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4º ESO - TPR-PT. TinkerCAD Circuits y Algoritmos (Parte 2) - Contenido educativo

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Subido el 30 de abril de 2020 por Juan Ramã‼N G.

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vale pues ya estaríamos ya estaríamos en clase y lo primero preguntas preguntas sobre lo que se 00:00:00
explicó el último día si tenéis alguna duda si lo habéis intentado si solamente os pido que 00:00:08
replique jce lo que yo hago en el vídeo es decir no os pido que hagáis nada nuevo solo que hagáis 00:00:15
lo mismo conectéis las cosas en los mismos sitios o en otro sitio y probéis a ver si sois capaces 00:00:21
de hacer que funcione conectándolo en otro pin o en otra entrada o en otra salida vale y con esa 00:00:27
práctica aprenderéis vale vale veo que algunos lo habéis intentado y no os sale solo tenéis que 00:00:33
repetir lo que yo hago en el vídeo y funciona vale si lo habéis intentado y no sale me ponéis un email 00:00:41
y me decís profe he intentado hacer esto y no me sale entonces lo primero es que el otro día os 00:00:47
dije que crearais un usuario en tinkercad vale bueno pues si os habéis creado un usuario en 00:00:53
tinkercad cosa que espero que hayáis hecho voy a compartiros mi navegador bien pues un circuito que 00:00:59
vosotros tengáis hecho como este que tengo yo aquí en las opciones que se está este engranaje que 00:01:12
está en la esquinita si le pincha y si abrís las propiedades en privacidad de ese proyecto le 00:01:19
podéis cambiar de privado a público vale normalmente por defecto cuando yo creo un 00:01:25
proyecto nuevo me lo crea como privado nadie lo puede ver pero si yo lo comparto lo comparto como 00:01:31
público entonces hago que otras personas lo puedan ver si lo ponéis como público y guardáis los 00:01:36
cambios habéis convertido ese proyecto en algo que otros pueden ver en nuestro 00:01:44
caso lo veo lo podría ver yo y luego me pasáis por correo vuestro a nuestro 00:01:50
nombre de usuario que es este nombre que aparece aquí no quiero que me deis el 00:01:54
email con el que accedéis porque me va a ser muchas veces el email con el que 00:01:57
accedéis vale te encargar al para entrar entras con él con el email pero no yo lo 00:02:01
que quiero es el nombre de usuario que es el nombre que aparece aquí debajo 00:02:06
Puede tener espacios, etcétera, etcétera. Y yo lo que haré será, cuando vosotros hayáis puesto vuestro proyecto en público y me digáis quién sois en Tinkercad, 00:02:09
cuál es vuestro nombre de usuario, entonces yo podré acceder a vuestro proyecto y mirarlo y corregirlo y deciros qué es lo que está fallando. 00:02:19
¿De acuerdo? Esa es la forma más correcta de hacerlo. Cuando os diga que hagáis algún proyecto, directamente os pediré que me lo compartáis. 00:02:27
Y ese será el procedimiento. Por lo tanto es importante que sepáis que para que yo vea los proyectos tenéis que ponerlo en propiedades como público, guardar los cambios para que eso quede grabado y después darme por email vuestro nombre de usuario que es este nombrecito que está aquí a la izquierda. 00:02:35
Bien, dicho esto, continuamos. Preguntas que tengáis. Si lo habéis intentado y no os sale, pues no pasa nada, ¿vale? 00:02:53
Para eso estamos, para aprender. Entonces es lógico que al principio no os salga. Yo solo os pido que repitáis lo que estamos haciendo aquí. 00:03:03
Repetir lo que estamos haciendo aquí es fácil porque es poner donde ponen las cosas y quitar donde quitan las cosas. 00:03:10
Es decir, donde yo pongo las cosas las ponéis y ya está. Dime, Diego, que lo has estado intentando y es un lío, que no lo entiendes, ¿vale? 00:03:16
Al principio parece lioso, pero insisto que yo lo único que estoy haciendo es daros piezas de un puzzle. 00:03:30
Y cada pieza individualmente, simplemente tenéis que saberos cómo es el montaje de esa pieza 00:03:35
y dónde tenemos nosotros que, a través de la tarjeta controladora, leer o poner los datos 00:03:42
para que aquello nos dé la información o nosotros hagamos que actúe. 00:03:51
vale sí claro lo podéis intentar vale entonces lo que lo que yo quiero es que vosotros intentéis 00:03:55
hacer los proyectos y me digáis si os salen o si no salen me mandes un correo profe pues no me sale 00:04:03
pero lo estoy intentando y esto es un lío todo lo que me digáis yo intentaré contestarlos vale 00:04:08
vale entonces no nos preocupamos más vamos a avanzar vale y vamos a ir haciendo pues algún 00:04:14
proyecto un poquito más complejo ya hemos visto y lo voy a repetir muy rápido cómo funcionan botón 00:04:21
y luz bien voy a abrir un proyecto nuevo no tengo nada voy a meter mi tarjeta lo primero 00:04:29
metemos una tarjeta a mí me gusta trabajar con las tarjetas en vertical pero bueno cada uno 00:04:37
aquí tiene sus manías esto es indistinto podéis hacerlo en vertical o horizontal para el paso 00:04:42
vale y una vez que tenemos nuestra protoboard y nuestra placa lo que hacemos es electrificar 00:04:47
la protoboard es decir de ground de tierra de 0 voltios yo le voy a conectar la columna de 00:04:56
la derecha la del menos y desde los 5 voltios de la placa voy a conectarle el más por lo tanto ya 00:05:03
tengo voy a ponerles en rojo y en negro pinchando y cambiando el color tengo si os fijáis de los 5 00:05:16
voltios de mi placa sale el cable rojo y lo veis de los 5 voltios al el cable rojo y del ground de 00:05:24
la tierra sale el cable negro y dónde van a parar van a parar a la columna de la izquierda que están 00:05:32
todos los pines conectados acordaros que todos los pines estos de la izquierda están conectados 00:05:38
en vertical al más y todos estos al menos. Por lo tanto, cualquier cosa que yo conecte a cualquiera 00:05:42
de estos agujeros de la derecha se conectará a ground, a tierra, y cualquier cosa que yo conecte 00:05:48
al otro se conectará a positivo. Estos de aquí, de la zona central, acordaros que se unen por líneas 00:05:53
horizontales y en bloques de cinco pines, de cinco agujeros. Por lo tanto, si yo pincho una cosa en 00:05:59
