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CIRUCITOS NEUMATICOS - Contenido educativo
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Bueno, en esta ocasión vamos a hablar sobre circuitos neumáticos y hidráulicos.
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Evidentemente, hay tres aspectos fundamentales.
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Lo primero es el fluido, en este caso aire o en algunos casos es aceite,
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que es el que nos va a servir como elemento, digamos, de transmisión de energía.
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Porque en definitiva, en un circuito neumático, al igual que en un circuito eléctrico,
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lo que se hace es una transformación de energía.
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En este caso la energía mecánica es transmitida a través de los fluidos
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y se transforma en movimiento en un cilindro, en un elemento terminal.
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Tendremos por lo tanto que conocer las propiedades de los fluidos,
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pero además también tenemos que saber los diferentes elementos cómo son
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y evidentemente cómo se simbolizan.
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Y finalmente lo más complejo será diseñar e interpretar circuitos neumáticos. Es lógicamente más complicado diseñar circuitos neumáticos que interpretarlos.
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Y en cualquier caso, para ambas cuestiones vamos a utilizar un programa de simulación que se conoce con el nombre de Fluidysim y que nos va a ayudar mucho en esta tarea.
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Los fluidos, pues la materia puede encontrarse en tres estados de agregación diferentes.
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El sólido, que tiene estructura cristalina, líquido y gaseoso.
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El que se encuentre en uno de los tres estados va a depender de las fuerzas que interactúan entre las moléculas de la sustancia.
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Si son muy fuertes, hasta el punto de tener estructura cristalina, tenemos sólidos.
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Si son débiles, tendremos líquidos.
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Y si son muy pequeños o inexistentes, tendremos gases.
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En cualquier caso, para el caso de los líquidos y los gases, como no tienen una forma fija,
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sino que tienden a tener la mínima energía potencial, siempre van a ejercer una presión, una fuerza sobre las paredes del recipiente que los contiene.
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Y por eso el concepto de presión como fuerza pulmina de superficie es tan importante en el caso de los fluidos.
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Las unidades de presión son, en el sistema internacional, espascal, pero tradicionalmente se han utilizado muchas otras.
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En cualquier caso, para calcular la presión que ejerce un fluido cuando está estático, podemos utilizar la fórmula RhoGH, densidad por gravedad por altura.
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La mecánica se basa en tres principios de conservación fundamentales, que son el principio de conservación de la cantidad de movimiento, el de la masa y el de la energía.
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El principio pascal establece que cuando nosotros ejercemos presión en un punto del fluido
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este se transmite por igual a todos los puntos del fluido
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y ha dado lugar a algunas de las aplicaciones técnicas más importantes
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como por ejemplo la prensa hidráulica
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La ley de conservación de la masa en los fluidos
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ha dado lugar a lo que se conoce con el nombre de la conservación del gasto
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es decir, que la superficie por la velocidad en dos fases de una tubería se va a mantener constante siempre y cuando lo sea el fluido.
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Y el principio de conservación de la energía da lugar a lo que se conoce con el nombre de ecuación de Bernoulli, que es la que tenemos aquí,
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y que es una ecuación fundamental para toda la mecánica de fluidos.
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Bueno, para un gas lo más importante es la presión que ejerce, el volumen de dicho gas y la temperatura que se encuentra
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Cuanto mayor es la temperatura, las moléculas de dicho fluido se mueven con mayor velocidad
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Por lo tanto, van a dar más choques con las paredes y tienden a expanderse
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y la relación entre estas tres variables da lugar a lo que se conoce como el nombre de ecuación de estado.
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Para el caso de los gases perfectos, es decir, los que no hay ninguna interacción entre las moléculas,
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es la que tenemos aquí, P por V igual a N por RT.
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R es la denominada constante de los gases perfectos y se obtiene a partir del concepto de Moll
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Y el concepto y las leyes de Avogadro que nos dice que un gas en condiciones normales, 0 grados centígrados y una atmósfera de presión, siempre independientemente de qué gas sea, va a ocupar 22,4 litros.
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Con eso R nos sale 0,082 atmósferas litro por mol y K.
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Bueno, una vez estudiados los fluidos, hay que ver cómo podemos utilizarlos para que tengamos un circuito neumático en el que se aprovechen estas propiedades.
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Entonces, al igual que los circuitos eléctricos, tenemos cuatro tipos, podemos decir que hay cuatro o cinco, depende de los autores, componentes de estos circuitos.
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Los generadores, que en este caso son los compresores, los elementos de control y maniobra, los elementos de protección y finalmente los elementos accionadores.
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Aquí tenemos una lista con algunos de los elementos más importantes y sobre todo con la simbología de los mismos.
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Hay que tener presente que hay que aprenderse la memoria igual que se aprendieron de memoria los símbolos de la corriente eléctrica.
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Empecemos por los compresores, que son los generadores de aire comprimido en nuestros circuitos neumáticos.
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Existen principalmente de dos tipos, los dinámicos, como los que tenemos aquí, y los de desplazamiento.
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Dentro de los dinámicos quizás los más interesantes son los de tipo rotativo, los de tipo tornillos y fin
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Aunque los más utilizados son los de desplazamientos
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Tenemos dos tipos, los alternativos
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Con todos estos que tenemos aquí quizás uno de los más utilizados sea el de diafragma
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Y los de rotores
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El de roots por ejemplo es muy utilizado
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y el más utilizado pues quizás sea el de paletas.
