro 01:36:30

motores y aquello 01:36:32

aterrizó de forma controlada 01:36:34

o sea que, a ver, hay cosas 01:36:36

tremendamente frikas, contra eso 01:36:41

si lo presentan medianamente bien 01:36:43

pues no hay nada de eso 01:36:45

pero bueno 01:36:47

ya estábamos hablando del concurso 01:36:49

internacional que ya, bueno, pues 01:36:51

va a lo top de lo top 01:36:53

o sea, se pueden hacer mil cosas, pero luego 01:36:55

hay veces que ves equipos 01:36:59

que a lo mejor llevan técnicamente 01:37:01

algo muy sencillo, pero lo explican 01:37:03

tan bien, hacen una presentación 01:37:05

tan clara, que te dejan 01:37:07

con la boca abierta, y al final 01:37:09

eclipsan a equipos que técnicamente 01:37:11

llevan unas cosas tremendas 01:37:13

pero que no saben explicarlo 01:37:15

es mi experiencia 01:37:17

Sí, sí, bueno, además 01:37:21

ya que has sacado el tema de la presentación 01:37:23

este año 01:37:25

el apartado de competencias profesionales 01:37:27

donde entra todo eso de 01:37:30

cómo presentar y también 01:37:31

el formato de los informes 01:37:33

y demás, cuenta más 01:37:36

cuenta un 35%, el año pasado 01:37:38

solo era un 30, o sea que este año 01:37:40

se tiene incluso más 50 todavía 01:37:42

en la puntuación final 01:37:44

la parte de esas 01:37:46

competencias profesionales 01:37:48

Es vital 01:37:50

si tenéis algún chaval, alguna chavala 01:37:51

que haga 01:37:54

debate, que haga 01:37:56

o sea, que sepa hablar bien 01:37:57

ponerlos al principio 01:37:59

o ponerlos al principio y al final 01:38:02

o sea, no quiere decir que ellos presenten todo 01:38:03

porque todos tienen que presentar 01:38:05

pero eso es una baza muy importante 01:38:06

los alumnos que 01:38:08

se manejan con el debate 01:38:10

o que hablan bien o que se explican bien 01:38:13

aprovecharlos, aprovecharlos para a lo mejor 01:38:15

gastar la atención al principio 01:38:17

o gastar la atención 01:38:19

y luego hacer el resumen final 01:38:21

que todos hablen, tan importante es 01:38:22

decir lo que te ha ido bien como lo que te ha ido mal 01:38:25

pero las presentaciones 01:38:28

tienen que ser muy claritas, muy muy muy 01:38:30

claritas, porque al final es la 01:38:32

diferencia, o sea que algo te funcione 01:38:33

medianamente 01:38:36

y que lo sepas explicar, que sepas venderlo 01:38:37

es lo que 01:38:40

yo he visto 01:38:42

en las ediciones que he estado, pero ya digo 01:38:43

que bueno, es un poco mi experiencia 01:38:46

Otra pregunta, ¿aconsejabas el 01:38:47

Arduino 01:38:51

micro? 01:38:51

Sí, a ver, el Nano 01:38:53

o el Pro 01:38:55

no sé si es el Pro Micro, el Nano está bien 01:38:57

el Nano es muy pequeño 01:38:59

y al final funciona igual que 01:39:00

el Arduino Uno, pero ocupa 01:39:03

muchísimo menos, el único problema 01:39:05

que podéis tener es que se os 01:39:08

llene la memoria si vais a meter muchas 01:39:09

cosas, si vais a meter el BMP 01:39:11

o el BME, perdón 01:39:13

y el GPS, la memoria no se va a llenar 01:39:14

pero si vais a meter muchas cosas 01:39:17

y los chicos quieren meter muchos sensores 01:39:19

puede ser que la memoria se llene 01:39:21

Si la memoria se llena lo va a decir al compilar. Os va a decir cuánta memoria está ocupando. Si ese es el caso, tendréis que usar posiblemente un Arduino Mega o un SP32. El SP32 es un poquito más complejo. Si no tenéis mucha experiencia, yo no aconsejo un SP32. Casi mejor irse a un Arduino Mega. 01:39:23

Hay una versión del Arduino Mega que es más pequeña, no lleva los pines como el Arduino Uno. Se llama Arduino Mega Pro. Si alguien tiene ese problema, que me lo diga y yo le digo cuál es. Los pines hay que soldarlos y ocupa menos y tiene mucha capacidad, es muy potente. Si no, con un Arduino Nano es suficiente y ocupa muchísimo menos. Un Arduino Nano ocupa muy poquito. 01:39:47

