Controla tu vehículo programado con MakeCode usando dos placas microbit conectadas por radio

4 minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria. 00:00:00

Hola, buenos días. ¿Quieres hacer un coche que esté teledirigido utilizando Joystick? 00:00:10

Bueno, pues la verdad que es muy sencillo. Lo que pasa es que necesitamos dos placas microbit. 00:00:16

Una va a ser para el mando. Lo que hacemos es que nos tenemos que ir a extensiones y tenemos que buscar Joystick B. 00:00:21

Y entonces en joystick bit ya encontramos los bloques que necesitamos. 00:00:28

Primeramente inicializamos el joystick bit y establecemos un grupo de radio que va a ser el mismo para las dos placas, en este caso el grupo 1. 00:00:33

Le hemos puesto que con los LEDs de la placa microbit nos diga que esta placa es la del mando. 00:00:43

¿Y luego qué es lo que hacemos? 00:00:50

Bueno, pues aquí hay que prestar atención. 00:00:52

Tenemos los valores de X y los valores de Y. 00:00:54

Y los valores de X le vamos a dar menor de 200 y mayor de 800. 00:00:57

Uno va hacia la izquierda y el otro va hacia la derecha. 00:01:02

Tenemos que sacar el bloque de Rocket Value y entonces nos vamos a Lógica, 00:01:07

nos buscamos uno de comparación, metemos el bloque y nos vamos al mayor o al menor, 00:01:14

depende de lo que queramos y aquí le ponemos el número. 00:01:24

Y luego lo llevamos a un bloque de lógica, nos vamos a este bloque. 00:01:27

Pero estos bloques, si nos fijamos, enganchamos, es el mismo que va seguido. 00:01:33

Entonces, tan sencillo como irnos a nuestro bloque, vamos a ponerlo grande para que se vea. 00:01:40

Nos vamos a nuestro bloque, vamos a meter así para que ahora se vea mejor. 00:01:47

dentro de nuestro bloque es donde vamos a ir metiendo estos condicionales, estos valores. 00:01:53

Rocket value menor que 200, mayor que 800. Ahí lo metemos. 00:02:03

Aquí metemos el mensaje que queremos mandar. 00:02:08

Pues vamos a mandar el mensaje número 1, que se lo diremos a la otra placa. 00:02:12

Y luego, muy importante, lo que necesitamos es que haya este, si no, sí, y metemos. 00:02:17

Entonces, lo único que tenemos que hacer es, hacemos clic aquí, 00:02:26

vemos que no tenemos aquí para meter un bloque hexagonal, 00:02:29

pero si hacemos así, ya lo tenemos. 00:02:33

Nos vamos a nuestro bloque y ya lo tenemos, 00:02:39

y entonces ya tenemos un sí, si no, sí, con una condición, 00:02:42

si no, este no vale porque no tiene el bloque hexagonal 00:02:46

volvemos a dar aquí y metemos ahí 00:02:51

y así es como vamos haciendo todo 00:02:53

pues claro, tenemos el joystick 00:02:57

pues el joystick tenemos hacia la derecha, hacia la izquierda 00:02:59

hacia adelante, hacia detrás 00:03:03

y luego tenemos dos botones 00:03:05

el botón C y el botón D 00:03:07

el botón C y el botón D lo tenemos aquí 00:03:10

pues este botón, el botón C 00:03:13

El botón, bueno, tenemos más botones, el D, el E y el F, nosotros hemos cogido solamente dos, tenemos la posibilidad, si el botón está apretado, pero claro, si el botón no está apretado, pues usamos este bloque, este bloque de boleano de no, no botón que está apretado. 00:03:16

y entonces cuando lo aprieta manda un mensaje que es el 5 00:03:38

pues yo lo he puesto para que vaya a más velocidad hacia adelante 00:03:41

pero cuando es no apretado el botón C 00:03:45

se va, mando el mensaje 0 que lo tengo parado 00:03:48

entonces siempre que aprieto el botón acelera 00:03:51

y cuando suelto se detiene el vehículo 00:03:53

bueno pues la verdad que la radio aquí tenemos hasta 6 números distintos 00:03:56