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Yo os animo a que hagáis una pequeña investigación sobre el funcionamiento de estos compresores,
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un poquito más en profundidad y que la pondremos como uno de los ejercicios que hay que hacer de esta lección.
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Evidentemente el aire tiene muchísimos componentes, aparte de oxígeno en un 21% y nitrógeno en un 79%, pues tiene gases de muy diferentes clases, tiene agua y la humedad y puede tener partículas en su expensión.
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Evidentemente, si no acondicionamos de alguna manera el aire, pues podemos ocasionar que nuestro circuito se deteriore muy rápidamente.
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Entonces, para evitar este deterioro de nuestro circuito, se ponen una serie de elementos de protección en el equipo que nos va a suministrar la presión.
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Tendremos filtros que por ejemplo nos quitan las partículas
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Tenemos también elementos que nos quitan la humedad
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Porque la humedad puede corroer las válvulas, los elementos de las válvulas
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Y es muy común que pongamos por ejemplo manómetros y depósitos
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Que nos van a permitir siempre tener una reserva de aire
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Por si el flujo que nos da el compresor no es un flujo continuo
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Que es muy común que no lo sea
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Porque como hemos visto hay elementos rotativos, entonces muchas veces lo que nos suministra el compresor son pulsos de presión.
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Para tener una presión continua en nuestro circuito y que no tengamos fallos es muy común poner también un depósito a la hora de acondicionar la alimentación de nuestro circuito neumático.
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Bien, quizás lo más interesante de los circuitos neumáticos sean las válvulas
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Diferenciamos dos tipos de válvulas, las válvulas de flujo y luego otras válvulas que son más de control
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Una válvula neumática se caracteriza por el número de vías, entradas o salidas de gas
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y el número de posiciones que pueda tener esa válvula
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Lo más común es que tengamos válvulas de tipo 3-2 para cilindros de efecto sencillo y 5-2 para cilindros de efecto doble.
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Otra cuestión también interesante de las válvulas es cómo se accionan.
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Pueden ser accionadas por un pedal, pueden ser asociadas por un pulsador, pueden tener una electroválvula, hay muchas formas de accionamiento de las válvulas.
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En cualquier caso, para representarlas en los circuitos hay que poner tantas casillas como número de posiciones puedan tener las válvulas. Existen alguna válvula, por ejemplo, 4-2 y alguna válvula incluso 4-3 o que puedan tener más de dos posiciones.
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La situación y la conexión de los gases siempre es la correspondiente a la parte que se simbolice
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es decir, hay que simbolizar el elemento que hace que cambie de posición la válvula
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y el cuadrito que está más cercano a ese elemento es la posición que corresponde a cuando ese elemento está pulsado
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y la más alejada cuando ese elemento no está pulsado
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Entonces así podemos ver las posiciones de las válvulas
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En parte de estas existen otras válvulas que son más de control, que podríamos hacer que es una equivalencia con operaciones lógicas de tipo I y operaciones lógicas de tipo O.
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Recordemos que la operación lógica de tipo I es cuando simultáneamente nos entra aire por las dos entradas de aire,
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Mientras que la O es cuando entra aire por cualquiera de las dos
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No tiene por qué ser por las dos al revés, con que sea por una ya se alimenta el siguiente elemento
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Y en cuanto a los elementos activos tenemos dos tipos
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Los de doble efecto y los de efecto sencillo
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O bien si tienen una entrada de aire o si tienen dos entradas de aire
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dependiendo de las aplicaciones
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pues se utiliza uno y otro
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en neumática es más común utilizar el defecto sencillo
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mientras que en hidráulica es más frecuente el defecto doble
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pero en principio son los dos susceptibles de ser utilizados
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para cualquier tipo de fluido
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bueno, ahora viene lo complicado
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porque claro, hasta aquí es un poco descriptiva
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bueno, si hay unas leyes físicas que hay que entender y que hay que saber utilizar
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pero evidentemente todavía no hemos entrado en lo que es la propia técnica
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entraríamos ahora, es decir, a la hora de diseñar e interpretar circuitos de tipo neumático
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bueno, como todo hay que hacer varias prácticas, hay que hacer prácticas de los mismos
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y bueno, hay por ejemplo un par de normas que sí que se deben de seguir.
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Una de ellas es que las válvulas 5-2 se utilizan con cilindros de doble efecto
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y las 3-2 para cilindros de efecto sencillo.
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Por lo demás, pues cada aplicación necesita un circuito diferente
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y habrá que elaborar el que sea más interesante o interpretar correctamente.
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En cualquier caso, podemos utilizar una herramienta muy útil, que es de simulación de circuitos neumáticos, que es el FreeSIM, que también lo explicaremos a lo largo de esta unidad didáctica.
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Y con eso llegamos al fin de los que serían conocimientos de mayor importancia que entran en esta lección.
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Espero que os haya quedado claro y si tenéis alguna pregunta, pues házmelo saber a través de los comentarios de este video.
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Hasta la próxima.
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- Idioma/s:
- Autor/es:
- ISABEL LAFUENTE
- Subido por:
- Isabel L.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial
- Visualizaciones:
- 51
- Fecha:
- 24 de julio de 2018 - 23:43
- Visibilidad:
- Público
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- Sin centro asignado
- Duración:
- 13′ 56″
- Relación de aspecto:
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