Vale, gracias. 01:40:17

os enseño, bueno, lo conocéis 01:40:19

y no os enseño una foto 01:40:21

un segundito 01:40:23

voy a sacar un navegador 01:40:26

yo sé que existe, pero no lo he pintado 01:40:29

os enseño la foto de las 01:40:31

bueno, incluso si tengo, es que no sé si tengo alguno 01:40:32

casi prefiero 01:40:35

enseñaros 01:40:37

tipos de arduino 01:40:39

de arduino 01:40:41

imágenes 01:40:45

hay un montón 01:40:48

vale, mirad, aquí lo vais a ver 01:40:51

Bueno, más o menos 01:40:53

Ah, bueno, sí, perdón 01:40:57

Voy a quitar esto de aquí 01:40:59

Vale 01:41:00

Mirad 01:41:00

Este es el uno 01:41:01

Lo que hemos utilizado hasta ahora 01:41:02

No hace falta modificar nada 01:41:04

No, no, no 01:41:06

El código 01:41:06

Mira, el código es igual 01:41:07

Alguna patilla puede cambiar 01:41:09

Pero bueno 01:41:10

Eso es simplemente ver el pinout 01:41:11

¿Vale? 01:41:13

El código es el mismo 01:41:14

¿Vale? 01:41:15

Lo único que tienes que seleccionar 01:41:16

En el Arduino IDE 01:41:17

Tienes que seleccionar la placa nano 01:41:18

Este es el uno 01:41:21

¿Vale? 01:41:22

El nano 01:41:23

Bueno, no está a escala 01:41:24

Esta foto no es muy buena 01:41:25

Porque no está a escala 01:41:27

Este sería el nano y es muchísimo más pequeño 01:41:28

Es que no lo han puesto a escala 01:41:31

A ver si lo veo aquí en un sitio que esté a escala 01:41:33

El nano entra 01:41:35

Entra horizontal 01:41:37

El nano es tremendamente pequeño 01:41:39

A ver si tengo uno 01:41:42

Un momentito, que he dejado aquí la caja de los arduinos 01:41:43

Yo no tengo una mano 01:41:46

Es que creo que tengo uno 01:41:48

Un segundito 01:41:50

Lo estoy buscando 01:41:51

Pero el nano entra 01:41:53

O va a entrar horizontal 01:41:55

Tengo por aquí 01:41:57

Hay que ponerlo en vertical 01:41:59

Pero el nano entra así 01:42:00

Tengo arduino nano 01:42:02

Perfecto 01:42:04

Tengo aquí arduino nano 01:42:06

Tengo un SP, os enseño unos cuantos 01:42:08

Un segundito 01:42:10

Vamos a ver 01:42:12

Un momento que los pongo al ladito 01:42:15

Si puedes dejar de compartir pantalla 01:42:17

Porque se va a ver mejor tu cámara 01:42:20

Vale, vale, dejo de compartir pantalla un segundo, vamos a ver, vale, dejo de compartir y os voy a enseñar varios modelos, un micro, un segundito, vale, que es que los tengo aquí todos conectados y estoy abriendo las bolsas, bueno, a ver, pongo la cámara, mirad, lo que no tengo, voy a coger el que tengo fuera en la ventana, para que veáis la comparativa, un segundo, vale 01:42:21

Ah, no tienes el uno, ¿no? 01:42:53

El 1 lo tengo en la ventana, lo estoy sacando, lo estoy cogiendo. Vale, saco aquí. Disculpad, eh. Vamos a ver. Mirad, esto es, no sé si se ve, se ve el 1. Se me cae, le voy a quitar el cable porque no puedo sujetar. 01:42:55

Bueno, este es un uno. Mirad en nano la diferencia. No sé si se ve. La potencia es la misma, ¿vale? La potencia es absolutamente la misma, pero mirad el tamaño. 01:43:14

