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Setup Parking Domótico Arduíno - Contenido educativo

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Subido el 20 de diciembre de 2025 por Francisco J. G.

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Setup Parking Domótico Arduíno

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Buenos días, buenos días a todos. Tengo aquí donde lo habíamos dejado, habíamos creado el setup, 00:00:00
el loop y habíamos creado las constantes y las variables y habíamos incluido las librerías. Aquí 00:00:13
vamos a hacer las funciones que vamos a necesitar. Las voy a poner aquí una a una. Vamos a necesitar 00:00:20
primero una función a la que nosotros queremos llamar y que nos directamente 00:00:26
nos va a mostrar vamos a poner lo primero 00:00:31
función para mostrar 00:00:35
qué 00:00:42
talla lcd ahí nos va a mostrar pues el 00:00:48
bienvenidos el número de plazas que hay y se tendrá que ir actualizando en función de que 00:00:55
los vehículos vayan saliendo o entrando del propio parking domótico esta la vamos a llamar 00:01:00
en void no no va a devolver ningún valor por eso la ponemos void y la vamos a llamar mostrar 00:01:07
pantalla no va a requerir ningún parámetro de entrada y tendrá su llave de apertura y su 00:01:13
llave de cierre. ¿Veis? Ya la tenemos aquí. Esta será la función de mostrar pantalla. 00:01:22
Ahora luego haremos las líneas que irán dentro de la misma. A continuación, tengo 00:01:29
que generar también una función que lo que me haga es leer el potenciómetro. 00:01:34
Leer el potenciómetro. Esta, lógicamente, se lo llamará continuamente en el loop para 00:01:41
ver si hemos movido la rueda o no para saber si hay que esperar más tiempo o menos tiempo en 00:01:52
en el tiempo de la barrera eso lo vamos a decidir nosotros con el propio potenciómetro 00:02:00
a través de una señal analógica del potenciómetro a este por tanto va a ser una función también voy 00:02:04
y le vamos a llamar y leer potenciómetro 00:02:12
No va a tener ni un parámetro de entrada y le vamos a poner también así. 00:02:17
¿Veis? Ya hemos creado las cabeceras de las dos primeras funciones. 00:02:23
Entonces, perdón, el siguiente método que vamos a tener será, 00:02:31
queremos que una función nos realice también las operaciones de abrir y cerrar la barrera, 00:02:39
De tal manera que cada vez que llamemos a esa función nos abre y nos cierre con un tiempo de lapso entre apertura y cierre la barrera. 00:02:46
Por ello, lo que vamos a hacer es aquí también crear una función para abrir y cerrar la barrera. 00:02:55
Aquí lo vamos a llamar también, va a ser, no va a devolver ningún valor 00:03:07
Le vamos a llamar leer, no, abrir y cerrar barrera 00:03:13
Le ponemos sin parámetros y le cerramos 00:03:24
Y ya tendríamos la tercera función 00:03:28
Y por último vamos a necesitar otra función 00:03:31
que sería la de leer distancia, necesitamos leer la distancia para ver si un vehículo se está yendo 00:03:34
y entonces también va a requerir que se esté leyendo continuamente a través del Void Loop esa función, 00:03:44
se va a llamar constantemente a esa función para ver si ha habido alguna modificación en este sensor, 00:03:51
si se ha llegado a sobrepasar el umbral, quiere decir que ya no está a la distancia adecuada 00:03:57
y que un vehículo se ha ido y por tanto hay que abrir la barrera. 00:04:05
Entonces vamos a poner que esta sería la función para lectura de distancia del vehículo. 00:04:07
esta va a ser también void 00:04:22
no va a devolver ningún valor 00:04:26
no, perdón, esta sería, tiene que devolver un valor 00:04:28
claro, nos tiene que devolver la distancia a la que está el vehículo 00:04:31
con respecto al sensor 00:04:33
por tanto, como esa distancia puede ser 00:04:34
un valor decimal, no tiene por qué ser un valor entero 00:04:37
tenemos que 00:04:39
bueno, en principio 00:04:40
le vamos a poner 00:04:43
un valor de long, no le vamos a poner un valor 00:04:45
decimal, mejor 00:04:47
un valor long, un valor entero grande 00:04:49
y este sería el valor 00:04:51
que nos va a devolver, entonces por tanto 00:04:53
ahora la función ya no es void 00:04:55
sino que nos va a devolver un valor long 00:04:57
y se va a llamar 00:04:59
leer distancia 00:05:00
le cerramos las llaves 00:05:03
y tendríamos 00:05:07
la cuarta 00:05:09
para lectura 00:05:10
