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ATYPICAL PAC-MAN - Contenido educativo

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Subido el 10 de julio de 2021 por Berta M. M.

158 visualizaciones

Participación del IES Miguel Hernández de Móstoles en el concurso RETOTECH 2021

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¿No estáis hartos de que haya personas que debido a sus problemas de comunicación o que no entienden los gestos, las expresiones de otras personas, se desvanezcan de la sociedad? 00:00:00
Pues nosotros estamos hartos y por eso hemos diseñado una app para ayudar a este tipo de personas con trastorno general del desarrollo. 00:00:08
Os presentamos a TGDV, nuestro robot social que va a ayudar a los compañeros TGD del instituto a moverse por el centro. 00:00:14
Vamos a ver qué tiene. 00:00:22
Un sensor de altrasonidos, que detectará cuando el teje de voz va a chocar con un objeto 00:00:23
y enviará un audio a Sergio para avisarle. 00:00:27
Un sensor de color, responsable de saber en qué zona del centro se encuentra el robot, 00:00:31
identificando los distintos colores del suelo, como el azul oscuro de la biblioteca o el amarillo del patio. 00:00:36
Un servo de rotación limitada conectado a la cabeza que permitirá su movimiento. 00:00:43
También consta de la placa BQZOOM, que es el cerebro de nuestro teje de bot, 00:00:48
y dos servos de rotación continua para el movimiento de las ruedas. 00:00:52
La estructura la hemos dibujado con un programa de diseño por ordenador, Tinkercad, 00:00:56
y construido con la impresora 3D. 00:01:00
Para manejar al teje de bot hemos programado todos los componentes electrónicos en lenguaje Arduino. 00:01:05
El sensor de color envía un número dependiendo del color del suelo en el que se encuentre. 00:01:11
Por ejemplo, un 1 si está en el amarillo. 00:01:22
El sensor de ultrasonido enviará un 10 si el ramo se encuentra a menos de 6 centímetros de un objeto. 00:01:25
También hemos programado y diseñado una aplicación con ARP Inventor. 00:01:35
En su interfaz, nuestro compañero Sergio seleccionará con las fechas de movimiento dónde quiere ir, indicará y además comparará el número que llega por Bluetooth dependiendo de la sala que vaya. 00:01:39
Puede ser la biblioteca, el baño, etc. 00:01:57
Si llega con éxito al sitio que haya escogido Sergio, se mostrará una carita sorprendente y un audio de ánimo. 00:02:00
Por el contrario, si no lo logra, se mostrará una carita triste y un odio de ánimo. 00:02:06
Para el diseño y construcción de nuestra maqueta de centro hemos utilizado materiales reciclados, 00:02:11
como por ejemplo tapones para dar mesas, goma eva para decorar y también hemos diseñado piezas con la impresora 3D 00:02:17
para sujetar las paredes del laberinto y escintores y decorar también. 00:02:25
Os vamos a presentar a Sergio, un compañero de laboratoria que le vamos a ofrecer el prototipo de robot social que hemos creado. 00:02:30
Sergio, vamos a comprobar que nuestro amigo TG2 es muy fácil de manejar. 00:02:45
Tengo los pictogramas, como los que usualmente utilizo. 00:02:49
TG2 va a interactuar con el entorno y simular sus emociones al moverse por el centro y llegar o no al destino que haya deseado. 00:02:55
Nuestro proyecto se va a convertir en una nueva y prometedora forma de ayudarlo y orientarse en cualquier lugar. 00:03:01
Venga, Sergio, que el jefe de voz te espera. 00:03:06
Hola, Sergio, para ayudarte necesito que te conectes al Bluetooth y elijas dónde quieres ir. 00:03:10
¿Lo has entendido? 00:03:20
Sí. 00:03:21
Gira un poco la tablet. 00:03:23
¿A dónde vamos? 00:03:29
A un patio. 00:03:30
Vale. 00:03:31
Lo has conseguido, quieres ir a otro sitio. 00:03:49
¿A dónde vamos ahora? 00:03:52
A un hotel. 00:03:53
Vale. 00:03:54
Venga, tú puedes. 00:03:55
Venga, tú puedes. 00:03:57
Venga, tú puedes 00:03:59
Lo has conseguido, quieres ir a otro sitio 00:04:24
A ver, ahora desactivado 00:04:34
Como habéis podido comprobar, ha sido todo un éxito 00:04:35
Estudiamos en un instituto que lleva el nombre de un gran poeta, Miguel Hernández 00:04:46
Que defendió la libertad y la solidaridad 00:04:49
Es por eso que, con el diseño y construcción de nuestro robot social TF-Devot, queremos 00:04:52
ayudar a nuestros compañeros TEA y mejorar su calidad de vida, disfrutando de una libertad 00:04:55
de movimiento por el centro e integrándose totalmente en él. 00:05:00
Hemos trabajado todos los alumnos de la Autoridad de Proyectos Tecnológicos poniendo mucho 00:05:03
