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Radar visual con Arduino R4

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Subido el 6 de julio de 2025 por Ce40 madrid

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Vídeo de la situación de aprendizaje Radar visual con Arduino R4

Más información Transcripción

En este proyecto, titulado, Radar visual con Arduino, Sensores, Servo y Luz programada, 00:00:28
vamos a construir un sistema capaz de detectar objetos y representar su posición mediante un anillo de LEDs RGB. 00:00:34
Trabajaremos con un servomotor, un sensor ultrasonico y una matriz de luz, 00:00:41
utilizando estructuras de programación como bucles y condicionales. 00:00:46
Este proyecto fomenta la integración real de sensores y actuadores 00:00:50
y nos permite desarrollar habilidades en pensamiento computacional, diseño técnico y creatividad. 00:00:54
Los principales objetivos de este proyecto son 00:01:00
Comprender el funcionamiento de un servomotor y cómo controlarlo mediante código. 00:01:03
Utilizar un sensor ultrasonico para medir distancias. 00:01:09
Visualizar resultados en un anillo de LEDs RGB. 00:01:14
Integrar entradas, procesamiento y salidas en un sistema completo. 00:01:18
Desarrollar rutinas de programación estructurada 00:01:22
Trabajaremos competencias clave como la competencia digital, matemática, tecnológica y emprendedora. 00:01:26
En esta primera sesión, conoceremos los componentes que vamos a utilizar, el servo de 180 grados, el sensor ultrasonico HC-SR04 y el anillo del XRGB. 00:01:39
Identificaremos su función, veremos sus hojas técnicas y practicaremos su conexión en la placa Arduino Uno R4 Wi-Fi usando un asquil de motores. 00:01:49
Trabajaremos con una protoboard para realizar conexiones básicas y comprender la diferencia entre entradas y salidas digitales. 00:02:00
También verificaremos la correcta polaridad de cada componente. 00:02:08
En esta sesión, vamos a programar el movimiento básico del servomotor de 180 grados. 00:02:11
Este componente permite realizar un giro controlado en distintos ángulos, lo que resulta muy útil para simular el barrido de un radar. 00:02:23
Conectaremos el servo al pin digital 9 y comenzaremos a probar su comportamiento realizando pequeños movimientos desde el código. 00:02:31
En este programa utilizamos la librería Servo H para controlar el motor. 00:02:39
Primero declaramos un objeto servo y lo asociamos al pin 9. 00:02:44
Dentro del bucle loop, el servo se mueve desde cero hasta 180 grados, aumentando el ángulo de uno en uno, y luego vuelve de 180 a cero. 00:02:48
Cada paso se realiza con una pequeña pausa de un segundo. 00:02:58
Este tipo de estructura con bucles, FOR, nos permite crear un movimiento continuo, simulando el giro de un radar. 00:03:02
Además, al observar físicamente el comportamiento del servo, los alumnos pueden comprobar cómo se traduce la programación en una acción mecánica. 00:03:10
En esta sesión, conectamos y programamos el sensor ultrasonico HC-SR04, que será el encargado de detectar objetos a diferentes distancias. 00:03:17
Este sensor emite un pulso de sonido y mide cuánto tarda en rebotar contra un objeto. 00:03:33
La duración del eco se convierte luego en una medida de distancia. 00:03:39
Vamos a visualizar estas lecturas en el monitor serie del entorno de programación para verificar que la información es precisa y coherente. 00:03:43
El programa comienza declarando los pines de trig y eco del sensor. 00:03:50
En el bucle principal, enviamos un pulso corto desde el trig y medimos cuánto tarda en llegar el eco al pin eco. 00:03:55
Con esa duración, calculamos la distancia dividiendo por 58 y la imprimimos por el monitor serie. 00:04:02
Esta lectura es fundamental para que, más adelante, podamos relacionar el ángulo del servo con una distancia medida. 00:04:09
Una vez que tenemos el giro del servo y la lectura de distancia funcionando correctamente, pasamos a la parte visual. 00:04:16
En esta sesión, utilizamos el anillo del XRGB tipo NeoPixel para representar información mediante luces de colores. 00:04:29
Comenzaremos creando efectos básicos para aprender a controlar cada LED individualmente y asignarle un color concreto. 00:04:37
Esta etapa es esencial para luego representar con luces la distancia detectada por el sensor. 00:04:44
En el código de esta sesión, usamos la librería Dafruit NeoPixel. 00:04:49
Declaramos el objeto para controlar el anillo de 16 LEDs y lo inicializamos. 00:04:53
El programa recorre el anillo tres veces, primero encendiendo uno a uno los LEDs en rojo, 00:04:59
luego en verde y finalmente en azul. Este comportamiento nos sirve para comprobar 00:05:05
que los LEDs funcionan correctamente y entender cómo se gestiona su encendido progresivo. 00:05:10
También es una forma de introducir la codificación de colores RGB, clave para representaciones visuales más complejas. 00:05:16
Finalmente, en esta sesión integramos todos los elementos, el servo que gira, el sensor ultrasonico que mide distancias, y el anillo de LEDs que muestra visualmente esas lecturas. 00:05:28
El objetivo es construir un sistema que funcione como un radar visual, donde cada medida se representa como un punto de color en la posición correspondiente. 00:05:39
Además, aplicamos un pequeño efecto de rastro para que se perciba el movimiento de barrido del radar en tiempo real 00:05:47
En el código de la sesión final usamos las tres tecnologías juntas 00:05:54
El servo gira paso a paso y en cada posición el sensor mide la distancia 00:06:05
Ese dato se interpreta para encender un LED del anillo en una posición equivalente al ángulo del servo y el color del LED varía según la distancia 00:06:11
Así, una distancia corta puede mostrarse en rojo, media en verde y larga en azul. 00:06:20
Este sistema permite representar visualmente el entorno de forma intuitiva y ayuda a los estudiantes a entender cómo los sensores, motores y luces pueden trabajar coordinadamente en un proyecto completo. 00:06:26
Para evaluar el trabajo de los alumnos, tendremos en cuenta si el radar funciona correctamente, si el servo y el sensor están sincronizados y si el anillo de LERS representa adecuadamente las distancias. 00:07:10
También se valorará la presentación del proyecto y la explicación del montaje. 00:07:21
Este proyecto cierra el ciclo de aprendizaje con un reto atractivo, útil y visualmente muy llamativo, donde la electrónica y la programación trabajan juntas. 00:07:26
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Autor/es:
Código Escuela 4.0_Madrid
Subido por:
Ce40 madrid
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
2
Fecha:
6 de julio de 2025 - 11:40
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
07′ 53″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
101.77 MBytes

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