veis, he creado 00:05:13
las cuatro funciones, repaso 00:05:15
la función mostrar la pantalla de LCD 00:05:16
llamaremos cuando queramos que se 00:05:18
quiera mostrar una determinada 00:05:21
Por ejemplo, si se ha modificado una plaza porque ha de ser de un vehículo, pues tenemos que llamar a la pantalla para que muestre la actualización de la misma. 00:05:23
Otra función que será leer potenciómetro. Si movemos la ruedecita, tenemos que estar constantemente leyendo el pino analógico de ese potenciómetro para saber si realmente se ha movido o no. 00:05:32
y, por tanto, variar el tiempo de apertura y cierre del servo. 00:05:47
Otra sería abrir y cerrar la barrera. 00:05:55
Lógicamente, cuando un vehículo entra y puede entrar y se pone la luz en verde LED, 00:05:56
estaremos llamándole del loop a esta función para que abra y cierre la barrera. 00:06:01
Y la última sería una de leer distancia para ver constantemente a través del loop 00:06:04
qué sucede con el sensor, si está variando su distancia o si no. 00:06:09
Bien, ya tengo las cuatro funciones y a continuación lo que voy a hacer antes de generar estas cuatro funciones, vamos a generar el voice setup. 00:06:13
Acordaos que el voice setup era un método que se utilizaba para configuración. Aquí, ¿qué vamos a introducir? 00:06:25
Primero, queremos saber, vamos a utilizar también el monitor en serie. 00:06:35
Entonces, lo vamos a iniciar, acordaos, con el begin y a 9.600 baudios. 00:06:39
Vamos a ponerlo 9.600. 00:06:45
También, ahora necesitaremos, vamos a separarlo con respecto al monitor en serie, configurar los pines. 00:06:49
Acordaos que tenemos concretamente cinco pines, entonces hay que configurar esos pines con el pin mode 00:06:57
para saber si son de entrada o de salida 00:07:02
vamos a copiarlo aquí 00:07:05
y vamos a ponerlo en 5 00:07:07
pin mode 2, 3, 4 y 5 00:07:12
bien, configuramos el primer pin que vamos a configurar 00:07:16
es el pin pulsador 00:07:22
y le vamos a decir que es de entrada 00:07:24
¿por qué es de entrada? 00:07:29
porque el pin pulsador, concretamente, habíamos puesto que era el número 7. 00:07:32
Este era, que era el que aparecía aquí. 00:07:40
Entonces, es de entrada porque lo que vamos a leer, este pin digital lo que va a leer 00:07:44
es si recibe un valor de 1 o de 0. 00:07:49
¿Cuándo va a recibir un valor de 0? 00:07:53
Cuando no se apriete el pulsador, porque estos dos terminales y estos dos terminales están separados 00:07:54
Y por tanto no recibirá más que 0 voltios. Cuando le prendemos el pulsador y alimentación quede conectado con los otros dos terminales, por aquí irían 0 voltios porque hay una resistencia con alta impedancia, con el putdown, y aquí lo que recibiría ahora es un high o un 1. 00:08:00
Entonces tenemos que saber la lectura de ese pulsador y por tanto esa lectura además va a ser una lectura de entrada. Por eso le ponemos un pin de entrada. 00:08:20
el siguiente 00:08:31
pin sería el LED 00:08:36
verde 00:08:38
creo que lo hemos puesto, a ver como era 00:08:40
pin LED verde 00:08:42
y le ponemos aquí 00:08:47
el segundo es el 00:08:49
bueno este era el pin pulsador 00:08:52
el LED rojo 00:08:54
lo ponemos aquí 00:08:56
nos queda el pin servo 00:08:58
el pin 00:09:01
no, el eco 00:09:04
el pin eco, perdón 00:09:05
y el pin 00:09:08
trigger 00:09:11
y ahora ponemos aquí el LED 00:09:13
¿cómo sería? ¿de entrada o de salida? 00:09:19
lógicamente sería de 00:09:22
salida 00:09:23
estamos 00:09:24
cuando el LED verde se active 00:09:25
tiene que ser activado a través de este pin 00:09:30
no, del verde sería este 00:09:34
entonces necesita que se le comunique un 1 00:09:36
que lo indiqueremos a través del código 00:09:40
para que se encienda 00:09:42
por lo tanto tiene que ser de salida 00:09:43
tanto el led verde como el led rojo 00:09:45
entonces, tanto el led verde que le hemos puesto output 00:09:47
el rojo también tiene que ser de salida 00:09:51
en cuanto al eco, acordaos 00:09:56
el trigger es el que lanzaba 00:09:58
el eco es el que recibía 00:09:59
entonces lógicamente 00:10:01
si el eco es el que recibe 00:10:04
tiene que ser de entrada 00:10:06
mientras que 00:10:07
si el trigger era el que lanzaba 00:10:10
el ultrasonido tiene que ser 00:10:12
de salida 00:10:14
y ya tendríamos 00:10:14
los cinco pines configurados en el 00:10:17
seta, nos queda 00:10:20