el A y en el D de la misma fila, esas dos cosas estarán eléctricamente conectadas, como si hubiera 00:06:05
puesto un cable en medio esa es la historia vale entonces una vez que tengo electrificada que es 00:06:10
como se llama esta protoboard cualquiera de estos pines de la izquierda me va a dar positivo me va 00:06:15
a dar 5 voltios cualquiera de estos pines de la derecha me va a dar 0 voltios no va a dar 00:06:21
el negativo ahora voy a conectar lo primero el montaje de mi botón vale os acordáis que hicimos 00:06:25
un montaje para el botón para pulsador el pulsador lo voy a poner en horizontal porque veíamos que 00:06:31
tenía dos patillas en cada lado dos patillas en un lado dos patillas en otro vale este montaje 00:06:37
simplemente os lo tenéis que aprender no hay que entenderlo hay que aprenderlo entonces colocamos 00:06:42
nuestro pulsador en nuestra placa lo conectamos con dos patillas a la izquierda dos patillas a 00:06:48
la derecha las dos de la izquierda son las que están en la misma cara y las dos de la derecha 00:06:54
las dos que están en la otra cara y conectamos esta patilla al positivo metemos una resistencia 00:06:57
de 10 kilohmios aquí a mitad de camino de la otra patilla, la que no hemos conectado al positivo, 00:07:07
y vamos a ponerle 10 kilohmios. Del extremo de esta resistencia vamos a conectar al negativo 00:07:13
y de este otro lado lo voy a llevar al pin que voy a utilizar para recibir la señal, 00:07:20
que va a ser el 2 en mi caso o el 1 o el que os dé la gana. Entonces puede ser cualquiera de los pines. 00:07:28
este que es positivo lo voy a conectar a rojo lo voy a colorear rojo y este negro para él para 00:07:35
simplemente saber que son positivo y negativo vale son 5 voltios y 0 voltios bien este montaje lo que 00:07:42
hace es que cuando yo no pulso el botón en el pin 2 lo que tengo son 0 voltios y cuando lo pulso en 00:07:49
el pin 2 tengo 5 voltios es un 1 es un high vale entonces esto ya me vale para poder detectar si 00:07:57
el botón está pulsado o no a través de lo que me llega al pin 2 y utilizaré dentro del código 00:08:04
la entrada correspondiente a leer el pasador digital número 2 yo cuando lea el pasador 00:08:11
digital número 2 y asigne esa lectura a un valor de una variable en la variable me quedará o 0 o 00:08:19
5 voltios y ya podré interpretar si está pulsado o no es ese botón ahora vamos a hacernos con la 00:08:26
luz bueno pues quitamos el código la luz la voy a conectar voy a girar la y la voy a conectar aquí 00:08:33
bien la luz también tiene una resistencia os acordáis una resistencia de cuánto era era de 00:08:43
pasado ahí de 220 ohmios esto también lo vimos en la clase del otro día estos son montajes que hay 00:08:49
que saberse vale entonces cómo se monta la luz pues la luz la montamos desde el ánodo que es 00:08:56
el positivo del diodo ponemos la resistencia y el otro extremo lo voy a conectar al pin que voy a 00:09:03
utilizar para encenderlo y apagarlo por cual me gusta el 11 pues el 11 venga ahí estamos este 00:09:11
pin es el de señal vale lo voy a colorear en azul y además la otra patilla la tengo que conectar 00:09:18
a 0 voltios vuelvo a lo mismo es otro montaje por separado lo voy a poner así para que lo veamos sin 00:09:27
mezclar con lo de la otra ahí abajo vale entonces en este montaje que es el del led es un montaje 00:09:35
independiente utilizamos el pin 11 y ahora cuando en el pin 11 yo le pongo 5 voltios se me va a 00:09:43
encender la luz porque pongo 5 voltios va por la resistencia y a 0 voltios con lo cual es como si 00:09:49
lo conectar a una pila pero si en el pin 11 yo pongo 0 voltios pues no hay no hay flujo de 00:09:54
corriente porque tengo 0 voltios en las dos patillas por lo tanto no hay flujo de corriente 00:10:00
y no se enciende la luz vale y eso lo haré usando el bloque de código de salida en este caso es un 00:10:04
actuador definir el pasador número le vamos a poner el 11 en este caso en alta o en baja es 00:10:10
decir a 5 voltios o a 0 voltios entonces esto es lo que vimos el otro día y es un poco repaso así 00:10:19
rápido para saber cómo se hacen las cosas vamos a hacer un programita rápido voy a quitar esto que 00:10:24
es el programa que sale siempre por defecto cuando cogemos él la placa y entonces ahora que voy a 00:10:29
hacer pues lo que hicimos el otro día voy a hacer que cuando pulse el botón se encienda la luz y 00:10:38
cuando no se apague bueno pues entonces lo primero que voy a hacer es definir una variable que se va 00:10:43
llamar botón que es donde bueno le voy a llamar b para cambiar vale pues le llamamos b y esta 00:10:48
variable b que es de botón lo que va a almacenar es si el botón está pulsado o no por lo tanto 00:10:54
vamos a definir la variable y vamos a recoger para poderle asignar la variable lo que nos 00:11:00
diga el pin número 2 que tiene si el pin número 2 nos dice que tiene 0 voltios va a poner un low 00:11:06
un 0 y si tiene 5 voltios va a poner un high y ese valor se va a almacenar en b y ahora en función de 00:11:16
lo que valga b si yo tengo el botón pulsado en la b estará a high y si la b está high quiero 00:11:22
encender la luz porque estará pulsado el botón y eso es lo que quiero hacer pues eso se hace con 00:11:30
un condición con la condición de sí en matemáticas cogemos un bloque de comparación que tiene la 00:11:34
misma forma está si os fijáis yo no puedo meter un bloque redondo en una forma con pico de coger 00:11:40
nuevo con pico con lo cual más o menos ya no hay muchas más muchas alternativas la variable 00:11:45
es igual vale y ahora si ve es igual y aquí tengo el bloque alta baja con lo cual aquí 00:11:53
puedo ponerle si ve está a cero abajo a cero voltios vale si el botón no está pulsado que 00:12:02
tengo que hacer con la luz pues definimos el pasador correspondiente a la luz que es el 00:12:09
número 11 en baja es decir la luz la apagó si el botón no está pulsado en dos tengo cero y 00:12:16
entonces el pin 11 lo pongo a cero y si no lo que hago es que lo pongo a uno por lo tanto esta forma 00:12:27