Este es lo único 01:43:31

Que hay que soldarle 01:43:34

O bueno, comprarlo con los pines soldados 01:43:35

¿Vale? 01:43:37

Ahí está 01:43:39

O sea, fijaros la diferencia de tamaño 01:43:39

Este sería un SP32 01:43:42

Es más complejo de programar 01:43:44

Muy potente 01:43:46

Casi todo el código vale también 01:43:47

Del Arduino al SP32 01:43:50

Y si no escupiese el código 01:43:52

Luego está el Mega 01:43:55

¿Vale? 01:43:57

Este es un Mega pequeñito 01:43:58

Un Arduino Mega pequeñito 01:43:59

También es mucho más pequeño 01:44:01

que el 1, pero bueno 01:44:03

casi a todos os va a caber 01:44:06

el código en un nano 01:44:08

y mirad que pequeños son, esto es un 01:44:09

arduino nano 01:44:15

ahí lo veis 01:44:15

y de precio pues a lo mejor vale 8 o 9 euros 01:44:17

no es de la marca, a ver es el pirata 01:44:21

chino, pero no es 01:44:25

el arduino arduino, pero bueno 01:44:27

el arduino arduino a lo mejor vale 01:44:28

20 o 30 euros y este vale 8 01:44:30

¿de acuerdo? 01:44:33

O sea que por tamaño 01:44:36

Ese es más 01:44:38

Ese es mucho más pequeño 01:44:39

Nos quedan un par de 01:44:41

Yo sobre el serial por utility 01:44:47

¿De dónde me lo descargo? 01:44:55

Veo que hay muchos sitios 01:44:57

El serial por utility 01:44:58

Intenta descargarlo 01:45:00

Del fabricante, ¿vale? 01:45:03

Porque normalmente si te lo descargas de un sitio 01:45:05

Que no es el fabricante 01:45:07

Suelen venir con regalo 01:45:09

¿Es gratuito entonces? 01:45:10

Ese es gratis 01:45:12

luego hay uno que es el terminal 01:45:14

terminal v9 que a mi me costó 01:45:17

mucho encontrarlo, es muy bueno porque además te deja 01:45:19

salvar, o sea tú puedes 01:45:20

estar recibiendo e ir guardando 01:45:23

en un fichero, vale 01:45:24

si alguien no lo 01:45:26

encuentra yo solo lo puedo poner en el 01:45:28

drive, vale, o llevarlo en un pendrive 01:45:30

el lunes, ese también es muy 01:45:33

bueno, a ver si me sale por aquí y os lo pongo 01:45:34

un segundito 01:45:36

si encuentro el ejecutable que no lo he dejado listo 01:45:38

si lo 01:45:41

encuentro, lo pongo para que veáis la pinta que 01:45:43

tiene y es bastante potente. 01:45:45

Pero no me sale. 01:45:48

Lo podría poner ahí. Pero vamos, el Serial 01:45:52

Port Utility que es este y también 01:45:54

te deja salvar, ¿eh? O sea que 01:45:56

es muy sencillo. Serial Port 01:45:58

Utility. También preguntan 01:46:00

por el chat si 01:46:06

lo arruinó. 01:46:07

Ay, disculpad, sí. Son muy fiables. 01:46:10

Los chinos son muy fiables. 01:46:12

¿Vale? Los chinos antes hacían las 01:46:14

cosas malas. Ahora ya lo hacen 01:46:16

todo. Ahora los chinos lo hacen todo. 01:46:18

¿Vale? Entonces, son bastante fiables. Yo los uso siempre y, a ver, y no me anda... A ver, alguno se rompe, claro que se rompe alguno, pero son muy fiables. 01:46:20

Sí, yo quería, con respecto al serial portal este que dices, es la ventana que se está mostrando de tu ordenador. 01:46:31

Mira, esta, a ver, os la enseño un segundito, pero tengo que compartir pantalla. 01:46:37

Sí, sí, sí, sí, vuelve a compartir. 01:46:42

Vale, compartir 01:46:45

Vale, es esta 01:46:46

Sí, sí, sí, sí 01:46:48

Ahora no me había fijado que le pone el nombre 01:46:53

Serial por utility, lo pone aquí arriba 01:46:55

¿Vale? 01:46:57

Y el otro es que no lo he encontrado, lo tengo por aquí 01:46:59

Pero como soy un poco desordenado 01:47:01

El otro, el vterminal9, pero es 01:47:03

Un poquito más complejo, es muy potente, es muy bueno 01:47:05

Pero es un poquito más complejo 01:47:08

A ver, estos terminales 01:47:09

Incluso el de Arduino 01:47:11

Te permiten recibir, pero también le puedes 01:47:13

Mandar comandos al cancer 01:47:15

vale alcanza se le pueden dar órdenes vale o sea se puede escribir algo y bueno así en este no sé 01:47:18

a ver creo que con este también pero bueno podríamos podríamos darle órdenes yo puedo 01:47:28

escribir algo y enviarlo escribir aquí algo y enviárselo siempre y cuando lo haya programado 01:47:34

