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Bien, en esta ocasión vamos a hablar de poleas, engranajes, correas.
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Son sistemas que nos van a permitir transmitir esfuerzos y son fundamentales dentro del mundo de la tecnología,
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sobre todo para crear nuevas máquinas y para transmitir esfuerzos.
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Comencemos con lo que podemos denominar la relación de transmisión.
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Cuando yo tengo dos cuerpos en los cuales se transmite un movimiento por rodadura, tenemos lo que sería un conductor, un cuerpo conductor, que al girar hace que el otro cuerpo gire.
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Bueno, pues en el punto de contacto de ambos cuerpos, en el punto de tangencia, podemos trazar lo que serían las velocidades como perpendiculares a las superficies de los cuerpos y así podríamos obtener cuál es la velocidad real de rodadura de los dos.
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Entonces, ahí por así decirlo, esa velocidad se podría descomponer en dos componentes, como vemos ahí, una que daría lugar a la rodadura propiamente dicha, al giro propiamente dicho, y otra componente de esa velocidad que de alguna forma serviría para el desplazamiento.
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entonces en el caso de la relación de transmisión se define como la relación de las velocidades de rodadura
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es decir, el número de revoluciones por minuto o por segundo de los cuerpos de la rueda conducida con respecto de la rueda conductora
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y como vemos está relacionado con los radios de giro en un determinado punto
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¿Qué ocurre? Bueno, pues que si hacemos un análisis exhaustivo de cómo puede ser el giro, la única forma para que se produzca una rodadura sin que exista un esfuerzo extra, sin que haya fuerza, sin que tengamos que aplicar ninguna fuerza,
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La única manera para que existe una rodadura correcta es que los dos cuerpos que estén rodando, que estén desplazándose el uno sobre el otro, tengan forma cilíndrica, porque si no, pues tendrían que aparecer esforzos externos.
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En esos casos la relación de transmisión tiene la forma que vemos aquí
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Es decir, que la relación entre las velocidades de rotación de un cuerpo sobre el otro
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Es inversamente proporcional a los radios o a los diámetros de las ruedas que están en contacto
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Independientemente de que sea una rodadura externa, como en el caso de la 2
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interna o que sean una transmisión perpendicular
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u otros tipos de transmisión.
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Es lo que se llama transmisión mediante ruedas.
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Hay entonces tres posibilidades dependiendo de la relación de transmisión.
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La primera, que la velocidad de salida sea superior a la velocidad de entrada.
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en cuyo caso pues los diámetros de los mecanismos pues tienen que cumplir la condición inversa
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es decir que la entrada tiene que ser mayor que la salida
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el segundo caso es que sean iguales que las dos velocidades la de entrada y la de salida ser iguales
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por lo tanto los diámetros o los radios de ambas ruedas de transmisión tienen que ser iguales
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Y la última, que la velocidad de salida sea menor que la de entrada, en cuyo caso el radio de salida, el radio de entrada tiene que ser menor que el radio de salida.
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Entonces así tenemos mecanismos multiplicadores en el primer caso o reductores en el último.
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Claro, a cada una de estas ruedas, de estos mecanismos, le podríamos asociar también una potencia, puesto que la potencia mecánica o la energía mecánica la podemos expresar como el momento por la velocidad de giro.
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Entonces, ¿qué ocurre? Que si establecemos el principio de que la energía se conserva y por lo tanto también las potencias, pues cuanto menor sea la velocidad, mayor es la fuerza que podemos mover en ese mecanismo.
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Bueno, habíamos hablado de ruedas de transmisión
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pero está claro que cuando nosotros queremos que las fuerzas o los esfuerzos
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que muevan estas ruedas o las velocidades a las que se muevan estas ruedas
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sean más altas, sean mayores
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puede darse un deslizamiento de la rueda sin llegar a hacer la transmisión del movimiento
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Para evitar esto, lo que se puede hacer es tallar dientes sobre las ruedas y pasamos de tener ruedas de transmisión a engranajes.