de trabajar esto va a estar haciendo ciclos continuos le voy a poner una pequeña espera 00:12:37
para que esto es una práctica que tenéis que acostumbrarnos a hacer porque si no en el 00:12:42
laboratorio nos podemos cargar los sensores vale esperar 100 milisegundos milisegundos importante 00:12:47
no 100 segundos porque entonces no funcionaría o sería aparentemente un circuito que no funciona 00:12:53
si espero 100 milisegundos lo que hago es que estoy haciendo 10 muestreos 10 vueltas por segundo 00:12:57
por tanto iniciamos la simulación y si no nos hemos equivocado nada cuando pulso se enciende 00:13:04
y cuando suelto se apaga ahí lo tenéis vale ya tenemos un circuito hecho y un circuito que 00:13:11
funciona ahora preguntas que tengáis hasta aquí esta clase la voy a subir si todas las clases 00:13:17
las subo vale no nos preocupéis vale entonces con estas dos piezas tengo la pieza de la luz 00:13:24
y tengo la pieza del botón y yo las puedo mezclar y como las mezclo pues haciendo que cuando yo leo 00:13:31
una cosa del sensor lo que voy a hacer es hacer otra cosa en el actuador en este caso la luz vale 00:13:35
vamos a cambiar y vamos a utilizar un nuevo sensor un sensor que va a ser el sensor una 00:13:42
fotorresistencia que es básicamente un sensor de luminosidad esta fotorresistencia cómo funciona 00:13:49
funciona de una forma analógica es decir igual que el botón pero en lugar de estar o 0 o 1 lo 00:13:55
que va a hacer es cambiar de valor entre 0 y 1024 si hay ninguna luz o muy poca luz el sensor me va 00:14:03
a devolver 0 y si hay mucha luz entonces me va a devolver un valor de 1024 vale como lo conectamos 00:14:13
el montaje es igual que el del botón de hecho voy a utilizar el que he utilizado aquí para el botón 00:14:21
lo voy a reciclar le voy a quitar el cable de señal bueno no lo voy a quitar porque así veis 00:14:27
mejor dónde va quito el botón y pongo en su lugar la fotorresistencia vale giro y ponemos la foto 00:14:32
resistencia y como os he dicho en este caso vale en este caso bueno como sólo me ocupa dos pines 00:14:42
lo muevo vale hemos conectado una de las patillas de la fotorresistencia a 5 voltios y la otra 00:14:59
patilla con el mismo montaje que el botón por un lado a cero y por el otro aquí vale en este caso 00:15:05
la resistencia la vamos a poner de dos casas de acuerdo no vamos a poner de 4 casas no de 00:15:13
dos casas de dos casas vale de dos casas esto ahora como no es un valor 0 o 1 sino que es un 00:15:19
valor dentro de un rango ya no lo puedo conectar a un pin digital lo tengo que conectar a un pin 00:15:27
analógico porque la señal que me va a devolver es una señal que puede cualquier valor dentro 00:15:33
de un rango entonces este cable que antes iba a un pin digital para el botón ahora yo en la 00:15:40
fotorresistencia lo que voy a hacer es conectarlo a una de las entradas analógicas voy a coger por 00:15:46
ejemplo el a2 vale puedo coger cualquiera pero voy a coger el a2 entonces este sensor que antes 00:15:53
estaba conectado a perdón un este sensor que como antes era un botón digital estaba conectado a la 00:16:01
entrada digital 2 ahora este sensor que es analógico que es la fotorresistencia que nos 00:16:08
va a dar igual igual que un sensor de lectura de temperaturas también nos dará el valor en un rango 00:16:15
todo este tipo de sensores nos devuelven la medida en un rango vale pues lo que va a hacer es 00:16:20
devolvernos la medida dentro de un rango bien que vamos a hacer lo primero que voy a hacer es 00:16:27
calibrar este esta foto resistencia y cómo se calibra pues voy a hacerme un programita 00:16:33
vamos a quitar este vale eliminamos nuestro programa voy a hacer un programita que lo que 00:16:39
haga sea leer lo que está recibiendo la fotorresistencia y 00:16:50
mostrármelo por pantalla entonces lo que voy a hacer es crearme una variable 00:16:57
ahora le voy a llamar a la variable yo que sé luz por ejemplo vale cantidad de 00:17:03
luz pues le llamo luz y entonces lo que voy a hacer es definir a la luz la 00:17:07
variable luz que lo hago desplegando y eligiendo la variable luz vale pues 00:17:12
definimos la variable luz como y ahora en la entrada le digo que vamos a leer 00:17:18
pero en este caso es un pasador analógico pasador analógico a 2 vale 00:17:23
que es donde he conectado mi foto resistencia por tanto dentro de la 00:17:30
variable luz voy a tener el valor que lea la foto resistencia y ahora lo que 00:17:36
voy a decirle es en salida simplemente que me lo imprima en el monitor serie me 00:17:41
pones en el monitor serie el que el valor de la variable con esto que hago lo que haya leído de 00:17:46
la fotoresistencia lo voy a mostrar vale lo voy a mostrar por por pantalla el monitor sería ahora te 00:17:53
contesto vale un segundito en el monitor serie lo tengo aquí abajo por lo tanto todo lo que yo 00:18:02
imprima por la pantalla va a salir en esta ventanita de aquí bien para que sirve una 00:18:07
fotorresistencia una foto ser resistencia es un detector de luminosidad vale vale por ejemplo 00:18:12
para cuando se hace de noche encender las luces del jardín o cuando cuando se va la luz se encienden 00:18:17
las luces del coche de acuerdo estos sensores automáticos que tenemos en muchos coches modernos 00:18:25
que yo lo pongo en auto y simplemente cuando la luz baja de un determinado valor se me enciende 00:18:31
las luces del coche pues ese sensor es una fotorresistencia que es una resistencia que 00:18:35
va cambiando su valor en función de cuánta luz le incide vale bueno yo lo único que he hecho ha sido 00:18:41
vamos a ponerle la espera de rigor vale yo lo único que he hecho ha sido leer el valor y mostrarlo por 00:18:47
pantalla entonces cuando inició la simulación aquí en el monitor se tiene empiezan a aparecer valores 00:18:55
si yo pincho en la foto resistencia veis que tengo un botón que puedo desplazar desde totalmente 00:19:00
oscuro a totalmente claro y entonces cuando está totalmente oscuro como eso depende del son voltios 00:19:05