también configurar la palanca 00:10:21
el servo y añadirle 00:10:23
acortados con el 00:10:26
attach a la palanca, attach, unirle el pin al que en el que tiene está 00:10:28
configurado su señal y ese cuál es, es el pin servo, pin servo, nos quedaría a 00:10:36
continuación decirle que el servo se quede en cero grados y por tanto como 00:10:47
por defecto, entonces palanca 00:10:54
punto write 00:10:55
acordaos para 00:10:58
comunicarle un ángulo al servo 00:10:59
se hacía a través del método write 00:11:02
y lo que vamos a hacerle es que 00:11:03
como los 00:11:06
cero grados, perdón 00:11:07
por defecto no son cero grados, son 00:11:09
noventa, que estarían aquí 00:11:12
noventa para que esté el servo 00:11:13
en horizontal 00:11:16
entonces hay que comunicárselo 00:11:17
de partida que se quede en horizontal 00:11:20
o sea, cerrado 00:11:22
la palanca o el servo. Y a continuación, no sé, aquí esto serían parámetros de inicialización de la palanca. 00:11:23
Esto es la configuración de los pines, de los pines, y aquí tenemos ahora la configuración del LCD, 00:11:43
¿Qué nos falta? Configuración del LCD. ¿Qué nos falta en la configuración del LCD? Nos faltaría iniciarlo, LCD, cogemos su objeto y lo iniciamos con init. 00:11:56
Y además necesitamos poner la luz del LED con el LCD, punto back, light y ya estaría. 00:12:12
Si podemos ahora darle a ejecutar, puesto que setup y loop están definidos y veríamos qué pasa. 00:12:28
No pasaría, vamos a ver si nos da algún error y ya nos ha dado algún error. 00:12:35
Vamos a repasar todo el código desde arriba. 00:12:39
Vemos que el servo está bien, wire.h, liquid cristal y 2c también, hemos creado el objeto con el 0.27, bien, servo palanca, vale, hemos creado la constante número de plazas, vale, lo que voy a hacer para, voy a quitar toda la parte de, cortar la parte del setup y vamos a ver si el error estaba ahí y así reducimos. 00:12:43
No, el error no estaba ahí, puesto que, vamos a dejarlo como estaba, estaba previo a el mismo. 00:13:10
Nos está diciendo que, a ver, vamos a repasar, grados 90 está bien, pin servo, pin pulsador, todo esto está bien. 00:13:18
Bien. 00:13:29
Estas tres variables también están bien. 00:13:31
Luego, mostrar pantalla. 00:13:34
Voy a leer potenciómetro. 00:13:36
Abrir y cerrar barrera. 00:13:39
Perfecto. 00:13:40
y leer distancia, también están bien 00:13:41
y luego el body loop 00:13:43
estarían bien 00:13:45
entonces 00:13:46
no veo el error 00:13:48
bien, he encontrado el error 00:13:50
el error estaría aquí, que no he puesto un igual 00:13:55
lo veis, sencillamente 00:13:57
no era nada más que esto 00:13:59
y nos faltaba un igual 00:14:00
entonces vamos a darle a ejecutar 00:14:03
y no, nos sigue saliendo otro error 00:14:05
y también veo que aquí 00:14:07
en pin servo lo hemos puesto 00:14:13
con, lo he puesto con minúsculas, porque la variable se llama pin servo, que estaría 00:14:16
aquí. Vale, le damos a ejecutar a ver si ahora funciona. Y veis, lo primero que nos 00:14:21
hace es configurar en el monitor en serie, lo veis, que no sale todavía nada porque 00:14:28
todavía no le hemos indicado nada, nos sale configurar los pines, la palanca se ha unido 00:14:36
pinservo y le ha puesto 90 grados para que esté ya horizontal y luego ha 00:14:41
inicializado la luz del lcd y inicializa lcd pero no hace mucho más 00:14:46
en el siguiente vídeo veremos la creación de las propias funciones para 00:14:53
que ya esto empiece a tener otra otro funcionamiento que sería pues el 00:14:58
correcto el que queremos que tenga nuestro propio parking domótico 00:15:05
CC por Antarctica Films Argentina 00:15:11
Idioma/s:
es
Materias:
Informática
Niveles educativos:
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  • Formación Profesional
    • Ciclo formativo de grado básico
      • Primer Curso
      • Segundo Curso
    • Ciclo formativo de grado medio
      • Primer Curso
      • Segundo Curso
    • Ciclo formativo de grado superior
      • Primer Curso
      • Segundo Curso
Autor/es:
Francisco José González Constanza
Subido por:
Francisco J. G.
Licencia:
Todos los derechos reservados
Visualizaciones:
1
Fecha:
20 de diciembre de 2025 - 17:28
Visibilidad:
Público
Centro:
IES CIFP a Distancia Ignacio Ellacuría
Duración:
15′ 16″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
347.56 MBytes

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