Programa tu mBot para pararse frente a un obstáculo. Sencillo de programar con mBlock y muy divertido.

Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula. 00:00:00

Recursos didácticos, aulas virtuales, programación por bloques, robótica... 00:00:06

...para trabajar con tus alumnos y alumnas. 00:00:13

Bueno, pues vamos a ver este videotutorial, el cuarto videotutorial que hacemos de M-Bot, 00:00:18

que lo estamos programando con M-Block, que la verdad va muy bien. 00:00:24

Y este robotito, pues, que funciona perfectísimamente. 00:00:27

¿Qué es lo que hemos hecho? Y que es algo que a mí me está gustando mucho. 00:00:31

Estamos utilizando los objetos para que cuando hagamos clic en el objeto, mandemos un mensaje también. 00:00:35

Bueno, pues me está gustando porque lo estamos editando, le estamos poniendo aquí texto, 00:00:41

le podemos cambiar también el color con el cubo, o sea, sería trabajar lo que es el diseño gráfico. 00:00:46

Son unos botones muy básicos, pero desde luego le podíamos ir a mucho más. 00:00:53

Y mandamos esas órdenes. 00:00:58

Otra manera de mandar las órdenes, pues desde luego que también funciona muy bien, 00:01:01

es tocando la tecla espacio y sobre todo flecha arriba, flecha abajo para mover a nuestro robot. 00:01:05

Pero bueno, no es el caso. 00:01:13

Y lo que vamos a hacer es, con nuestro dispositivo, lo que vamos a hacer es medir. 00:01:14

Lo primero que hacemos al recibir, empezar a medir, fijamos la distancia a cero, 00:01:20

pero bueno, enseguida ya se nos pasa a la distancia que mide el sensor de ultrasonido. 00:01:24

Es que es muy sencillo cogerlo aquí y llevarlo, y lo tenemos en centímetros, no hay problemas con otras unidades. 00:01:30

Y cada 0,1 segundo pues va midiendo, para eso hemos tenido que crear una variable, 00:01:36

una variable que se va a llamar distancia, va midiendo la distancia, mira aquí lo tenemos, 00:01:42

y luego tenemos el mover al robot, porque bueno, esto nos hubiera servido simplemente pues para ir midiendo. 00:01:47

Tenemos el robot y a ver a qué distancia está un objeto, lo va midiendo, lo va midiendo y te lo dice. 00:01:56

Pero luego hemos hecho que se mueva, le damos aquí, en este objeto manda un mensaje, lo tenemos aquí, 00:02:00

manda este mensaje empezar a mover el embot y lo que hacemos con el dispositivo es 00:02:10

lo primero es parar 3 segundos para que nos dé tiempo un poquito a levantarnos y ver cómo funciona el robot 00:02:16

y luego pues con un para siempre fijamos la distancia y si la distancia es menor de 25 centímetros 00:02:23

lo que hace es que enciende la luz roja, se para el motor y hace un ruidito 00:02:30

espera dos segundos y retrocede a potencia 50. 00:02:36

¿Qué es lo que va a pasar? 00:02:40

Pues al retroceder esta distancia, que es menor de 25, 00:02:41

va a llegar un momento que se hace más grande, 00:02:44

se apagan las luces y vuelve a avanzar. 00:02:47

Vuelve a avanzar, detecta que está a menos de 25, 00:02:50

se para, se va hacia atrás y cuando se está yendo hacia atrás 00:02:53

llega un momento que detecta que hay más de 25 00:02:56

y se vuelve hacia adelante. 00:02:59

La verdad que podemos hacer muchas cosas 00:03:01

con simple los sensores para ir midiendo, mira aquí tenemos los leds, o está todo en los leds, 00:03:04

o le podemos encender de distintos colores, o tenemos el izquierdo, el derecho también, 00:03:12

le podríamos poner y ya haríamos en vez de todo rojo pues un poco tipo sirena, tipo ambulancia. 00:03:18

De nuestro robot lo tenemos en acción, avanzar durante un tiempo, una potencia determinada, 00:03:25

o avanzar y luego le ponemos un esperar o le ponemos como estamos haciendo aquí 00:03:31

cuando una condición deja de existir pues se para y te la cambia por la otra 00:03:36

y ya la tenemos, o sea que no funciona realmente muy bien 00:03:42

aquí mirad, combinamos las dos, avanza hasta que se encuentra a menos de 25 00:03:48

y ahí ya sí que lo que tenemos que hacer es que retroceda 00:03:52

y en este caso está retrocediendo durante un segundo 00:03:56

y ya se pone a más de 25 centímetros y luego vuelve hacia atrás. 00:04:00

Podríamos haber puesto este bloque, retroceder durante un segundo, 00:04:06

haberlo quitado y poner este de avanza, dejamos que se pare 00:04:10

y que avance a potencia sería que retroceda. 00:04:17

Retroceda hasta que está a menos de 25 centímetros, 00:04:22

que puede ser un segundo o menos de un segundo. 00:04:25

bueno, pues vamos a ver en la realidad 00:04:28

y luego lo que tiene de importante es esto 00:04:30

que vamos midiendo las distancias 00:04:32

a medida que lo va haciendo el robot 00:04:34

o si lo queremos usar únicamente para medir 00:04:37

mira, aquí tenemos nuestro 00:04:40

mira, no sabía yo que la cuadrícula la teníamos ahí 00:04:41

bueno, pues vamos a ver cómo es en la realidad 00:04:45

este programa lo hemos preparado para cuando detecte un obstáculo 00:04:47

se vaya hacia atrás 00:04:51

y mira, porque va midiendo la distancia 00:04:52

y cuando se aleja lo suficiente para que esa distancia no sea peligrosa, vuelve a ir hacia adelante. 00:04:55

Va a estar en un movimiento ahí casi perpetuo haciendo este. 00:05:01

Y también le hemos puesto un poquito, pues ya hemos aprovechado el otro código, pues para medir la distancia. 00:05:06

Bueno, vamos a ver cómo funciona. Va a detectarlo, se va a echar hacia atrás. 00:05:13

Cuando detecte que hay menos de 25 centímetros, vuelve hacia adelante hasta que vuelva a detectar que está más cerca de 25 centímetros. 00:05:18

Vamos a verlo. 00:05:27

Le hemos dado 3 segundos de espera. 00:05:29

Lo ha detectado. 00:05:33

Echa para atrás. 00:05:35

Como ya está más de 25, se para. 00:05:37

Ahora se acerca. 00:05:40

Detecta que está el obstáculo. 00:05:42

Vuelve hacia atrás. 00:05:44

y bueno, pues así se puede tirar pues todo el día. 00:05:45

Enciende la luz roja y detecta, vuelve para atrás, ya está lo suficientemente lejos del obstáculo, vuelve a acercarse y bueno, pues así está. 00:05:54

Espero que le veáis utilidad. Muchas gracias. 00:06:05

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