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Infografía "Brazo robótico" creada con Canva
En esta segunda parte de la grabación voy a presentar la infografía que he hecho.
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En este caso la he basado en una experiencia de construcción que ya realicé con mis alumnos de bachillerato
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y que consistía en crear un brazo robótico con una serie de elementos que se describen en la infografía.
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De esta manera conseguimos hacer un brazo robótico muy económico y realmente atractivo e interesante en todos los aspectos que tienen que ver con su construcción, las conexiones, su programación.
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Bueno, el primer elemento que tiene el brazo robótico pues son los potenciómetros con esos mandos giratorios.
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Voy a poder cambiar la posición de las distintas partes de mi brazo.
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Esas partes están movidas por unos servomotores que son motores que marcan posiciones angulares estables en función del ángulo que haya girado con el potenciómetro.
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el elemento principal de mi brazo pues es la pinza con la que voy a poder coger objetos de poco peso
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que también lógicamente está accionado por un servomotor más pequeño, micromotor
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Además, tengo que preparar una placa electrónica y de cierta complejidad, pero bueno, accesible, digamos, para un alumno de bachillerato y donde pinchen los distintos elementos que van a participar, los servomotores, como acabo de decir, los potenciómetros.
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el sistema de programación se trata de hacerlo muy ordenado, muy estructurado
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y finalmente se puede conseguir un brazo robótico más o menos con este aspecto
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este es el dibujo en 3D que hicieron los alumnos cuando desarrollaron este proyecto
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y que resume el trabajo final
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- Idioma/s:
- Autor/es:
- Leopoldo Mosquera
- Subido por:
- Leopoldo M.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
- Visualizaciones:
- 6
- Fecha:
- 25 de junio de 2023 - 13:24
- Visibilidad:
- Clave
- Centro:
- IES ALPAJÉS
- Duración:
- 02′ 40″
- Relación de aspecto:
- 1.88:1
- Resolución:
- 1360x724 píxeles
- Tamaño:
- 96.35 MBytes