y son cosas aproximadas no es cero exactamente es 11 el valor mínimo que me está dando es 11 00:19:12
si lo llevo al otro extremo si os fijáis yo cuando lo vaya desplazando veis que va aumentando y en el 00:19:17
otro extremo tengo 816 que es un valor que parece que es cercano a 1024 y yo puedo escoger el punto 00:19:25
en el que quiero hacer por ejemplo si quiero encender las luces cuando sea muy oscuro vale 00:19:34
si os fijáis cuando hay mucha luz tengo mucho valor cuando hay poca luz tengo poco valor y 00:19:40
cuando la luz baje de un determinado valor cuando tenga menos luminosidad que un determinado valor 00:19:45
pues entonces quiero que se enciendan las luces en este caso voy a encender el led qué valor es 00:19:51
ese bueno pues yo cojo voy con mi desplazador hasta el punto por ejemplo en esta altura yo 00:19:56
quiero que cuando la luz esté a esta intensidad concreta la luz se encienda y esa intensidad 00:20:01
escribiendo en el monitor serie porque la estoy imprimiendo que es 614 pues me apunto en un papel 00:20:07
614 vale ya hemos calibrado nuestro foto nuestra foto resistencia y ahora vamos a programar 00:20:13
escondemos el monitor serie ya no lo voy a necesitar paramos la simulación quitamos la 00:20:21
impresión en el monitor serie y ahora voy a leer el sensor de luz 00:20:27
cuando la luz esté por debajo de un determinado umbral quiero que la luz se 00:20:35
encienda que cuando la intensidad lumínica que incide sobre la foto 00:20:40
resistencia sea menor que un umbral quiero que el led se encienda entonces 00:20:44
quería decir voy a decirle que sí vuelvo a hacer la misma estructura que 00:20:48
antes de tomar decisiones. Si la variable luz, que es donde yo he almacenado el valor que está 00:20:53
recibiendo ese sensor, es menor y dijimos que el punto en el que yo quería hacer el corte era 614, 00:21:00
pues si la variable luz vale menos de 614, entonces lo que voy a hacer es encender la luz y para ello 00:21:08
el pin digital 11 lo tengo que poner a high por lo tanto tengo que definir el pasador número 11 00:21:16
en alta vale perdón en baja no en alta porque lo que quiere es encender la luz si está por debajo 00:21:24
de esta luminosidad y en caso contrario en caso de que la luz que esté incidiendo en el sensor 00:21:33
sea grande sea mayor que ese 614 entonces lo que voy a hacer es definir ese mismo pin 11 veis que 00:21:38
estoy juntando dos piezas vale 11 en baja estoy juntando dos piezas estoy juntando la pieza d 00:21:46
el sensor que estoy leyendo y la estoy mezclando con el led que estoy encendiendo o apagando y lo 00:21:56
hago a través de una decisión cuando el sensor indique un determinado valor enciende cuando 00:22:05
indique otro apago bueno pues iniciamos la simulación en este caso veis que como estamos 00:22:09
en oscuridad total, la luz está encendida. ¿Qué pasa si se va haciendo de día? 00:22:14
Que llega un momento justo en el punto donde habíamos indicado que la luz se apaga 00:22:19
y mientras que la luz permanece elevada 00:22:23
no hay luces que se encienden. Sin embargo, cuando la luz 00:22:26
cae por debajo de un umbral, la luz se enciende. 00:22:30
Y este umbral lo he definido cuando he calibrado 00:22:35
mi LDR. Es decir, mostrando 00:22:38
cuánto lee este sensor concreto por el monitor serie y buscando justo el punto en el que yo quiero que esto cambie 00:22:42
y apuntándome ese valor. ¿Por qué? Porque si cojo LDRs de fabricantes diferentes es probable que me cambien los valores. 00:22:49
Si cojo y esta resistencia le cambio el valor y le pongo una resistencia en vez de 2K de 5K, este umbral también va a cambiar 00:22:57
con lo cual todo el montaje va a depender de cómo yo lo haya hecho, de qué fabricante haya comprado el LDR, etc. 00:23:06
etcétera y tendré que calibrarlo en este caso yo ya lo tengo calibrado y funciona perfectamente 00:23:12
una vez que la luz sube de intensidad el led se apaga bien alguna pregunta hasta aquí estoy 00:23:18
esperando a ver en el chat yo creo que está bastante claro vale perfecto entonces ya tenemos 00:23:31
tres piezas realmente el botón que es un sensor un sensor digital 01 una fotorresistencia que es 00:23:41
un sensor analógico que me coge un determinado rango de valores desde 0 hasta 1024 y luego 00:23:52
también tenemos un actuador que en este caso es la led bueno pues vamos a ver otro tipo de 00:23:59
actuadores vale por ejemplo estos son muy facilito ya veréis que funcionan igual que 00:24:05
led y hacen cosas chulas por ejemplo tenemos dentro de los actuadores tenemos los motores 00:24:10
de aficionado que son los motores que utilizamos nosotros en los en los coches este motor de 00:24:17
aficionado tiene dos pines uno positivo otro negativo y funcionan tan sencillo como el 00:24:23
positivo lo conecto como ocurría con él con el led a la señal que yo quiera utilizar y el negativo 00:24:30
lo pongo a 0 voltios vale a 0 voltios por lo tanto si nos fijamos el positivo va a depender 00:24:41
de lo que yo le diga igual que la luz cuánto pongo en el pin 12 y el negativo lo que va a 00:24:56
hacer es que va a ir directamente a cero cuando yo en el pin 12 ponga 5 voltios es como ponerle 00:25:04
aquí una pila de 5 voltios y esto va a girar y si esto le pongo 0 voltios pues no va a haber 00:25:11
diferencia de potencial no va a correr la electricidad y va a pasar como con la luz 00:25:17
vamos a ver qué pasa ahora voy a hacer el mismo programa pero además de encender la luz lo que voy 00:25:19
a hacer es que voy a parar vale los ventiladores y cuando la luz se apague cuando sea de día voy 00:25:25
a encender los ventiladores vale entonces el código va a ser común todo lo que tengo hecho 00:25:32
me vale pero ahora cuando la luz pase del umbral inferior cuando sea de noche quiero parar el 00:25:38
ventilador entonces lo que voy a hacer es poner otro pin digital que en este caso es el número 12 00:25:45
que es el que controla mi motor y le voy a poner el pin 12 a 0 con lo cual parará el motor pero 00:25:51
que ocurre si estamos de día pues lo que va a ocurrir es que el pinón del pin 12 lo voy a 00:26:01
