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Cinemática 1 - Sistemas de referencia, posición y desplazamiento - Contenido educativo
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En este vídeo se hace una introducción a la cinemática, estableciendo principios básicos
la cinemática es esa parte de la física
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que se ocupa del movimiento
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no se preocupa de las causas de dicho movimiento
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eso será más tarde con la dinámica
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tan solo del movimiento en sí
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es una parte que pertenece a lo que se denomina
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la mecánica clásica
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se ha estudiado en multitud de ocasiones
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durante mucho tiempo. La cinemática posiblemente sea una de las partes de la física más exacta.
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Se ha ocupado durante mucho tiempo de estudiar desde movimientos tan sencillos como desplazamientos,
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con velocidad constante, movimientos rectilíneos, hasta grandes éxitos de la denominada balística
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como el lanzamiento de un cohete de un planeta a otro.
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Pensemos en lo complicado que es esto.
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Es un objeto que se lanza desde un planeta en movimiento,
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tiene que llegar a otro sumamente lejano con multitud de fuerzas
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interaccionando sobre dicho objeto.
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Bien, la cinemática estudia todo este tipo de movimientos.
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Si hacemos referencia al principio de relatividad, a todo el mundo se nos viene a la mente Albert Einstein
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y su ya famoso trabajo de principios del siglo XX.
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No obstante, el primer enunciado de un principio de la relatividad se debe a Galileo.
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No se conocían en aquella época las velocidades que trata el principio de Einstein,
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pero sí era consciente Galileo que los movimientos había que estudiarlos en base a un sistema de referencia.
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Un sistema de referencia consta de dos partes, un centro, origen de coordenadas,
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y unos ejes, ejes coordenados, que son los que ordenan el espacio.
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Estos ejes pueden tener distintas orientaciones respectivas,
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pero lo más habitual, con el que trabajaremos además en este curso, es el llamado trihedral, trirectángulo.
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Es decir, entre cada par de ejes existe un ángulo de 90 grados.
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Además, los sistemas de referencia en general se pueden dividir en dos grupos,
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los llamados sistemas de referencia inerciales y no inerciales.
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Un sistema de referencia inercial es aquel que se mueve con velocidad constante o está en reposo
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Hagamos el siguiente experimento mental
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Situémonos en el interior de un tren
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Un tren que circula de forma muy fluida por las vías sin ningún tipo de bache
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Cerramos las ventanillas para no tener ninguna percepción del exterior
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e intento averiguar si el tren se está moviendo o está en reposo.
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Ningún experimento que yo haga en el interior del tren, de este tren,
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me llevará a conseguir determinar tal resultado.
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Se trata de un sistema de referencia inercial.
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Eso quiere decir, de forma un poco más técnica,
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que un observador en el interior de este sistema de referencia
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nunca será capaz de determinar su estado de movimiento absoluto en base tan solo a
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experimentos físicos. Un sistema de referencia no inercial es aquel que se desplaza con una
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velocidad que no es rectilíneo uniforme, puede ser una curva o puede ser un movimiento
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acelerado. En cualquier caso, en estos sistemas sí se pueden hacer experimentos que determinen
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el estado de movimiento de dicho sistema de referencia.
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Dentro de un sistema de referencia colocaremos un objeto.
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Este objeto se determina mediante lo que denominamos vector de posición.
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Sea un objeto situado en el punto P, el cual se caracteriza por un vector de posición.
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Dicho vector es el vector propiamente dicho que une el origen de coordenadas de este sistema de referencias con el punto donde se sitúa el objeto, con el punto P.
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Las proyecciones de dicho vector sobre los ejes coordenados, proyecciones X, Y, Z, serán lo que llamaremos coordenadas de dicho vector.
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Así pues, este vector se puede expresar como la coordenada X por el vector unitario Y, más la coordenada Y por el vector unitario J, más la coordenada Z por el vector unitario K.
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También utilizaremos la palabra componentes del vector.
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En ocasiones, este objeto se desplazará, con lo cual el vector R no será un vector fijo, sino que será un vector que dependerá del tiempo, variará con el tiempo.
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Por tanto, sus componentes X y Z serán también variables que dependan del tiempo.
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Cuando esto sucede aparece lo que denominamos vector desplazamiento, sea un objeto que en un instante inicial se encuentra en un punto caracterizado por un vector de posición r1 y un instante después se encuentra en un punto caracterizado por un vector r2 con componentes x2 y 2z2.
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Definimos el vector desplazamiento como aquel que une la posición inicial con la posición final y se define el vector desplazamiento como la resta de R2 posición final menos R1 posición inicial.
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Una forma alternativa de denunciar el vector de desplazamiento sería decir que la posición inicial más el desplazamiento será igual a la posición final.
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Si hay un móvil que se desplaza con un vector de posición dado por la expresión que tenemos en la pantalla, veamos cuál es su posición en el instante t igual a 1.
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tan solo tenemos que sustituir el parámetro t por su valor de un segundo
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para llegar a un valor de 2i más j más 3k en unidad del sistema internacional en metros
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y si quisiéramos ir a un segundo instante, en este caso t igual a 4 segundos
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de nuevo tendríamos que sustituir parámetro t por su valor numérico 4
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para obtener un valor de 8i más 16j más 3k.
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Por último, para calcular el vector de desplazamiento,
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recordemos que era posición final menos posición inicial,
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es decir, r4 menos r1, que me quedará un valor de 6i más 15j.
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Este vector es lo que se ha desplazado el móvil en ese intervalo de 3 segundos.
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Por último, hagamos la simplificación a una dimensión, caso que nos ocupará en numerosas ocasiones.
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Si hay un objeto que en el instante inicial se encuentra en una posición x1, en un instante posterior se encuentra en una posición x2,
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en esta ocasión denominaremos el desplazamiento, no es necesario denominarlo vector desplazamiento ya que estamos en una dimensión,
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será tan solo el desplazamiento, como variación en la posición, es decir, coordenada final menos coordenada inicial, x2 menos x1.
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De nuevo una formulación alternativa sería posición inicial más el desplazamiento será igual a la posición final.
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- Autor/es:
- Gregorio Rosa Palacios
- Subido por:
- Gregorio R.
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- Visualizaciones:
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- Fecha:
- 18 de abril de 2023 - 23:01
- Visibilidad:
- Público
- Enlace Relacionado:
- https://www.educa2.madrid.org/web/gregorio.rosa/curso-de-fisica-universitaria
- Centro:
- IES ARQUITECTO VENTURA RODRÍGUEZ
- Duración:
- 09′ 21″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
- 104.86 MBytes