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Construimos el robot siguelíneas con Nezha

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Subido el 9 de marzo de 2025 por Ce40 madrid

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Vídeo explicativo de la situación de aprendizaje Construimos el robot siguelíneas con Nezha

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Bienvenidos a esta nueva situación de aprendizaje, Conociendo NEZA. 00:00:07
En esta sesión exploraremos el funcionamiento del kit de robótica NEZA, junto con Microbit. 00:00:11
A lo largo de esta actividad, aprenderemos sobre los componentes básicos de NEZA, 00:00:16
cómo programarlos con MakeCode y cómo integrar sensores y motores en proyectos de robótica educativa. 00:00:21
En esta situación de aprendizaje, llevaremos a cabo cuatro sesiones, con una duración, 00:00:27
que será entre 45 y 60 minutos cada una. 00:00:33
En ellas, haremos una progresión de actividades hasta llegar a un producto final. 00:00:36
Con esta actividad, reforzaremos conocimientos sobre estructuras condicionales, señales 00:00:41
digitales y control de motores, habilidades fundamentales en la robótica educativa. 00:00:46
En el transcurso del vídeo, explicaremos la sesión 3 y 4 para construir y programar 00:00:52
un robot seguidor de línea, utilizando sensores de detección y motores controlados desde 00:00:58
nuestra placa microbit. 00:01:02
¡Comencemos! 00:01:04
Esta situación de aprendizaje está diseñada para que los estudiantes se familiaricen con el KITNET a versión 2, 00:01:06
junto con la placa microbit, aprendiendo cómo programarla para posteriormente ejecutar los correspondientes proyectos. 00:01:11
Para esta situación de aprendizaje, nos basamos en los objetivos generales de etapa, 00:01:18
recogidos en el artículo 5 del Decreto 61-2022, contribuyendo al desarrollo integral de los estudiantes. 00:01:24
En el documento podrán encontrar los objetivos principales de esta situación de aprendizaje. 00:01:31
Como podrán comprobar trabajaremos algunas competencias específicas y saberes básicos 00:01:36
de las áreas de educación artística y matemáticas. A continuación, describiremos los espacios 00:01:42
utilizados para la creación de los proyectos y la realización de actividades. Como espacio físico, 00:01:48
contaremos con el aula de clase para llevar a cabo los proyectos y el aula de futuro para 00:01:54
combinar el aprendizaje con los recursos tecnológicos necesarios. En cuanto a recursos, 00:01:59
los dividiremos en materiales y humanos. A continuación, mencionaremos los materiales 00:02:05
necesarios. El docente dispondrá de un ordenador portátil para un correcto seguimiento. Cada 00:02:10
pareja de alumnos dispondrá de una placa microbit y un ordenador portátil para su 00:02:16
correcta utilización. También necesitaremos contar con un kit Neza versión 2. Dependiendo 00:02:20
del número de kits que dispongamos, haremos grupos de dos, tres o cuatro personas. Es 00:02:27
importante tener en cuenta cuál será la estrategia que usaremos para llevar estos 00:02:32
kits al aula, puesto que para hacer esta sesión no es necesario usar todos los elementos del 00:02:35
kit. Como aspectos metodológicos destacamos. Aprendizaje basado en proyectos, ABP y gamificación. 00:02:40
Podrán encontrar la documentación completa en el documento correspondiente. La duración 00:02:54
de cada sesión de esta situación de aprendizaje irá comprendida en un intervalo de 45 a 60 minutos 00:02:59
cada una, habiendo casos en los que pueden unificarse varias sesiones. A lo largo de esta 00:03:06
sesión, construiremos un sistema que permitirá al robot detectar y seguir una línea negra en el 00:03:18
suelo, utilizando su sensor seguidor de línea. Para comenzar, primero debemos conectar correctamente 00:03:22
el sensor seguidor de línea, el cual conectaremos a la salida J1 en la placa de expansión de NEZA. 00:03:29
Este sensor es esencial, ya que permitirá que el robot distinga entre una superficie clara y una superficie oscura. 00:03:34
Si el sensor detecta el color negro, significa que está sobre la línea. 00:03:40
Si detecta blanco, el robot sabrá que se ha desviado y deberá corregir su trayectoria. 00:03:44
Abrimos MakeCode, creamos un nuevo proyecto, y nos aseguramos descargar las extensiones Neza V2 y Planet X. 00:03:50
Dentro de Para siempre introduciremos un bucle Sí. 00:03:57
En la parte romboide meteremos nuestro bloque que lee el valor del sensor. 00:04:00
En este bloque podremos elegir entre varias opciones. 00:04:04
Si los dos sensores están leyendo blanco, si los dos están leyendo negro, o si uno está leyendo blanco y otro negro, o viceversa. 00:04:06
