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Seminario de Introducción a la Microrobótica - Integración de robots

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Subido el 12 de noviembre de 2007 por Eduardo G.

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Integración de robots es una de las seis presentaciones del seminario de introducción a la microrobótica impartido por alumnos del aula de robótica Complubot a alumnos de la Universidad de Alcalá de Henares en noviembre del 2007

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A integración é un aspecto moi importante 00:00:03
a hora de fazer un robot 00:00:06
e non sempre o temos en cuenta. 00:00:07
Ademais, un robot 00:00:12
se compone de distintos elementos 00:00:14
eléctricos e mecánicos, 00:00:16
como o controlador dos sensores. 00:00:17
A unión destes elementos 00:00:20
é imprescindible para construir un robot, 00:00:21
pero non é a única condición. 00:00:23
A prolija integración das partes 00:00:26
do robot súle ser unha asignatura pendente 00:00:28
que resulta imprescindible 00:00:30
para o funcionamento do robot. 00:00:31
Se falamos de conexións, nos creemos que os conectores nos permiten desmontar e desmontar, 00:00:33
reemplazar as distintas partes do robot e, mediante o crimpado dos pines dos conectores, 00:00:44
conseguimos conexións fiables con ausencia de falsos contactos. 00:00:50
Se non usásemos conectores e que son as conexións directamente soldadas, 00:00:54
o que pasaría é que se rompería con máis facilidade 00:00:59
e que non poderíamos desmontar o robot en partes. 00:01:02
Elegir o correcto camino para o cableado 00:01:10
pode parar, pero en ocasiones este é o resultado. 00:01:12
Non seria o primer F16 que caerá no suelo 00:01:19
por culpa de que un cable pase cerca de un ángulo vivo de la estructura. 00:01:21
Este é o cableado que nosotres evitamos. 00:01:29
en la imagen de la izquierda 00:01:31
se puede ver como 00:01:33
la mayoría de los cables 00:01:35
son más y en ese modo 00:01:36
elegimos primero el tipo de cable 00:01:44
en función del tipo de aplicación 00:01:59
evitamos los núcleos de masa, comunicaciones 00:02:00
preveemos para cables 00:02:05
la estructura, tenemos en cuenta 00:02:07
el efecto de las posibles vibraciones 00:02:09
nosotros usamos los cables de teflón 00:02:11
que son los mismos que se utilizan en los satélites 00:02:13
de la galga 24 00:02:15
a la 16, los apartaremos 00:02:17
con un malla de condensación 00:02:19
A conexión de la acción do robot se consigue por aproximaciones sucesivas. 00:02:25
Isto nos obliga a montar e desmontar os distintos componentes do robot un gran número de veces. 00:02:30
Con a conexión internacional do SCAR, as placas do prototipo son adecuadas para realizar pruebas, 00:02:35
pero se o que queremos é un funcionamento SCAR en o nosso robot, necesitamos montaje máis definitivo. 00:02:46
Nesta evolución podemos ver desde a primeira placa do prototipo hasta o circuito eléctrico definitivo. 00:02:51
O sistema de alimentación é un aspecto de gran importancia 00:02:57
en o diseño e integración do producto. 00:03:03
O peso, a mano e a capacidade de armazenamiento 00:03:06
determinan as dimensiones máis altas e a autonomía do sonor. 00:03:09
Por economía, psicología e incluso prestaciones, 00:03:12
as baterías retardables son as máis adecuadas para este tipo de aplicación. 00:03:15
Hay unha gran variedade de baterías 00:03:19
que poden ser usadas na integración de automóviles. 00:03:24
Nosotros, por súa excelente 00:03:26
Capacidade 00:03:28
Por súa excelente relación 00:03:29
Capacidade, peso e volumen 00:03:31
Hemos elegido baterías de helico 00:03:32
Cando buscamos facilidades 00:03:34
Como por exemplo, situando 00:03:41
Unha molécula electrónica cerca dos motores 00:03:43
Ou do actuador electromagnético 00:03:48
Debemos evitar 00:03:50
Distribuir a masa de forma no homogénea 00:03:53
E intentamos 00:03:57
Contener dentro do helico 00:03:58
Para que todo 00:04:00
En resumen, se queremos conseguir un funcionamiento estable no sensor robot, 00:04:01
é imprescindible prestar unha especial atención a unha integración dos seus componentes. 00:04:08
O tratamento das partes tamén se ve afectada con a forma de la pesca se amar. 00:04:13
A viabilidade dun diseño pode estar comprometida con a correcta integración do diseño. 00:04:18
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Idioma/s:
es
Autor/es:
Aula de Robótica COMPLUBOT
Subido por:
Eduardo G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
1185
Fecha:
12 de noviembre de 2007 - 9:25
Visibilidad:
Público
Enlace Relacionado:
Aula de Robótica COMPLUBOT APA del CEIP Miguel Hernandez Alcalá de Henares - Madrid
Descripción ampliada:
Más información en http://complubot.educa.madrid.org/actividades/seminario_uah_2007/seminario_uah_2007.php
Duración:
04′ 32″
Relación de aspecto:
1.29:1
Resolución:
360x280 píxeles
Tamaño:
27.25 MBytes

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