para que sepa qué hacer cuando reciba eso vale pues encender una luz un led o encender un no 01:47:39

sé cualquier cosa o sea estos cacharros son como walkie talkie los dos transmiten y reciben 01:47:47

bueno dejó de compartir una pregunta respecto del arduino nano sí que lo tengo yo ahora lo 01:47:53

estoy aquí probando con él con el gps bueno me va bien y tal pero me estaba preguntando a la 01:48:04

hora luego de alimentar lo que no alcanza sería interesante o no merece la pena intentar 01:48:10

alimentarlo a través del USB 01:48:18

o no, mejor... No, mejor por el 01:48:20

pin, es que el USB al final te ocupa 01:48:22

mucho. Ocupa y me imagino que 01:48:24

tiene pérdidas, ¿no? No, no tiene pérdidas 01:48:26

si le metes 5 voltios va derecho 01:48:29

Entonces 01:48:30

soldar directamente al 01:48:32

VIN que tiene por aquí, ¿no? 01:48:34

O preparar un zócalo, si queréis 01:48:36

podéis preparar un zócalo que se enchufe 01:48:38

más que nada imaginar 01:48:40

que le pasa algo al arduino 01:48:41

o queréis cambiar el programa y os lleváis dos 01:48:44

dos preparables, pasa alguno 01:48:46

algo, lleváis los dos con el programa, desenchufáis uno 01:48:48

y enchufáis otro 01:48:50

todo lo que se pueda enchufar 01:48:51

y desenchufar mejor, pero ojo 01:48:54

enchufar y desenchufar con seguridad 01:48:56

y que quede bien agarrado 01:48:58

si no va a quedar bien agarrado, mejor soldado 01:48:59

sacables, tú pon 01:49:02

en el dentro del cansa, no pongáis 01:49:06

ninguno, yo lo hice el año pasado 01:49:08

todos, ya a ver 01:49:10

si va todo tan aprisionado que no se me 01:49:12

claro, si igual 01:49:14

no se sueltan 01:49:15

pero es mejor, a ver 01:49:17

pero es que tuve mucha suerte, no se salió 01:49:19

nada, con su pila 01:49:22

de 9 voltios, todos los datos 01:49:24

llegaron, fue toda una suerte 01:49:26

si os enseño la foto del primer 01:49:28

cansa que hicimos 01:49:30

os la voy a buscar y os la voy a enseñar 01:49:31

porque os vais a reír, llevaba más 01:49:34

cinta aislante que cables 01:49:36

a ver si la encuentro, las tenía 01:49:37

por aquí preparados 01:49:39

mirad, bueno se ve muy pequeñita 01:49:40

¿vale? esperad un momento 01:49:44

que comparto la pantalla, os vais a 01:49:45

mear de la risa 01:49:47

porque era, aquello era 01:49:48

a ver, lo vais a ver, espera un segundito que comparto 01:49:51

la pantalla y os vais a reír, pero 01:49:53

reír, compartir pantalla 01:49:55

ya veréis 01:50:00

preparaos, eh 01:50:02

¿la veis? 01:50:04

¿se ve mi pantalla? 01:50:06

mirad, lo único que llevaba 01:50:09

era cinta aislante, cinta aislante 01:50:11

mirad, además lo rompieron 01:50:13

por un lado porque se calentaba 01:50:16

un transmisor de vídeo, mirad la entera del 01:50:17

GPS enganchada con cinta aislante 01:50:19

o sea, aquello era solo cinta aislante 01:50:21

aquello se dobló, ya no tenía 01:50:24

la forma cilíndrica, era un desastre 01:50:26

un verdadero desastre 01:50:28

que lo ves muy lindo 01:50:29

madre mía, ahora te mando 01:50:31

20 euros 01:50:34

horrible, o sea, aquello era 01:50:35

horrible, horrible, o sea 01:50:38

con cinta aislante, se nos rompió 01:50:40

la antena del GPS, los chavales 01:50:42

aquí yo no sé que estaban haciendo, intentando 01:50:44

meter algún cable por ahí, es una cosa tremenda 01:50:46

horrible, horrible 01:50:48

O sea, que bueno, que bueno, que hay veces que hay suerte. Y en la noche anterior no funcionaba. En Zaragoza, que era el concurso, el primer concurso cubo nacional, y allí no durmió nadie, no durmió ningún equipo. No dormimos nada. 01:50:49

