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Mbot2: esquivar objetos - Contenido educativo
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Vamos con un proyecto que es un poquito más difícil
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En el que lo que vamos a trabajar es que nuestro robot esquive un obstáculo
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Entonces lo podemos programar que empiece de muchas maneras
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Pero vamos a elegir la más sencilla que es con la bandera verde
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Entonces le vamos a decir cuando empezamos con la bandera verde, le vamos a poner que el audio, vamos a poner el volumen del audio, por ejemplo, al 60%.
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Y entonces le vamos a decir que para siempre, vamos a poner esta condición, vaya hacia adelante.
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Acordaros que tenemos aquí en las extensiones que bajar la expansión del chasis
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Y entonces le vamos a decir que para siempre vaya hacia adelante
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Es más sencillo si le ponemos velocidades bajas
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Pero si el embot tiene poca batería yo recomiendo que hay que subir un poquito la potencia
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Y a continuación tenemos que construir una variable para la distancia, para que nuestro robot mira
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Entonces nos venimos a variable, le decimos crear una variable y la vamos a llamar distancia y le ponemos para todos los objetos.
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Y entonces ahora que ya tenemos distancia, esto está mal traducido, fijar no es, es establecer.
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Le vamos a decir, vas a establecer la distancia al sensor, pero para utilizar el sensor de nuevo nos tenemos que venir a extensiones
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y cogemos sensor de ultrasonidos 2
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y entonces le vamos a decir que la distancia no es 0
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la distancia es el sensor de ultrasonidos
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es decir, que la distancia es lo que mide este sensor
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y entonces le vamos a poner ahora una condición
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y le vamos a decir si la distancia es menor que 50, vamos a aprovechar este 50 y por lo tanto tenemos que poner la variable.
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Le vamos a decir si la distancia es menor que 50, entonces vamos a tocar los pitidos, los tenemos por aquí debajo
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y le vamos a decir que los motores aquí en el chasis que giren, hay que coger este, el de giro.
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Y en lugar de 180 que se daría a la vuelta, le podemos poner 50, 60, podéis probar con diferentes grados.
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Entonces aquí tenemos nuestro código que os recomiendo yo que cojáis este comando de aquí
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Para luego poder detener el robot
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Porque esto va a ser así para siempre
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Cuando lo queráis parar lo levantáis
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Separamos esto y paramos nuestro robot
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Muy bien, robóticos
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A practicar el esquivar obstáculos
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Nos vemos
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- Autor/es:
- Miguel Prieto
- Subido por:
- Miguel P.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
- Visualizaciones:
- 276
- Fecha:
- 23 de mayo de 2022 - 18:30
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- CP INF-PRI SANTA ANA
- Duración:
- 03′ 39″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1280x720 píxeles
- Tamaño:
- 114.85 MBytes