poner encendido fijaros cuando enciendo la luz paro el motor cuando apagó la luz enciendo el 00:26:08
motor entonces ahora le damos algo a la simulación la luz está encendida y el motor está parado qué 00:26:15
pasa si yo cambio voy a mover esto para que se vea mejor qué pasa si yo cambio y voy iluminando 00:26:22
vale pues ahí lo veis en el momento en el que la luz se ha apagado el motor se ha encendido veis 00:26:30
que está girando y me pone aquí que estaba 50 revoluciones por minuto por lo tanto ya tengo 00:26:36
otro actuador con el que yo puedo funcionar si a este actuador yo le conecto un ventilador pues me 00:26:41
enciende las aspas del ventilador y sopla si a este motor le enciendo le pongo le conecta una 00:26:46
rueda y esto está encima de una tabla de con las ruedas enganchadas pues esto anda y el motor va a 00:26:51
hacer que el robot avance si esto está en una cinta transportadora por la cinta transportadora 00:26:57
se habrá encendido y empezará a transportar vale y si esto está conectado a cualquier otra cosa pues 00:27:03
con este motor yo ya puedo controlar lo que quiera esa es un poco la gracia de los motores y ya está 00:27:08
no tiene más vale veis que como tengo el montaje de la led en el caso del led necesito una resistencia 00:27:12
en el caso del del motor no se conecta directamente de acuerdo entonces aquí tenemos el motor de 00:27:18
aficionado vale luego hay otro tipo de motores lo voy a poner aquí un poquito más lejos espera bueno 00:27:25
voy a parar esto y lo voy a poner un poquito más lejos para que me quepa ahí en ese hueco el otro 00:27:31
motor que voy a meter hay otro tipo de motores que son servo motores vale entonces los servo 00:27:37
motores que son estos el micro servo motor le voy a dar la vuelta y lo voy a poner para abajo vale 00:27:45
¿Estos micro servomotores qué tienen? Bueno, pues lo que tienen es que yo le puedo decir qué ángulo quiero que coja. Estos servomotores van a estar en una posición fija y yo puedo elegir entre 0 hasta 180 grados. 00:27:57
Y el motor va a estar girando en el ángulo que yo le indique, entre 0 y 180. Por ejemplo, este tipo de motores se utilizan mucho en aeromodelismo o en coches teledirigidos para la dirección del coche. 00:28:16
¿Por qué? Porque yo según gire un volante, el motor va a ir girando el ángulo correspondiente y se va a mantener en esa posición. 00:28:29
vale lo mismo para los flaps de los aviones para subir y bajar el avión vale yo voy a cambiar el 00:28:36
ángulo del flap y eso va a hacer que se va a estar controlado por un motor de este tipo donde yo con 00:28:42
un pequeño volante o un joystick voy a poder hacer que eso gire vale también un brazo robotizado 00:28:48
utiliza servomotores porque yo tengo un brazo y si quiero que gire un determinado ángulo la mano 00:28:55
o el codo de ese brazo robotizado pues voy a hacer que el ángulo que gira el motor sea uno u otro de 00:29:00
acuerdo pero saber que siempre gira entre 0 y 180 grados con lo cual vamos a utilizar este que sería 00:29:09
nuestra quinta pieza del puzzle vale la quinta pieza del puzzle serían los microservo motores 00:29:16
tengo una entrada de señal una entrada de potencia y una entrada de tierra la potencia 5 voltios lo 00:29:22
conectaré directamente a 5 voltios que es la columna de la izquierda veis todo lo que yo 00:29:30
conecto a la izquierda va con 5 voltios la tierra la conectaré al negro que es tierra vale y en este 00:29:38
caso pues ya tenemos aquí nuestras dos conexiones de potencia y nos queda la de señal a dónde voy 00:29:49
a conectar la señal pues lo voy a meter por ejemplo yo que sea el 7 vale porque me apetece 00:29:56
tc bueno pues vengo aquí lo voy a dejar en color verde para que lo voy a llevar hasta el 7 bueno 00:30:01
no lo voy a poner de otro color para que no se nos mezcla venga el morado vale con lo cual tengo 00:30:09
mi micro servomotor conectado al pin 7 vale bueno lo voy a conectar a 6 luego llegué porque 00:30:16
aunque en el simulador no funciona en la placa real no me hubiera funcionado pero vamos eso no 00:30:25
hace falta que lo sepáis lo conectó al 6 vale y tengo que conectar el micro servomotor en una de 00:30:29
las conexiones que tienen esta señal de onda vale el 9 el 10 el 11 en este caso 5 o 6 vale 00:30:37
eso es necesario eso no lo tenéis que saber lo estudiaríamos si estuviéramos en el taller pero 00:30:44
como no estamos en el taller simplemente con que sepáis que el micro servomotor va conectado a uno 00:30:49
de los que tienen la el curruño vale pues pues vale entonces ahora qué hacemos pues fijaros 00:30:54
vamos a seguir añadiendo a nuestro programa código le voy a decir donde conectado el micro 00:31:01
servomotor le conectado al 6 vale pues entonces quiero que cuando la luz esté apagada que depende 00:31:06
del sensor que estoy leyendo vale si además de estar encendida la luz y parado el motor yo quiero 00:31:12
que el micro servo motor se me vaya a cero grados vale entonces voy a me voy a ir a las 00:31:21
salidas y voy a girar el servo donde tengo el servo en el pin 6 fijaros que como tengo 00:31:28
bloques es muy fácil y a cuántos grados pues lo voy a dejar en cero grados vale entonces se me 00:31:40
va a ir a cero grados esto cuando la luz está apagada pero cuando la luz está encendida 00:31:46
imaginaros que yo lo que quiero por ejemplo es cambiar las persianas de posición entonces quiero 00:31:50
que se gire y quiero girar lo hasta 180 grados pues entonces en el caso de que la luz esté 00:31:56
apagada eso quiere decir que ese día y el motor es encendido que está el ventilador encendido 00:32:01
entonces lo que voy a hacer es que el pin correspondiente a mi servomotor que es el 6 00:32:07
lo voy a poner en 180 grados vale fijaros que sigo añadiendo cosas a mis condiciones de trabajo 00:32:13
entonces ahora cuando la luz que estoy leyendo del pasador analógico 2 sea menor que un umbral 00:32:20
concreto que yo he calibrado estamos en la oscuridad la luz se enciende el motor se para 00:32:29
y además el servo se gira a 0 grados vale por ejemplo si tenemos una persiana de estas que 00:32:36