vamos a ver cómo lo recibe el coche 00:04:01

Pues cuando lo recibe el coche, aquí ya no necesitamos el joystick bit. 00:04:04

Lo que necesitamos, vamos a ponerlo más grande, 00:04:09

lo que necesitamos es, si queremos que nuestro coche se mueva, 00:04:13

pues tener el NEZA. 00:04:17

El NEZA nos permite los motores y aquí los tenemos, dos motores. 00:04:19

Los sacamos y vamos a ver cómo lo hacemos. 00:04:23

El grupo tiene que ser el mismo y aquí le hemos puesto el SoccerBot 1 00:04:27

porque es un coche que va a jugar al soccer. 00:04:31

Nos tenemos que ir a radio y en radio nos vamos a, al recibir radio, recibir número porque estamos mandando número. 00:04:33

Y volvemos otra vez a estos bloques de lógica. 00:04:43

Sí, sí, pues muy sencillo porque cogemos aquí de nuevo en lógica. 00:04:47

En lógica es fundamental trabajar con estos bloques, lo metemos. 00:04:53

Si vamos a duplicar, recibir número es el número 1, porque hemos recibido el número 1, que lo vemos aquí, pues el número 1 lo tenemos puesto para que vaya hacia adelante. 00:04:57

Porque si nos acordamos hemos empezado con el 4 izquierda, 3 derecha, bueno pues así lo hemos seguido. 00:05:13

Entonces, mandamos el 1, los dos motores hacia adelante, el M1 y el 3 a la misma velocidad. 00:05:21

Que vemos que un motor va más deprisa, pues nos va a tocar calibrar. 00:05:27

Que luego el número 2, pues va hacia atrás. 00:05:31

Si 20% de velocidad es hacia adelante, menos 20 será hacia atrás. 00:05:34

Y aquí tenemos los giros. 00:05:39

Si una rueda solo gira, gira hacia el lado contrario de la rueda, que gira. 00:05:40

Aquí tenemos uno, que el 4 era a la izquierda. 00:05:46

Bueno, pues aquí tenemos el modo de comunicarse, es recibir el número y hacer la orden, 00:05:52

que en este caso, como es un coche, pues un motor. 00:05:58

Tenemos el motor hacia adelante de una rueda que gira, gira hacia el otro lado, 00:06:02

hacia adelante, hacia detrás, hacia adelante, y luego le hemos puesto estas dos, 00:06:07

el número 5 y el número 6 00:06:13

uno que va a más potencia 00:06:15

si hemos puesto el 20 00:06:17

pues aquí al 50 00:06:18

y aquí al 50 hacia atrás 00:06:20

y el otro botón al 50 para detrás 00:06:22

y en todo caso 00:06:24

cuando recibe el número 0 00:06:26

o no estamos apretando el joystick 00:06:28

ni los números 00:06:31

los motores están parados 00:06:32

bueno, pues espero que le veáis utilidad 00:06:33

muchas gracias 00:06:36

¿Quieres hacer un coche teledirigido 00:06:37

con Neza, la placa Microbit 00:06:40

programando con Matecode, mira que sencillo 00:06:42

este coche lo manejamos 00:06:45

con el joystick 00:06:47

de ElectroFreaks 00:06:48

tiene un joystick para moverlo derecha 00:06:50

izquierda, derecha, izquierda 00:06:52

y también tiene los botones 00:06:55

para ponerlo a mayor o menor 00:06:57

velocidad, mira aquí, para hacia 00:06:59

atrás, hacia adelante 00:07:01

para atrás 00:07:03

adelante, giramos 00:07:05

la verdad que funciona 00:07:07

muy bien 00:07:09

lo que tienes que hacer es tener dos placas micro bit y comunicarte con ellas por radio 00:07:10

muy sencillo y la verdad que este joystick va perfectísimamente 00:07:17

espero que le vea su utilidad muchas gracias 00:07:25

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