Al principio no pudo estar 01:51:04

El módulo de la antena 01:51:07

Que se ve ahí sujeto 01:51:09

Eso tiene que estar fuera 01:51:11

Disculpadme, no, no, puede estar dentro 01:51:13

A ver, un segundito 01:51:15

Saco otra vez 01:51:17

A ver, no 01:51:19

Puede estar dentro 01:51:22

Aquí lo sacaron 01:51:23

O lo sacamos 01:51:24

Pero puede estar dentro perfectamente 01:51:27

¿Por qué? Porque esta tapa es de plástico 01:51:29

Es de PLA, es impresa 01:51:31

El PLA es plástico, no bloquea la señal de radio 01:51:33

Y esto que sobresale 01:51:36

Este cablecito verde 01:51:37

Es la antena de 17 centímetros 01:51:38

No lo estamos viendo 01:51:41

Disculpadme, disculpadme 01:51:43

Es que voy 01:51:46

A ver un segundo 01:51:47

Mirad, ahora sí 01:51:49

Ahora sí se ve 01:51:52

Mirad, este cablecito verde que se ve por aquí 01:51:54

Salir, es la antena de 17 centímetros 01:51:57

La antena del transmisor 01:52:00

Que sí que puede sobresalir 01:52:01

¿Pero entonces qué sección tiene eso? 01:52:03

¿Perdón? 01:52:07

La sección, da igual 01:52:08

Un cable finito, da igual 01:52:09

Oye, una pregunta 01:52:11

¿Cómo conseguiste conectar 01:52:13

Para que se cargara la batería? 01:52:16

A ver, en este 01:52:17

La batería había que sacarla 01:52:18

Lo cual es un problema 01:52:21

Pero en los últimos 01:52:24

Llevábamos un cablecito 01:52:26

Igual que os he enseñado 01:52:29

El conector ese que decía que se ponía 01:52:30

En vez de un interruptor 01:52:33

Tú lo dejas por aquí 01:52:34

Ah, qué bueno, y por ahí lo cargas 01:52:36

Lo dejas accesible 01:52:37

Para que quites alguna tapita 01:52:40

O algún agujerito que tires de él con un alicatito 01:52:42

Y ahí conectes el cargador 01:52:44

Entonces no hay que sacar la batería 01:52:46

Lo cual facilita mucho 01:52:49

En este había que sacar la batería 01:52:50

Y eso es muy incómodo 01:52:52

¿Y eso que lleva pegado arriba con cinta aislante? 01:52:54

Esto es la antena del GPS 01:52:59

Que no hace falta que vaya por fuera 01:53:00

aquí todo iba con cinta aislante 01:53:03

un desastre 01:53:06

bueno, está 01:53:10

está permitido 01:53:12

sí, sí, claro, feo 01:53:14

nada dice en ningún sitio que no se puede utilizar 01:53:16

cinta aislante 01:53:19

está permitido, queda muy feo 01:53:19

claro, cuando nos decían enseñar, enseñar el cansa 01:53:22

que ha ganado, y nos daba vergüenza 01:53:24

a los chicos, no, no, no, guardarlo 01:53:26

guardarlo, porque estaba lleno de cinta aislante 01:53:28

y este es el de Alemania, este es el de 01:53:30

Nacional, ¿no? pero el de Alemania también 01:53:32

llevaba cinta, o sea, la cinta 01:53:34

es un, este es el de Alemania 01:53:36

que llovía, por cierto 01:53:38

y también lleva cinta aislante 01:53:39

o sea, aquí 01:53:42

con la cinta aislante, no sé qué equipo era 01:53:44

griego 01:53:46

y también lleva cinta aislante, este es el que está en un 01:53:47

tejado de una fábrica de Bremen 01:53:50

entonces, bueno, ya los otros 01:53:52

ya no llevaban tanta cinta aislante, llevan 01:53:56

bridas, pero cinta aislante no 01:53:58

pero llevar cinta aislante 01:54:00

así, aquí la moraleja es llevar cinta aislante 01:54:02

por si la necesitáis 01:54:04

Bueno, pues no sé si hay... 01:54:10

Recuerdo que en una nacional 01:54:11

de Granada 01:54:13

hubo un equipo que 01:54:15

no sé, que por lo que sea, al final no le encajaban 01:54:17

las dos partes de su carcasa, que 01:54:20

encajaban de alguna forma 01:54:21

y como al final no encajaban, pues 01:54:23

nada, lo envolvieron en cinta 01:54:25

aislante y lo metieron dentro del 01:54:27

coche. 01:54:30

¿Cumpliendo las medidas? 01:54:32