tiene como una veneciana vale que tiene la más pues las lamas se ponen en una posición y cuando 00:32:42
la luz aumente y pase de un cierto umbral van a cambiar de posición y se van a poner en nuestra 00:32:49
posición vamos a verlo iniciamos la simulación arranca el programa y nuestro servomotor se ha 00:32:55
puesto en cero voltios veis que ha girado un poquito con respecto a la posición de reposo 00:33:00
qué pasa si yo ahora cojo y esa luz aumento veis en el momento en el que yo paso del umbral el 00:33:04
motor se ha encendido y el servo ha girado y ahora volvemos para atrás y el servo vuelve 00:33:14
a su sitio y hacia delante de ese nuevo vuelve a su sitio vale entonces fijaros que yo lo que 00:33:21
estoy haciendo ya es hacer un robot más complejo luego yo tengo que tener otra parte para construir 00:33:26
un robot robot un robot de verdad tengo otra parte que es la parte de ingeniería esto sería un poco 00:33:34
la parte de electrónica y la parte de programación pero luego tenemos la parte de ingeniería en ese 00:33:39
servomotor yo voy a conectar un mecanismo con unos engranajes con un algo en el motor voy a 00:33:44
poner por ejemplo pues una turbina para avanzar en el modelo del agua un barco o voy a ponerle 00:33:51
unas ruedas para que el coche avance o voy a poner yo que sea un ventilador que haga que 00:33:57
algo se mueva entendéis luego hay una parte de ingeniería que hace que esto 00:34:02
esté conectado a un mecanismo que hace que funcione lo que sea entonces hemos 00:34:07
visto mecanismos hemos visto los mecanismos que podíamos conectar hemos 00:34:15
visto engranajes en la primera parte si os acordáis nosotros en la primera parte 00:34:19
del de la asignatura estuvimos haciendo una puerta corredera que nosotros 00:34:23
pulsábamos un botón y según nosotros tuviéramos el botón en una posición o en otra la puerta se cerraba o se abría 00:34:30
vale pues ahora y teníamos también unos unos finales de carrera que eran unos 00:34:36
interruptores que me decían cuando la puerta estaba al final ahora podríamos hacer ese mismo proyecto pero 00:34:41
controlado con un microcontrolador en lugar de utilizar electrónica como hicimos 00:34:46
vale y hacer simplemente que la luz se corta o se o tal yo voy a poner los sensores que son esos interruptores 00:34:50
y voy a poner el motor que es el que hace que la puerta se abre y se cierre y voy a hacer que el 00:34:57
motor se conecte de una forma o de otra en función de que quiera que se abre y se cierre la puerta y 00:35:01
eso va a hacer que la puerta funcione igual pero ahora tenemos un controlador que es un micro 00:35:06
controlador que va a estar programado para que yo haga lo que quiero hacer imaginaros que en un 00:35:11
momento dado yo quiero cambiar el funcionamiento de la puerta y quiero hacer que la puerta vaya 00:35:18
más rápido voy a más lento haga algún cambio de algún tipo pues eso lo voy a poder hacer a 00:35:23
través de programación y no voy a tener que cambiar la electrónica ni el hardware ni todo 00:35:27
lo que ya tengo montado esa es la gracia de este tipo de sistemas vale bueno que ahora tenemos son 00:35:31
casi cuarto alguna pregunta que tengáis hasta ahora preguntas preguntas vale bueno me quedan 00:35:38
cinco minutillos así que voy a terminar de ver el último 00:35:51
la última pieza que quiero ver y os planteo un reto voy a parar 00:35:56
bien hay un último elemento hay un último elemento bueno voy a dejar 00:36:04
todo esto por aquí hay un último elemento que es también muy utilizado en 00:36:09
robótica y es el sensor de distancia por ultrasonidos vale entonces el sensor de 00:36:16
distancia por ultrasonidos también lo podemos simular con nuestro simulador vale vamos a 00:36:22
los componentes cambiamos de básico a todos porque yo quiero utilizar este sensor de distancia que 00:36:27
está aquí que es el que tiene cuatro pines este tiene tres este es el que aparece cuando estoy 00:36:36
en básico y no es el que quiero utilizar quiero utilizar el de cuatro pines que aparece cuando 00:36:41
cambio los componentes de básico a todos entonces voy a todos vale y me cojo mi sensor de distancia 00:36:45
lo voy a poner por aquí y el sensor de distancia va a tener fijaros potencia 5 voltios tierra 0 00:36:54
voltios y luego dos señales trigger y eco cómo funciona esto funciona como un murciélago cuando 00:37:06
yo pongo a uno el trigger lo que hace es que lanza un sonido y cuando ese sonido vuelve rebotado me 00:37:12
pone a uno el eco y entonces el sensor es capaz de saber en qué momento se ha lanzado en qué momento 00:37:19
se ha recibido y cómo sabe el tiempo que ha pasado entre medias puede calcular la distancia a la que 00:37:24
está el objeto donde ha rebotado el sonido entonces ese es el funcionamiento en física pero no pasa 00:37:29
nada no tenemos que saberlo simplemente donde conectamos la potencia bueno pues ya lo sabemos 00:37:34
verdad voy a meterlo por aquí el cable a 5 voltios cable de 5 voltios siempre rojo tierra lo voy a 00:37:39
conectar a 0 voltios lo voy a meter pues por aquí abajo a 0 voltios vale y ahora tengo dos cables 00:37:48
de señal el trigger y el eco bueno pues el trigger lo voy a poner para cambio sea negro vale el 00:37:58
trigger lo voy a poner al 3 voy a atravesar por aquí por medio no me 00:38:05
importa y el eco 00:38:08
lo voy a poner en el 4 ahora los cambios de colores vale ya lo 00:38:12
tengo con lo cual qué es lo que esté haciendo estoy diciéndole este es negro 00:38:17
este lo voy a poner de color blanco y este lo voy a poner de color gris 00:38:23
bueno el blanco no se ve así que lo voy a poner de color rosa vale entonces tengo fijaros el 00:38:32
trigger que es el disparador lo voy a tener conectado al pin 3 y el eco lo voy a tener 00:38:40
pinchado en el pin 4 vale y ahora cómo vamos a utilizar este sensor bueno pues voy a hacer una 00:38:46
cosa fijaros voy a coger y voy a cambiar este programa voy a crearme una nueva variable que 00:38:53
se va a llamar distancia y en lugar de leer la variable luz lo que voy a leer es la variable 00:39:01
