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Decodificación binaria con Maqueen

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Subido el 7 de julio de 2025 por Ce40 madrid

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Vídeo de la situación de aprendizaje denominada Decodificación binaria con Maqueen

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en una galaxia dominada por un imperio tirano una joven heroína rebelde queda atrapada en 00:00:07
un compartimento técnico de una nave imperial sin acceso a comunicaciones tradicionales con 00:00:23
solo su arma láser y un pequeño robot mcqueen con un micro bit debe ingeniárselas para enviar 00:00:28
una señal que sus compañeros rebeldes puedan recibir, descifrar y actuar. Su única esperanza 00:00:34
de rescate es enviar un mensaje de auxilio a través de un antiguo canal codificado por 00:00:40
el que solo se pueden enviar unos y ceros. Recordó que con códigos QR se pueden mandar 00:00:45
mensajes, pero era demasiado complicado para el sistema que tiene y hay que pensar en otra 00:00:51
cosa. Entonces recordó cómo funcionaban los códigos de barras, secuencias de unos 00:00:56
y ceros que unidas componen un código o un mensaje pero falta tecnología o no el robot 00:01:01
mcqueen junto con dos sensores de infrarrojos normalmente usados para los sigue líneas se 00:01:08
puede utilizar para más cosas uno de los sensores nos puede servir como marca de reloj para indicar 00:01:14
cuando hay un dato en el otro sensor y el otro es el que lee los unos y los ceros que conforman 00:01:20
la información de esta forma en la parte izquierda tenemos franjas alternas del mismo tamaño y en la 00:01:27
derecha franjas de tamaño similar pero unas negras y otras blancas que se irán almacenando para que 00:01:33
cuando lleguen a los 8 bits se conviertan en un valor decimal que después pasaremos al código 00:01:41
asti y se mostrará en pantalla a la vez que se envía por el canal de comunicaciones y gracias 00:01:47
a eso, consiguen rescatarla. Con exiguos medios, nuestra heroína ha conseguido mandar a sus 00:01:53
compañeros la palabra HELP. El reto consiste en programar a McQueen para que lea un código de 00:01:59
barras con un mensaje codificado, usando dos sensores sigue líneas adicionales. Según se 00:02:13
vaya leyendo, irá mostrando las letras en el display del microbit. ¿Cuáles son los conocimientos 00:02:17
previos? Hace falta saber programación por bloques en MakeCode, fundamentos del sistema binario, 00:02:23
Conocimiento de la codificación ASCII 00:02:29
Manejo básico del robot McQueen y sensores sigue líneas 00:02:32
Y además, trabajo en equipo 00:02:35
Los objetivos de la actividad son 00:02:37
Comprender el sistema binario y su aplicación en la tecnología digital 00:02:39
Diseñar y programar algoritmos que interpreten información binaria 00:02:42
Utilizar sensores para detectar señales del entorno 00:02:46
Y fomentar el trabajo en equipo y la resolución de problemas de manera autónoma 00:02:49
Para lograrlo, utilizaremos una placa microbit, el robot McQueen y dos sensores sigue líneas adicionales 00:02:53
Además, usaremos una extensión que convierte nuestro robot en un teclado Bluetooth con el que enviaremos las pulsaciones de teclas a un ordenador, tablet o al móvil. 00:02:59
En los materiales imprimibles de la situación de aprendizaje hay un PDF con la imagen de arriba, en la que vas a encontrar por una parte las barras de lo que denominamos el reloj, que son barras alternas del mismo tamaño, blancas y negras. 00:03:08
En la parte inferior tenemos la codificación de los datos. El dato va en el mismo tamaño que el de arriba, pero si es 1 o 0 va cambiando. 00:03:22
Posición de los sensores de infrarrojos. 00:03:31
Para poder programar las funcionalidades de McQueen necesitamos instalar la extensión McQueen. 00:04:02
Para ello vamos a entrar en MakeCode, le damos a extensiones, buscamos por la extensión MacWin, elegimos la primera que nos aparece y nos instala la extensión con una serie de instrucciones nuevas. 00:04:07
Y también vamos a necesitar la extensión que nos permite enviar pulsaciones de teclas por Bluetooth desde el microbit. 00:04:26
Y lo vamos a hacer con la extensión BLE HID. Vamos a buscar esa extensión, nos pregunta que si queremos quitar otras extensiones, le decimos que sí, se instala y nos añade una serie de instrucciones que vamos a usar más tarde, como es la del envío de teclas. 00:04:33
