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transformation - Contenido educativo
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de mecanismos de transformación.
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Un mecanismo de transformación es aquel que cambia el tipo de movimiento.
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Vamos a hablar de qué es el movimiento, cómo podemos estudiar el movimiento, los parámetros del movimiento.
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Los movimientos se entienden como un cambio de posición en el espacio.
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Los parámetros de cualquier movimiento, dependiendo del tipo de movimiento que es,
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son el principio del deslizamiento, el tiempo, la relación entre ambos, que sería la velocidad,
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y la variación de esta, que es la aceleración.
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Ahora bien, para estudiar un movimiento podemos usar coordenadas cartesianas,
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que son las típicas, o cuando lo que queremos es hacer un estudio más dinámico
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y por lo tanto nos interesan las aceleraciones,
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pues partimos de las velocidades, de la variación de la velocidad.
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Por lo tanto, lo que nos interesa principalmente es la velocidad.
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La velocidad se puede descomponer de muchas formas,
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pero hay una forma especialmente interesante desde el punto de vista de la dinámica
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y es lo que se llama la descomposición en sus coordenadas intrínsecas,
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es decir, en la dirección del movimiento y perpendicular a éste.
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Cuando la velocidad cambia en la dirección del movimiento
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se dice que hay un movimiento uniformemente acelerado.
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Cuando la velocidad cambia en la perpendicular
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lo que hacemos es que existan cambios de direcciones.
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Está relacionado con cambios de direcciones.
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Como podéis imaginar, para el caso de los mecanismos, ambos parámetros son importantes.
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Interesa principalmente que nuestro mecanismo siempre no vaya con tirones,
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no haya cambios bruscos en la velocidad, sobre todo en la componente lineal de la velocidad.
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Este es el mecanismo piñón cremallera.
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El mecanismo, o sea, una cremallera no es otra cosa que un engranaje cuyo diámetro es infinito, por lo tanto es lineal.
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Entonces, se ve afectado por las mismas condiciones que ya vimos en su momento de engrane entre un piñón y una cremallera.
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Tienen que engranar correctamente. Por lo tanto, es muy importante que se cumplan las mismas condiciones.
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Pero aparte de eso, podemos calcular cuál es la velocidad de una cremallera considerando estos parámetros, como ven aquí, número de dientes del piñón, por velocidad de giro del piñón y por el paso del piñón.
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Entonces así podremos ver cuál es la velocidad de una cremallera.
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El siguiente mecanismo es el que es el mecanismo biela-manivela.
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La biela solo gira, la corredera solo se desliza, perdón, la manivela solo gira, la corredera solo se desliza
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y la biela es capaz de girar y deslizarse para convertir ese movimiento de giro de la manivela en deslizamiento de la corredera.
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Entonces ya vimos en su momento que para hacer un cálculo cuantitativo se necesitaba utilizar
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lo que se llamaban los cinemas de velocidad y de aceleración
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y para ello necesitábamos hallar los centros instantáneos de rotación
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a través del denominado teorema de Kennedy's.
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Bueno, pues de esta manera podemos hacer los diferentes cálculos
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como ya vimos en su momento.
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Este también es el mecanismo leva-seguidor.
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Esencialmente los seguidores se parecen mucho
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o se pueden llegar a parecer a como son las ruedas de fricción.
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Podemos tener ahí, pues en lugar de ser tan, digamos, plano, pues podríamos tener ahí una especie de terminal que gira
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La leva lo que tiene es una forma diferente, una forma que al seguir esta forma con el seguidor, pues induce en el seguidor un movimiento
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o sea, la leva rota tiene un movimiento de rotación e induce en el seguidor un movimiento de deslizamiento
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que puede ser diferente dependiendo del perfil de la leva.
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Entonces eso puede tener mucha importancia, por ejemplo en cigüeñales tiene bastante importancia
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y hay muchas aplicaciones de este tipo de mecanismo, del mecanismo leva seguidor.
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La tuerca es otro mecanismo muy interesante.
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Los tornillos pueden tener diferentes cabezas.
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Pueden tener cabezas planas, abellanadas, hexagonales...
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Aparte de la cabeza, luego tienen una caña.
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Y sobre esa caña se han tallado los filetes que configuran los dientes de nuestro tornillo.
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Los dientes pueden ser piramidales, pueden ser trapezoidales, pueden tener diferentes poderes cuadrados.
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Lo que sí es cierto es que siempre hay la misma distancia entre los dientes y esa distancia se conoce con el nombre de paso.
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La métrica del tornillo corresponde al diámetro de la caña.
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Por lo tanto, la métrica y el paso son los dos parámetros fundamentales de un tornillo.
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Un tornillo, para entender cómo funciona un tornillo, un tornillo funciona como un plano inclinado
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en donde la altura del plano inclinado es el paso del tornillo
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y el recorrido, la longitud recorrida en sentido longitudinal
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corresponde al paso, a pi veces la métrica del tornillo
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Entonces, utilizando el plano inclinado podremos explicar
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y podremos hacer cálculos sobre qué fuerza podemos hacer para que se mueva el tornillo
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o qué fuerza podemos desplazar con un tornillo, con un tornillo de tuerca.
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Es un mecanismo poco conocido pero muy interesante, como vemos tiene forma de cruz de malta
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en la que hay unas hendiduras, entonces al hacer pasar el perno de la leva
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pues lo que hacemos es
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que el movimiento de rotación
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continua se puede convertir
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en un viento de rotación alternativo
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entonces eso
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pues tiene algunas aplicaciones
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como vemos aquí una de ellas
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la relación de transmisión
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depende del número de ranuras
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que tengamos en la cruz de malta
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es justo la inversa
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del número de ranuras de la cruz de malta
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los principales mecanismos
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que tenemos en
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DAC-OR
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Ajá
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- Autor/es:
- ISABEL LAFUENTE
- Subido por:
- Isabel L.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial
- Visualizaciones:
- 184
- Fecha:
- 4 de noviembre de 2018 - 17:46
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- IES JAIME FERRAN
- Duración:
- 08′ 04″
- Relación de aspecto:
- 4:3 Hasta 2009 fue el estándar utilizado en la televisión PAL; muchas pantallas de ordenador y televisores usan este estándar, erróneamente llamado cuadrado, cuando en la realidad es rectangular o wide.
- Resolución:
- 1440x1080 píxeles
- Tamaño:
- 127.84 MBytes