distancia y en las entradas voy a elegir el leer el sensor de distancia ultrasonico cuando yo le 00:39:09
pongo esto fijaros que esto es un este muy largo lo voy a ampliar por aquí para que lo veamos todos 00:39:18
mejor vale simplemente le digo el sensor de distancia ultrasonico el desencadenador el 00:39:24
trigger donde lo tengo hemos dicho que lo tenía en el 3 no creo recordar el trigger que es el gris lo 00:39:33
tengo así en el 3 y el eco en el 4 perfecto pues entonces el trigger lo tengo en el perdón aquí lo 00:39:42
tengo en el 3 el eco lo tengo en el 4 y quiero que me devuelva las unidades en centímetros con 00:39:50
lo cual directamente con esta orden yo voy a utilizar el sensor de distancia me va a devolver 00:39:56
que distancia y hasta el objeto más cercano y me va a meter dentro de la variable distancia los 00:40:01
centímetros que hay hasta ese objeto entonces ahora si la variable distancia es menor por 00:40:07
ejemplo imaginaros qué sí que 30 o 40 centímetros por ejemplo entonces yo lo que voy a hacer es voy 00:40:16
a encender la luz si es menor que 40 centímetros enciendo la luz de alarma y paro el motor de las 00:40:26
ruedas vale y además giro el servo a cero grados con lo cual se levanta una bandera en este caso 00:40:31
si le conectó al servo una bandera que se puede levantar o bajar una barrera de coches vale al 00:40:39
pasador 12 tengo conectado el motor que son las ruedas y el 11 una luz entonces si la luz es una 00:40:45
luz de alarma de mi robot el 12 son la el motor que mueve las ruedas de mi motor de mi coche que 00:40:52
está avanzando y él el servo lo tengo conectado a una bandera que se pueda levantar o bajar 00:40:58
simplemente este programa fijaros lo que va a hacer voy a ponerlo aquí así vale ejecutamos 00:41:04
si yo pincho de momento esto se va a cero vale y si ahora os fijáis que ahora cuando pinche en 00:41:16
el sensor de ultrasonido yo tengo un objeto el rango de visualización y cuando lo muevo 00:41:24
aquí vais a ver que me dice a qué distancia se encuentra este objeto veis que la rueda se está 00:41:29
moviendo porque porque no tengo ningún objeto más cerca de 120 imaginaos que yo tengo un objeto que 00:41:34
se va acercando si el coche se acerca un objeto en el momento en el que ese objeto baje de 40 00:41:40
centímetros chimpún se levanta la bandera y para el motor el motor ya no está funcionando porque 00:41:45
porque estamos con un objeto entonces se ha parado va avanzando avanzando pero el momento en el que 00:41:51
detecte algo se para vale ya veis que con esto yo puedo programar muy fácil pues un robot vale 00:41:56
un robot móvil que cuando se acerque a un determinado a una determinada distancia se 00:42:06
pare y haga cosas vale por ejemplo girar apartarse levantar una señal yo que sé disparar un láser lo 00:42:11
que nos dé la gana de acuerdo bueno pues esto es un poco la clase de hoy vemos que tenemos visto 00:42:20
el botón vale que es el sensor más sencillo 10 según yo lo pulsó no también hemos visto el ldr 00:42:27
que es un sensor analógico que en función de la intensidad de luz que incida dentro de ese sensor 00:42:35
nos va a dar un valor entre un 0 y 1024 luego vamos a tener actuadores como por ejemplo la 00:42:41
luz también actuadores como el micro servomotor que gira entre 0 y 180 grados el motor que está 00:42:48
funcionando parado y hemos visto también el sensor de distancia por ultrasonidos que tiene 00:42:55
dos pines y que yo con la orden está de leer el sensor de distancia indicándole todos los 00:43:00
dos pines donde reconectado directamente ya puedo medir distancias y luego a la hora de simular pues 00:43:06
si yo pincho en el ldr veo que tengo mi botón para poder seleccionar qué intensidad lumínica 00:43:12
incide y en el caso del sensor de distancia también puedo mover ese objeto que está por 00:43:18
delante y hacer una simulación de que algo se acerca o se aleja vale estas son las piezas que 00:43:26
hemos visto si os fijáis tenemos seis piezas seis piezas solo para poder construir un montón de 00:43:32
cosas vale entonces que quiero que hagáis bueno pues quiero que intentéis 00:43:39
quiero que intentéis replicar estos ejemplos que yo he puesto y quiero que 00:43:43
me hagáis un robot que prácticamente es esto que 00:43:49
tengo yo aquí vale que vaya avanzando es decir que el motor se mueva y que en el 00:43:54
momento en el que encuentro un objeto que esté a menos de 15 centímetros de su 00:44:02
de su sensor quiero que se pare simplemente quiero que se pare y que encienda la luz diciendo no 00:44:07
puedo seguir avanzando porque hay algo que obstaculiza mi camino de momento con eso me 00:44:17
vale de acuerdo eso quiero que lo hagáis para la semana que viene ese proyecto simplemente 00:44:21
replicando lo que acabo de hacer yo aquí y haciendo un robot que avance y que cuando 00:44:27
objeto esté a menos de 10 a menos de 15 centímetros perdón menos de 15 centímetros bueno vamos a 00:44:32
ponerle 20 a menos de 20 centímetros el robot se para y enciende una luz sólo eso y luego quiero 00:44:38
que me hagáis otra cosa todo esto lo voy a poner en el blog luego vale quiero que me hagáis quiero 00:44:46
busquéis en internet información sobre un circuito que se llama puente h vale puente h quiero que 00:44:51
busquéis información sobre los puentes h y quiero que me digáis para qué valen y cómo funcionan de 00:45:03
acuerdo y por qué son necesarios entonces la semana que viene probablemente el jueves tendremos clase 00:45:10
y quiero que me hayáis mandado por correo para que valen los puentes h y quiero que me hayáis 00:45:18
hecho el proyecto de hacer el robot que hicimos como reto de semana santa pero en este caso en 00:45:25
lugar de parar y volver hacia atrás lo que va a hacer simplemente es pararse y encender una 00:45:31
luz cuando el objeto está a menos de una cierta distancia va a parar iba a encender la luz y ese 00:45:35
proyecto quiero que lo hagáis también y que me escriba jce vale el diagrama de flujo de ese robot 00:45:43