esfuerzo y empeño para lograr un robot atractivo y fácil de manejar. 00:05:07
Presentándonos al concurso RetoTECH, queremos dar a conocer la realidad de este tipo de 00:05:13
alumnado en centros educativos, ya que la mayoría no tienen recursos suficientes para 00:05:16
la integración de los alumnos TEA. EGDOS será el apoyo para transformar sus vidas. 00:05:20
Vale, pues a mí me ha encantado, pero tengo una pregunta, tengo una pregunta. ¿El robot no parece de vosotros como un par de control? ¿O realmente le dices dónde quiere que se activa solo? ¿O con una acción? 00:06:03
El robot, como hemos enseñado antes, tiene una aplicación en la que Sergio utiliza para poder dirigir al robot. 00:06:20
Lo único que hace el robot es darle mensajes de ánimo y comunicarle si ha llegado al sitio correcto o al incorrecto. 00:06:26
¿En qué modo el robot? Ya lo he dicho antes, es Sergio. 00:06:35
Primero tiene que indicar al lugar al que quiere ir y luego ya con las flechas va. 00:06:40
Necesito que te conectes al botón y elijas dónde quieres ir. 00:06:44
Esta vendría a ser la app que tiene, bueno, a dónde puede ir y con esto controlaría el robot. 00:06:50
Y bueno, estos dos botones lo dicen solo, es para conectar al Bluetooth o desconectarlo. 00:07:00
No sé si se ha apreciado bien en la cámara. 00:07:06
Sí, sí, sí, la pregunta era si se puede de manera automática o lo puede manejar. 00:07:09
No, lo tiene que controlar ahí. 00:07:13
Excelente, para un excelente trabajo, no la voy a dejar. 00:07:16
No te ha dicho enhorabuena. 00:07:23
No sé si tú tienes alguna pregunta para los chicos. 00:07:24
Tengo una pregunta para vos. 00:07:28
Es muy completo haber hecho la maqueta, 00:07:30
luego la aplicación es compleja, ¿vale? 00:07:32
Porque le contesta, ¿vale? 00:07:35
A ver si puedes volverlo a contar a veces, 00:07:37
o sea, que yo no me lo aplique así. 00:07:39
Y yo me quedo con saber cuando se equivoca 00:07:41
qué es lo que dice, me gustaría saber. 00:07:44
Cuidado que te chocas. 00:07:47
No, eso no es un problema. 00:07:49
Pues si queréis, podemos comprobar lo mismo. 00:07:51
es que hay un problema 00:07:53
que Sergio 00:07:57
maneja fenomenal la aplicación 00:07:58
y no hay manera de decirle 00:08:01
que se choque contra una pared 00:08:03
o que se desmute el chucho 00:08:04
para probar el robot 00:08:06
y por más que le manden 00:08:08
a ver si no es con el color que toca 00:08:10
claro, le manda un mensaje 00:08:11
de ánimo 00:08:14
y lo que pasa es que 00:08:16
estos alumnos son muy 00:08:17
cuadriculados y tienen una idea fija 00:08:20
de lo que tienen que hacer 00:08:22
y no hay manera de decirle a Hacher 00:08:23
que si él sabe manejar el robot 00:08:25
e ir a su sitio, ¿por qué va a hacer algo? 00:08:27
No lo ha conseguido. 00:08:30
Pero bueno, si ahora 00:08:32
quiere hacerlo más... 00:08:33
Pero ahora lo que tenemos que hacer es confundirlo. 00:08:35
Lleva a la daula, a la biblioteca, 00:08:37
o a donde quieras, menos al patio. 00:08:38
Sí, sí, sí. 00:08:40
Sí, va a ir al patio, pero... 00:08:44
No, no va a ir al patio. 00:08:47
Al patio no. 00:08:49
En vez de a la biblioteca, por ejemplo. 00:08:49
Mejor. Mejor. Y chócate también, que te he dicho que te 00:08:52
choques. Oh. Venga, tú puedes. Manda ese mensaje del venga tú 00:08:58
puedes. Intenta chocarte contra la novedad. No. Sí. Venga, es 00:09:05
un juego. Venga, venga. Es un juego. Venga. Estas chicas 00:09:11
¿Qué te entienden? Vete, como te chocas. 00:09:16
Chócate. 00:09:17
No chócate. 00:09:19
Contra la pared, no contra lo que tú quieras. 00:09:22
Ahí, ahí, ahí. 00:09:26
Y a ver ahora lo que dice. 00:09:28
Suele tardar un rato y... 00:09:31
Y te chocas. 00:09:33
¿Lo habéis oído? Cuidado que te chocas. 00:09:37
Cuidado, que te chocas. 00:09:39
Es que es complicado hacer ver a estos chicos 00:09:41
con el sisaño de la chocatina. 00:09:43
Vale, pues muchas gracias. 00:09:47
Gracias a todos los equipos. 00:09:48
Gracias a todos los equipos. 00:09:50
Gracias a todos los equipos. 00:09:52
Voy a quitar el permiso del noro, ¿vale? 00:09:54
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Idioma/s:
es
Autor/es:
Berta Molina Vico
Subido por:
Berta M. M.
Licencia:
Todos los derechos reservados
Visualizaciones:
158
Fecha:
10 de julio de 2021 - 17:41
Visibilidad:
Público
Centro:
IES MIGUEL HERNANDEZ
Duración:
10′ 01″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
579.42 MBytes

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