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En esta diapositiva podemos ver los diferentes parámetros de los dientes que se han tallado a lo largo de un engranaje, o sea, el paso de una rueda a un engranaje.
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Entonces vemos que los dientes tienen una altura, tienen una anchura, tienen una cara, entonces en donde se da la rodadura de un diente sobre otro y es muy importante conocer el paso.
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el paso es la distancia que hay entre dos dientes
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que tiene que estar relacionado también con el hueco que hay entre los dientes
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evidentemente tiene que haber, porque el otro diente tiene que encajar
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y tiene que rodar sobre este
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entonces eso es lo que de alguna forma se le suele decir
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que el número de dientes por el diámetro medio del engranaje
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en ambos, cuando tenemos los engranajes que encajan, tiene que coincidir para que sean compatibles, para que se pueda dar esa transmisión del movimiento.
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Ese es un factor a tener en cuenta a la hora de ver cuál es la relación de transmisión en el caso de engranajes.
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Si aplicamos lo que hemos dicho antes, pues hay digamos que cuatro condiciones para que el movimiento se pueda transmitir mediante los engranajes por rodadura, para que esto sea posible.
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Que la línea de presión pase por los centros de los dos engranajes, que los diámetros sean más o menos iguales y esto se transmite en que de alguna manera la relación entre el número de dientes y los diámetros en ambos tiene que ser la misma.
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Y haciendo eso y aplicando la definición que hemos visto anteriormente de relación de transmisión, pues llegamos a la conclusión de que la relación de transmisión es inversamente proporcional al número de dientes que hay en los engranajes.
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Es decir, si esta es la salida y esta es la entrada, Z1 es el número de dientes a la entrada y Z2 es el número de dientes a la salida.
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bueno, hay un tipo de engranaje que es un poco especial
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que es donde digamos que tenemos engranajes que ruedan
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y que a su vez se están moviendo respecto de otros
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entonces en estos casos hay que tener en cuenta
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que hay movimientos relativos
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y que por lo tanto nos aparece la denominada fórmula de Willis
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que es la que tenemos aquí para este tipo de engranajes especiales
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Bueno, cuando nosotros queremos hacer la transmisión a grandes distancias, pues lo que se utilizan son ruedas o poleas que se transmiten, se hace esta transmisión mediante correas.
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A ver, de las correas podemos decir varias cosas.
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Podemos decir cómo tiene que ser la forma de la correa, porque dependiendo de la forma de la correa podremos transmitir más velocidades, menos velocidades.
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Entonces, si nos damos cuenta, podemos tener correas, digamos, directas en las que si el giro en la rueda de entrada es en un sentido, en la rueda de salida es en el mismo sentido, o podemos cruzar la correa con la finalidad de invertir el giro a la salida.
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en cualquier caso las longitudes de la correa
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pues para hallar la verdadera longitud de la correa
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no es exactamente esa
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podríamos hacerlo un poco por la cuenta de la vieja
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o sea, tendríamos por un lado
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la mitad del diámetro de la entrada
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la mitad del diámetro de la salida
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más luego las distancias
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entre los centros de las dos poleas
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pero a eso hay que añadirle un poquito más
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para darle tensión a la correa
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si la correa no está
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tensa
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no se produce la transmisión
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y por ese motivo
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hay que dar
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esa pequeña tensión
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- Autor/es:
- ISABEL LAFUENTE
- Subido por:
- Isabel L.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial
- Visualizaciones:
- 168
- Fecha:
- 4 de noviembre de 2018 - 17:04
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- IES JAIME FERRAN
- Duración:
- 09′ 58″
- Relación de aspecto:
- 4:3 Hasta 2009 fue el estándar utilizado en la televisión PAL; muchas pantallas de ordenador y televisores usan este estándar, erróneamente llamado cuadrado, cuando en la realidad es rectangular o wide.
- Resolución:
- 1440x1080 píxeles
- Tamaño:
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