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Rehabilitación robótica- Alejandra Cruzado González - Contenido educativo

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Subido el 12 de enero de 2025 por Ies villadevaldemoro valdemoro

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Proyecto de investigación de Alejandra Cruzado González , alumna de 2º de Bachillerato de Excelencia (curso 2024-25)

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Hoy la robótica no solo atiende nuestras necesidades, sino también nos ayuda a superarlas. 00:00:01

¿Qué ocurre cuando un paciente y una máquina trabajan al unísono para vencer las barreras físicas? 00:00:07

Buenas tardes, soy Alejandra Cruzado y hoy les voy a hablar sobre la rehabilitación robótica. 00:00:12

En primer lugar, les empezaré hablando sobre qué es la rehabilitación. 00:00:16

Esta es un conjunto de intervenciones diseñadas para mantener, restaurar y mejorar las habilidades necesarias para la vida diaria, 00:00:21

ayudando a otros a que puedan ser lo más independientes posible. 00:00:28

Estas habilidades pueden ser tanto físicas, psicológicas como cognitivas 00:00:32

como son el aprendizaje o el pensamiento. 00:00:36

El objetivo general de la rehabilitación es ayudar a cada persona 00:00:39

a que pueda recuperar sus capacidades y su independencia 00:00:42

pero los objetivos varían dependiendo de cada paciente 00:00:45

ya que estos dependen de la causa del problema, la gravedad y qué función se tiene. 00:00:49

El uso de la robótica en la rehabilitación ha traído importantes mejoras y beneficios. 00:00:53

Actualmente la robótica de rehabilitación engloba una gran variedad de dispositivos y sistemas diseñados para asistir y mejorar los procesos de recuperación de los pacientes. 00:01:00

Estos sistemas se adaptan a las necesidades específicas de cada individuo 00:01:10

y ayudando a fomentar el movimiento y promoviendo la independencia en el tratamiento 00:01:15

La robótica y las nuevas tecnologías han tenido un impacto especialmente positivo en el área de la neurorehabilitación 00:01:25

y se preguntarán ¿qué es la neurorehabilitación? 00:01:32

Esta es un tipo de rehabilitación enfocada en el tratamiento de enfermedades neurológicas y lesiones del sistema nervioso 00:01:34

La neurorehabilitación utiliza técnicas que se basan en la facilitación, estimulación y guía de los procesos de plasticidad neuronal del sistema nervioso 00:01:43

Estas lesiones neuronales pueden ser causadas por enfermedades como ictus, trasmaterismos craneoencefálicos, tumores cerebrales, entre otros 00:01:53

Como hemos mencionado anteriormente, la robótica y las nuevas tecnologías han tenido un impacto especialmente positivo en el área de la neurorealización 00:02:03

y es que son numerosos los nuevos avances en este campo que han permitido desarrollar nuevas técnicas 00:02:11

con el objetivo de tratar las afecciones del sistema nervioso de una forma más eficaz. 00:02:16

Entre las innovaciones en tecnología de neurorealización encontramos los exoesqueletos, la realidad virtual y la electroestimulación. 00:02:22

En primer lugar empezaremos hablando sobre los exoesqueletos. 00:02:29

Estos son sistemas robóticos que brindan apoyo y asistencia a personas con discapacidades físicas. 00:02:32

El principio general del funcionamiento de un exoesqueleto es que a partir de la información captada por los sensores, 00:02:41

el ordenador detecta la intención del usuario de realizar un movimiento. 00:02:49

Una vez detectado, el ordenador planifica el tipo de movimiento para el exoesqueleto, 00:02:54

que es enviado a los motores ya que estos son los encargados de realizar el movimiento en conjunto con el paciente. 00:02:58

En un exoesqueleto hay una correspondencia entre las articulaciones del robot y las del ser humano. 00:03:05

Existen dos tipos de robot, robot de superficie y robot estáticos. 00:03:11

El entrenamiento con robots en áreas virtuales ha permitido mejorar las capacidades de rehabilitación 00:03:20

ya que mejora la concepción espacial y la movilidad. 00:03:27

Es por ello que se emplea el uso de la realidad virtual. 00:03:31

Esta genera entornos y actividades simuladas con el objetivo de involucrar activamente al paciente en las tareas terapéuticas, 00:03:34

consiguiendo de esta forma involucrar mayormente al paciente y incentivar mejor su capacidad de movimiento. 00:03:45

Otro sistema muy empleado es la electroestimulación, en la que se envían impulsos eléctricos que estimulan directamente el sistema nervioso. 00:03:54

con lo desarrollado anteriormente hemos diseñado un sistema de diagnóstico y tratamiento 00:04:05

reforzado con inteligencia artificial, de forma que a partir de una serie de pruebas realizadas previamente 00:04:17

como pueden ser TACS o resonancias magnéticas, se evalúa el estado inicial del paciente 00:04:24

a partir de ahí se elabora un primer diagnóstico y tratamiento 00:04:29

En el diagnóstico la inteligencia artificial tendrá un sistema de aprendizaje con refuerzo 00:04:33

ya que ésta aprende a partir de los datos que recibe de las pruebas iniciales 00:04:42

que son comparados con datos de otros diagnósticos que recibe del exterior 00:04:48

consiguiendo de esta forma crear pautas 00:04:53

Con respecto al tratamiento se pueden emplear diferentes sistemas 00:04:56

como pueden ser los exoesqueletos que incitan el movimiento y lo acompañan 00:05:03

En ellos la inteligencia artificial supervisa el porcentaje de esfuerzo realizado por el paciente y por el robot 00:05:09

ajustando así el nivel de asistencia para fomentar la independencia 00:05:16

Como hemos mencionado anteriormente, en la realidad virtual se pueden acompañar estos sistemas para crear los entornos interactivos que fomenten con mayor facilidad el movimiento. 00:05:20

Otro sistema puede ser la estimulación electromagnética que envía impulsos para activar la zona que sea necesaria. 00:05:35

Con ayuda de la inteligencia artificial se controla mejor la localización y el nivel de estos impulsos para optimizar mejormente los resultados. 00:05:42

Una vez finalizado el tratamiento, el sistema recopila y analiza los datos obtenidos para evaluar el progreso del paciente. 00:05:58

La inteligencia artificial compara estos datos obtenidos al final del tratamiento con los datos iniciales 00:06:09

para ajustar así las estrategias terapéuticas, consiguiendo hacer un diagnóstico cada vez más preciso. 00:06:17

Esta retroalimentación permite al sistema que el tratamiento evolucione junto con las necesidades del paciente, 00:06:26

mejorando así su efectividad y reduciendo los tiempos de recuperación. 00:06:35

En todo el sistema, la inteligencia artificial actúa como un sistema 00:06:40

que apoya y optimiza el trabajo de los terapeutas sin reemplazarlos. 00:06:44

En conclusión, la robótica y las nuevas tecnologías, cuando se aplican correctamente, 00:06:52

pueden ser unas herramientas muy efectivas para mejorar la calidad de vida de las personas. 00:06:57

Muchas gracias por su atención y estoy a su disposición para cualquier pregunta que les surja 00:07:02

Materias:

Fisioterapia