También tenemos el movimiento del ratón, Gamepad y otros servicios de multimedia. 00:04:59
Existen algunas incompatibilidades con el Bluetooth, por lo que si no te funciona la primera, debes consultar la web de la extensión. 00:05:05
En el programa tenemos 5 bloques, al iniciar, al presionar el botón A y las funciones Cuéntame y Escribe Info, además de una nota para ayudarte a entender el programa. 00:05:11
Al encender el robot, definimos las variables y constantes que vamos a utilizar a lo largo de todo el programa 00:05:34
Las constantes, llevan el prefijo en guión bajo, nos permiten interpretar correctamente las lecturas de los sensores 00:05:42
Mientras que las variables, velocidad, guión bajo, lo que sea, contienen la velocidad de los motores izquierdo y derecho 00:05:49
Como son motores de corriente continua convencionales, cuyo rendimiento puede ser diferente 00:05:58
ajustamos individualmente estas velocidades para compensar posibles desequilibrios en su 00:06:03
comportamiento. Esta calibración es esencial para lograr desplazamientos rectos. Además conviene 00:06:08
tener en cuenta que el nivel de carga de las pilas influye directamente en la capacidad de giro de 00:06:15
los motores afectando a su potencia y por tanto el rendimiento general del robot. En este caso 00:06:21
hemos usado pilas AAA de 1300 mAh. Este bloque se ejecuta cuando pulsamos el botón A. La lectura 00:06:27
del robot no va a comenzar hasta que se pulse el botón A. Aquí le indicamos al robot que solo se 00:06:37
ponga en marcha cuando pulsemos el botón A. Primero ponemos el strip en rojo y seguidamente llamamos 00:06:44
a la lectura de los datos. La función uno más va guardando los bits y cuando llegan a ocho los 00:06:51
convierte en axi. Esta función lo que hace es que va creando una cadena con los bits que va leyendo 00:07:00
hasta que llegan a ser ocho y en ese momento hace una llamada de binario a decimal. Esta es la 00:07:07
función de binario a decimal. A ella le llega un parámetro con la cadena de bits que ha leído el 00:07:15
robot y convierte ese dato de binario a su correspondiente en decimal y muestra en la 00:07:20
pantalla del micro bit primero el número binario y después el carácter ASCII correspondiente. 00:07:25
Función lectura. Esta es la función principal donde se produce el movimiento del robot y la 00:07:32
lectura de los sensores interpretando las marcas según corresponde. Primero muestra unos puntos en 00:07:38
pantalla y después pone los LEDs RGB en blanco para empezar su movimiento que continuará hasta 00:07:45
que pulsemos el botón B. En el bucle se ponen en marcha los motores a la velocidad igual o 00:07:51
diferente que hemos asignado en las variables constantes del inicio. En el proceso vamos a 00:07:56
usar dos sensores cuya lectura se guardará en las variables reloj y dato. Además para saber si es el 00:08:00
momento de leer el dato cuando cambia el reloj de negro a blanco guardamos previamente el reloj en 00:08:08
la variable reloj anterior. Solo cuando el reloj anterior está en negro y el reloj está en blanco 00:08:14
vamos a leer el dato en el otro sensor. Primero encendemos el led rojo izquierdo y paramos los 00:08:21
motores. Si dato está en negro encendemos el led rojo derecho y pasamos a la función 1 más 1 1. Si 00:08:27
está en blanco apagamos el led izquierdo y enviamos un 0 a la función. Si el reloj anterior está en 00:08:36
blanco y el reloj está en negro significa que hemos entrado en una banda de control y no hay 00:08:43
que leer datos. Existen varias pausas, la primera de un milisegundo es para avanzar un poco después 00:08:49
de comprobar que estamos sobre una banda con información y de esta forma evitar un poco la 00:08:56
deriva de los motores. La segunda es más bien didáctica y de autorregulación o ajuste. 00:09:02
Chau. 00:09:36
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Autor/es:
Código Escuela 4.0_Madrid
Subido por:
Ce40 madrid
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
37
Fecha:
7 de julio de 2025 - 8:44
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
09′ 56″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
113.76 MBytes

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