Hombre, quedaste... 01:54:34

Pero bueno. Pero no sé qué era, que 01:54:35

no le encajaba del todo, entonces se quedaba 01:54:37

abierto y claro 01:54:39

se podía desencajar 01:54:42

y lo forraron en cinta 01:54:43

Pues no sé, espero 01:54:46

que hayáis sacado algo de provecho 01:54:49

he ido un poco deprisa, no sé si a lo mejor 01:54:52

pues algunas cosas las he dado 01:54:54

por sabidas y 01:54:56

pero bueno que estoy accesible, si necesitáis 01:54:57

cualquier cosa de verdad con libertad 01:55:00

Ha sido muy buena sesión, yo por lo menos 01:55:01

que he sido el más preguntón, te doy 01:55:04

las gracias, ha sido muy buena sesión 01:55:06

Me alegro que os haya servido. Aquí la cuestión es ayudarnos unos a otros. 01:55:08

Yo creo que quedó bastante claro. De todas formas tendréis la sesión grabada si queréis volver a verla. 01:55:15

Os voy a contar, en las competiciones que está otra cosa que no he comentado, lo que es sorprendente es lo que se ayuda a la gente. 01:55:19

Lo que se ayudan los chavales, lo que se ayudan los profesores, es una cosa tremenda. 01:55:29

Yo he visto gente dejar piezas, dejar arduinos, dejar antenas y al final es una competición, pero no se trata de una competición. La gente se echa mucho cable, muchísimo cable. Es una cosa impresionante. Yo creo que es lo mejor. Lo que sacan los chavales de estas cosas, incluso en las competiciones internacionales o en las nacionales, se ayuda todo el mundo. 01:55:32

en la de Alemania, me acuerdo que le perdieron 01:55:54

la maleta, me parece que eran los noruegos 01:55:57

a los noruegos no les llegó el Kansas 01:55:59

no les llegó el Kansas, no les llegó los componentes 01:56:01

no les llegó nada, allí todo 01:56:03

el mundo, como llevábamos 01:56:05

de todo demás, todo el 01:56:07

mundo les dio material y fueron 01:56:09

capaces de montar un Kansas 01:56:11

con todo lo que les dejó, les dejaron 01:56:12

los equipos de los otros países 01:56:15

o sea, eso es una cosa impresionante 01:56:17

oye y no te funciona y me dejas esto 01:56:19

o toma lo que necesites o vente aquí 01:56:21

coge, es una cosa impresionante 01:56:23

yo creo que eso, los chavales también 01:56:25

lo ven, o sea, que no es todo 01:56:27

al menos lo que yo he visto cuando he 01:56:29

participado en las competiciones, que no 01:56:31

es una cosa de ganar a toda costa 01:56:33

ven ese ambiente 01:56:35

y el evento, y sobre todo 01:56:36

ya los que participaste el año pasado 01:56:39

los eventos, tanto esos 01:56:41

regional, nacional, tal 01:56:43

es genial 01:56:44

vamos, a mí me encanta, y mira que luego 01:56:47

el día se pasa mal 01:56:49

pero cuando acaba el día, dice 01:56:50

y mira, qué guay ha sido, ¿no? 01:56:53

Pero el día 01:56:55

el día se hace intenso, pero luego 01:56:55

pero luego merece 01:56:59

la pena. 01:57:01

Bueno, pues 01:57:04

si no hay ninguna otra pregunta 01:57:05

ya, bueno, voy a 01:57:07

terminar la grabación, de todas formas 01:57:08

nos quedaremos aquí, no sé si tenéis alguna pregunta 01:57:11

más. Yo me quedo un ratito, no tengo prisa. 01:57:13

Pero ya terminamos 01:57:15

la grabación y ya, bueno, 01:57:16

ya ha firmado su asistencia, tal, ya se 01:57:18

registra y 01:57:21

Y que lo digo porque no obliga a Trini a quedarse este rato. 01:57:22

Cierro la grabación y nos quedamos aquí un poco más si tienen alguna duda. 01:57:27

Oye, una pregunta. 01:57:33

SESIÓN 6 - GPS - TU SATÉLITE EN ÓRBITA - CAMSAT 2023

Del mismo autor…

el plano de mi casa

el plano de mi casa

Five senses project

Módulo d.- ecología y sostenibilidad (II)

Unidad 6.-El cambio

GREEN ACTIONS FOR A BLUE PLANET

Vídeos UT2 - #4 - DEIM - Curso 25·26