Para que el robot avance de manera continua, utilizamos los motores de Neza. 00:04:14
Dentro de MakeCode buscamos la opción Neza, y seleccionamos el bloque que nos permite encender los motores. 00:04:18
Seguimos construyendo el código. 00:04:25
Si nos hiciese falta podríamos hacer otro código para verificar si ambos motores funcionan correctamente. 00:04:27
En el bloque de funcionamiento de los motores, podremos elegir, tanto la velocidad de estos, como el sentido del giro, pudiendo elegir hacia adelante números positivos o hacia atrás números negativos. 00:04:32
Si el robot se mueve demasiado rápido o no responde bien, ajustamos la velocidad de los motores a un valor más bajo para mejorar la estabilidad. 00:04:43
Ahora pasamos al paso más importante, hacer que el robot siga la línea negra automáticamente. 00:04:52
Para esto, utilizamos una estructura condicional. 00:04:57
En MakeCode, buscamos la opción de lógica, y agregamos un bloque condicional. 00:05:00
Si entonces, aquí encontraremos tres posibilidades. 00:05:04
En la primera, si detecta que la línea negra es identificada en la izquierda pero no en la derecha, activamos el motor contrario. 00:05:08
En la segunda opción, programaremos justo la acción inversa. 00:05:15
Si detecta la línea negra en la derecha, activaremos el motor contrario. 00:05:18
Por último, si detecta que las dos líneas son negras, seguirá adelante a una velocidad más baja. 00:05:21
Explicado de otra manera, si el robot detecta que se ha salido de la línea, reducimos la 00:05:28
velocidad de un motor y aumentamos la del otro. 00:05:32
Esto hará que el robot gire y vuelva a la línea. 00:05:35
Por otro lado, si el robot está sobre blanco, los motores se mantendrán a la misma velocidad 00:05:38
para continuar recto. 00:05:42
Probamos el código y observamos el comportamiento del robot. 00:05:45
Si notamos que se desvía demasiado, ajustamos la velocidad de los motores, para que los 00:05:48
giros sean más suaves. 00:05:53
Hasta aquí el primer ejercicio de seguimiento de líneas. 00:05:55
A continuación vamos a añadir un grado de dificultad al proyecto, y lo haremos introduciendo la posibilidad de detectar un obstáculo. 00:05:58
Para esto, utilizamos el sensor ultrasonico de Neza. 00:06:06
Este sensor permite medir la distancia a los objetos que están frente al robot. 00:06:09
Este sensor ultrasonico lo pondremos en la salida J2. 00:06:14
En MakeCode, buscamos la opción Planet X, y seleccionamos el bloque para leer la distancia del sensor ultrasonico. 00:06:17
Si el sensor detecta que hay un obstáculo a menos de 10 centímetros, enviamos un comando para que los motores se detengan por completo. 00:06:23
Probamos nuevamente el robot, esta vez con un objeto colocado frente a él. 00:06:31
Si el robot se detiene correctamente al acercarse al obstáculo, significa que nuestro programa funciona como se espera. 00:06:35
Este es un proyecto avanzado, para nuestro alumnado, del tercer ciclo de primaria. 00:06:42
Se aconseja antes de hacer estos ejercicios, hacer las prácticas simplificadas donde se trabaja cada uno de los sensores por separado. 00:06:46
Como herramientas evaluables, partiremos de una evaluación continua. 00:06:53
Utilizaremos la técnica de la observación directa para obtener información sobre el avance que van teniendo los alumnos de forma individual. 00:06:56
Como instrumento principal, utilizaremos la rúbrica de evaluación para evaluar el trabajo individual y grupal a lo largo del proyecto. 00:07:03
Además, los asistentes tendrán el cuaderno del alumno donde se recogerá las actividades planteadas en cada situación de aprendizaje, para su correcto entendimiento y conocimientos adquiridos. 00:07:12
Junto al documento de las situaciones de aprendizajes, podrán acceder al diario robótico, en el cual el alumno o alumna recoge los pasos a seguir de cada proyecto a realizar. 00:07:23
Para finalizar todas estas herramientas, dispondremos de una ficha de autoevaluación para el alumnado que quedará recogida en el diario de aprendizaje. 00:07:33
Todo este conjunto de estrategias mencionadas nos ayudarán a medir el desarrollo de habilidades tecnológicas y computacionales en el aula. 00:07:41
Cada línea de código que escribes, es un paso más hacia un futuro lleno de innovación. 00:07:49
Nos vemos en la próxima situación de aprendizaje. 00:07:54
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Autor/es:
Código Escuela 4.0_Madrid
Subido por:
Ce40 madrid
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
154
Fecha:
9 de marzo de 2025 - 17:37
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
08′ 09″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
177.79 MBytes

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