Concurso Heliantus - Contenido educativo
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El diseño de nuestro proyecto no ha variado, así que a continuación os vamos a enseñar la programación que hemos hecho para que consiga seguir la luz.
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Bueno, pues aquí estábamos resolviendo un pequeño problema con los cables, que es que estaba el giro, los cables estaban impidiendo el giro.
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Y luego también hemos puesto pajitas, porque hemos visto que las LDRs así solas eran muy sensibles y todas cogen la misma luz, da igual donde estuviese.
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Entonces hemos diseñado más o menos esto que permite que entre la luz más fácil en unas LDRs que en otras
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Así por ejemplo si está aquí la luz entraría más fácil en esta LDR y no en esta
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Está el borde y aquí no lo tiene
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También están pintadas de negro para reducir al máximo por eso, porque son muy sensibles
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Bueno, pues vamos a la siguiente parte de la programación que ya es la parte en bucle
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Que va a estar repitiéndose constantemente
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Y bueno, pues nada más empezar podemos ver que he definido dos variables, que serían el servo horizontal y el vertical, que va a ser básicamente como resultado lo que vaya leyendo la propia rotación del servo.
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Si seguimos, luego además se puede ver que le he dado unos valores a las LDRs, que va a ir dándome constantemente los valores de la luz que vaya detectando, siendo arriba o abajo, derecha e izquierda.
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Y a partir de aquí ya es cuando llegamos a la parte de la acción, digamos, la parte interesante.
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Lo he definido por partes distintas. Una parte por el lado horizontal y otra parte por el eje vertical.
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Vamos a empezar por la parte vertical. Como se puede ver por aquí, se van a dar tres condiciones.
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Primeramente, si un lado es mayor que otro, lo que va a suceder es que se va a mover al lado en el que la luz es superior al otro lado.
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Es decir, si por ejemplo, tú tienes la parte vertical y la luz está más arriba, lo que va a hacer es moverse hasta arriba hasta que llegue el punto en el que la parte de abajo y la de arriba es igual.
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igual. Y en el caso contrario sucederá lo mismo. Quiero aclarar un pequeño detalle
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y es que en ambos casos, cuando llegue un punto en el que supera los límites que se
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nos ha establecido en los ángulos, lo que va a hacer va a ser quedarse ahí. A pesar
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de que constantemente le mande la indicación de que lo supere, no va a llegar a superar
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nunca porque va a hacer que el límite sea igual siempre al valor del servo. En este
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caso, en el vertical. Y en el horizontal es un poco lo mismo. Y cabe destacar que cuando
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llega un punto en el que los valores
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en el caso de que los valores
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tanto arriba como abajo, como izquierda como derecha
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sean iguales, va a suceder
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que se va a quedar siempre con el mismo resultado
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es decir, quieto o parado ahí hasta
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donde le enfoca la luz
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y hasta ahí no mucho más
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muchas gracias
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bueno
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pues vamos a la siguiente parte de la programación
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que ya es la parte en bucle que va a estar repitiéndose constantemente
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y bueno pues nada más empezar
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podemos ver que he definido dos variables, que serían el servo horizontal y el vertical,
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que va a ser básicamente como resultado lo que vaya leyendo la propia notación del servo.
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Si seguimos, luego además se puede ver que le he dado unos valores a las LBRs,
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que va a ir dándome constantemente los valores de la luz que vaya detectando,
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siendo arriba o abajo, derecha e izquierda.
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Y a partir de aquí ya es cuando llegamos a la parte de la acción, digamos, la parte interesante.
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Lo he definido por partes distintas. Una parte por el lado horizontal y otra parte por el eje vertical.
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Vamos a empezar por la parte vertical. Como se puede ver por aquí, se van a dar tres condiciones.
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Primeramente, si un lado es mayor que otro, lo que va a suceder es que se va a mover al lado en el que la luz es superior al otro lado.
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Es decir, si por ejemplo, tú tienes la parte vertical y la luz está más arriba, lo que va a hacer es moverse hasta arriba hasta que llegue el punto en el que la parte de abajo y la de arriba es igual.
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igual. Y en el caso contrario sucederá lo mismo. Quiero aclarar un pequeño detalle,
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y es que en ambos casos, cuando llega un punto en el que supera los límites que se nos ha
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establecido en los ángulos, lo que va a hacer va a ser quedarse ahí. A pesar de que constantemente
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le mande la indicación de que lo supere, no vaya a superarlo nunca porque va a hacer
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que el límite sea igual siempre al valor del servo. En este caso, en el vertical. Y
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en el horizontal es un poco lo mismo. Y cabe destacar que cuando llega un punto en el que
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los valores, en el caso que los valores tanto arriba como abajo, como izquierda como derecha
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sean iguales, va a suceder que se va a quedar siempre con el mismo resultado, es decir,
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quieto, parado ahí hasta donde le enfoca la luz. Y hasta ahí no mucho más. Muchas gracias.
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Hola, soy Alba y soy participante del grupo Lío y hoy vengo a presentaros nuestro vídeo
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para la entrega 4.
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Pues antes de poner el sistema en funcionamiento
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Voy a dar una breve explicación de lo que va a suceder a continuación
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Primeramente vamos a poner el programa a través de este cable
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Y la programación que ya viene en este ordenador
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Para pasarlo directamente a la placa
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Aunque bueno, ya lo he pasado antes, pero simplemente para asegurar
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Y luego voy a darle energía al propio sistema con esta pila de 9 voltios
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Y lo que va a suceder es que básicamente este sistema
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Primeramente se va a mover de forma horizontal
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Tanto en un sentido positivo y negativo
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Y en el lado vertical lo mismo
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Y bueno, pues después de eso ya voy a coger con mi móvil
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Voy a encender la linterna de mi propio móvil
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Y voy a hacer que esto se ponga en funcionamiento
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Siguiendo la luz que vaya emitiendo mi móvil
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Bueno, pues vamos a conectar todo
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Vais a empezar que va a hacer un breve movimiento
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Es lo que he explicado antes
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Que básicamente va a ir horizontal y vertical
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Y vamos a esperar a que termine de hacer todo el recorrido
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Para que encienda la luz
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Y a partir de aquí, encendemos
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y bueno pues como se puede ver
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está siguiendo la luz que voy proyectando con mi móvil
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y este es básicamente
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el funcionamiento de este sistema
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fin
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- Idioma/s:
- Autor/es:
- Pilar del Rosario
- Subido por:
- María Pilar Del R.
- Licencia:
- Todos los derechos reservados
- Visualizaciones:
- 4
- Fecha:
- 14 de julio de 2023 - 13:17
- Visibilidad:
- Clave
- Centro:
- CPR INF-PRI-SEC MIRAMADRID
- Duración:
- 07′ 07″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
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