de acuerdo entonces quiero que hagamos ya un poco la mezcla de todo vamos a hacer un robot que avance 00:45:51
mientras que no encuentra una distancia menor que una cierta cantidad no va a hacer nada simplemente 00:45:58
sigue avanzando por el momento en el que encuentra una distancia menor que una cierta cantidad ahí 00:46:06
Ahí va a parar y va a levantar la bandera. 00:46:11
Va a activar el servomotor, perdón, va a activar la luz para que encienda la luz de alarma. 00:46:14
Eso es lo que quiero que hagáis. 00:46:20
Un pseudocódigo con PSAint, con un programita, un diagrama de flujo que refleje el movimiento de ese robot. 00:46:23
Más sencillo que el que hicimos en Semana Santa. 00:46:30
Tenéis la clase donde resolví el de Semana Santa, con lo cual es muy fácil. 00:46:32
Y luego quiero que me busquéis que es un puente H. 00:46:37
vale queda claro chicos hay que hacerlo por tinker cat si hay que hacer el pseudocódigo en ps int y 00:46:41
os recomendaría que empezarais por eso adaptando lo que hicimos en semana santa que está en el 00:46:54
vídeo y que yo resolví para que pueda ser simplemente un coche que avanza y en el 00:46:59
momento en el que para hasta el momento lo que una distancia menor que una cierta cantidad para 00:47:05
y enciende la luz y ya está se acabó el programa y se queda ahí parado eternamente como el sensor 00:47:09
de distancia para seguir midiendo la misma distancia siempre porque se ha parado pues 00:47:15
eso no sale de ahí vale realmente el robot está encendido pero no va a hacer nada más vale eso 00:47:18
es lo que quiero que haga modificar ese pseudocódigo con su diagrama de flujo correspondiente para que 00:47:23
eso funciona así luego lo simula jce que prácticamente lo tengo yo he hecho ahora en 00:47:29
pantalla vale lo simula jce con tinker card y quiero que veáis también como los bloques de 00:47:33
tinker cut son prácticamente una lectura directa de lo que sale en ps int y después que me busquéis 00:47:38
en internet lo que es un puente h para qué vale y por qué es necesario vale que no pasa nada si no 00:47:46
está bien no menos claro estamos para aprender se supone que si lo supierais hacer todo bien yo no 00:47:53
estaría aquí estaría de vacaciones y vosotros también vale lo que importa es que lo intentéis 00:47:59
vale que lo intentéis os repito estamos en la última fase del curso esto es el previo es algo 00:48:06
difícil correcto esto es el previo al reto final básicamente no os voy a explicar ya más aparte de 00:48:14
lo del puente h que quiero que investiguéis vosotros vale es la única pieza que me queda 00:48:22
el puente h y ya con estos seis elementos con el puente h y cómo funciona que será el objeto de la 00:48:27
próxima clase en la próxima clase yo explicaré cómo funciona el puente h y cómo se utiliza y 00:48:36
por qué es necesario pero quiero que vosotros hayáis trabajado un poquito antes los conceptos 00:48:41
vale y con esas piezas os voy a plantear un reto que va a ser la práctica de fin de curso es decir 00:48:45
con ese reto vosotros evaluaréis ya la será el examen básicamente entonces necesito que estéis 00:48:52
un poquito atentos a estas piezas que aprendáis bien a utilizarlas las piezas por separado de 00:48:58
individuales que no es no es muy difícil solamente hay que repasarlo un poco en cuanto os pongáis 00:49:04
vais a ver que es fácil y que juguéis un poco vale que hagáis que esto funcione de otra forma que en 00:49:08
vez de encender una cosa se pare tal vale el martes de la semana que viene tenemos clase no 00:49:14
el martes de la semana que viene no hay clase será el jueves y así tenéis toda una semana para poder 00:49:18
hacer este esta parte que os estoy estimando de acuerdo alguna pregunta más alguna duda que os 00:49:25
haya quedado de lo que explicado tenéis esto queda grabado con lo cual lo podéis revisar sin problema 00:49:33
y si tenéis alguna duda me tenéis en el correo electrónico como siempre vale así pues pese a 00:49:38
int con el programa me lo mandáis antes de los jueves si me lo mandas el juego en el ojo mirar 00:49:46
si lo de tinker cabel proyecto de tinker que me lo tenéis que mandar como yo os he dicho vale 00:49:53
me lo ponéis como público y luego me decís vuestro nombre en el correo electrónico me pasáis el ps el 00:49:58
psc del pp saint que sólo adjuntar en el como ya hemos hecho igual que hemos hecho antes pues me 00:50:05
lo adjunta jce en el correo y en el mismo correo me decís vuestro usuario de tinker 00:50:12
cat para que yo pueda acceder vale y en una hojita en un documento 00:50:16
por cierto lo del puente h vale me lo mandáis en un documento si lo hacéis a mano mejor porque 00:50:24
se demostrará que no habéis hecho un copia pega simplemente vale si lo queréis hacer en word 00:50:30
bueno, me sobreviviré 00:50:36
vale 00:50:38
pues nada chicos, que venga 00:50:39
al lío, que no nos queda 00:50:42
nada de nada, la semana que viene 00:50:44
última clase, os explico el puente H 00:50:46
os planto el reto 00:50:48
y cuando me lo mandéis 00:50:49
el reto resuelto o intentado 00:50:52
termino el curso 00:50:54
vale 00:50:55
pues nada, si no hay 00:50:56
nada más, chicos 00:51:00
poneros al lío 00:51:02
venga 00:51:04
que... chao 00:51:06
Valoración:
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Idioma/s:
es
Materias:
Tecnología, Tecnologías de la Información
Niveles educativos:
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  • Educación Secundaria Obligatoria
    • Ordinaria
      • Primer Ciclo
        • Primer Curso
        • Segundo Curso
      • Segundo Ciclo
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        • Diversificacion Curricular 2
  • Bachillerato
    • Primer Curso
    • Segundo Curso
Autor/es:
JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
Subido por:
Juan Ramã‼N G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
138
Fecha:
30 de abril de 2020 - 22:11
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ANTONIO GAUDI
Duración:
51′ 23″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1366x768 píxeles
Tamaño:
136.26 MBytes

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