Programa con MakeCode tu placa microbit para que un coche realice un circuito

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Hola, buenos días. Estamos programando con MakeCode la placa Microbit y lo que estamos haciendo, pues mira, tenemos dos motores, un coche. 00:00:10

¿Qué es lo que estamos haciendo? Vamos a presionar el botón A y mira, vamos a modificar un poquito el programa. 00:00:19

¿Por qué? Porque cuando damos al botón A, enseguida empieza a moverse el coche. 00:00:25

Pues lo suyo sería ponerle una pequeñita pausa para que quites el dedo y empiece luego a moverse. 00:00:31

Le vamos a poner de un segundo. 00:00:39

¿Qué es lo que hacemos? Pues tenemos que irnos a Neza. 00:00:41

En Neza tenemos a nuestros motores y los hemos colocado los dos motores. 00:00:45

Uno en el M1 y otro en el M3. 00:00:50

¿Qué es lo que hacen? Se mueven a la misma potencia, a la misma velocidad 00:00:52

Entonces irán en línea recta, se mueven durante un segundo 00:00:56

Y luego uno se para y el otro se mueve, con lo que conseguimos que haga un giro 00:01:00

Como vamos a movernos hacia adelante y vamos a girar 00:01:06

Lo que estamos haciendo es realmente un rectángulo 00:01:10

Movemos, giramos, movemos, giramos, movemos y giramos 00:01:13

¿Cuántas veces? Cuatro 00:01:17

¿Cuál es la parte importante de trabajar con los motores? 00:01:18

Pues que los tienes que calibrar muy bien 00:01:24

Hay uno que está moviéndose a más velocidad que el otro 00:01:25

Entonces lo tienes que calibrar 00:01:29

También tienes que dejarlos bien afianzados en la estructura 00:01:30

Y luego los tiempos 00:01:34

Los tiempos son fundamentales, sobre todo en el giro 00:01:36

Cuando lo teníamos a 5 décimas, a medio segundo 00:01:38

Nos hacía más de 90 grados 00:01:42

Aquí a 4 décimas casi no lo está haciendo 00:01:45

Pues tendríamos que trabajar con estos tiempos, igual si 400 nos quedamos cortos, 435 es hirviendo para calibrarlo. 00:01:48

Realmente esto no podemos decir ponte a 90 grados y que lo haga, sino que los motores nos exigen ese tiempo de dedicarle, 00:02:00

sobre todo si queremos hacer una figura geométrica de una manera o un circuito determinado. 00:02:09

¿Qué más le hemos puesto? 00:02:15

Bueno, pues no nos está dando ningún problema la placa microbit, 00:02:16

pues que nos marque el número de coche. 00:02:20

También eso nos viene bien si tenemos más coches dentro de nuestra mesa de trabajo, 00:02:22

pues ir dándoles diferentes valores a los coches y que nos lo marque la placa microbit. 00:02:29

Y luego, bueno, le hemos puesto el botón B por si acaso en seguridad tenemos que tocarlo y pararlo. 00:02:37

Pero la verdad que un código muy sencillo y que nos da la posibilidad pues ya de realizar un coche donde no está teledirigido, ya lo haremos más adelante, sí que le podemos programar un circuito determinado. 00:02:43

Bueno, ahora vamos a ver cómo sería la estructura de nuestro coche, que cada vez la vamos intentando hacer más básica pues para quitarle peso, para quitarle piezas que no son necesarias. 00:02:58

Vamos a ver cómo quedaría en la realidad. 00:03:11

¿Qué tiene de bueno o de buenísimo? 00:03:13

Que tienes que afinar mucho lo que sería la potencia de los motores, 00:03:16

el tiempo que están actuando para que te realice un cuadrado o un rectángulo perfecto. 00:03:20

En este caso lo hemos programado para que realice un rectángulo. 00:03:26

No lo hace exactamente porque ya digo que necesitamos ese tiempo de programarlo perfectísimamente 00:03:31

para que realice esos giros, pero bueno, nos podemos hacer una idea. 00:03:37

Vamos a ver cómo lo realiza. 00:03:42

En este caso tenemos que pulsar el botón A para que comience y prácticamente lo tenemos. 00:03:43

Realmente no hace ese rectángulo pero está muy cerca. 00:03:58

La verdad que nos marca un camino para que programemos un circuito y nuestro coche con tiempo, con medidas, trabajando lo que sería los milisegundos, trabajando lo que sería la potencia, llegáramos a realizarlo perfectamente. 00:04:02

Vamos a dar al botón A y vemos cómo lo realiza 00:04:19

Bueno, vamos a ver la estructura 00:04:23

Pieza muy importante 00:04:32

Esta bola que hace de ruedas delanteras que puede girar en todos los sentidos 00:04:34

Entonces, esta bola lo que nos permite es que nuestros dos motores actúen 00:04:39

Si van los dos motores a la misma potencia, pues irían recto 00:04:45

¿Qué es lo que hacemos para que gire? 00:04:49

Pues uno de los motores lo paramos, el otro sigue moviéndose 00:04:51

y nos permite ese giro de 90 grados. 00:04:54

¿Qué más hemos hecho en la estructura? 00:04:57

Pues muy sencilla, hemos creado este bastidor donde sujetamos la placa. 00:04:59

A esta placa, por delante, le ponemos para sujetar esta rueda. 00:05:05

Así de sencillo le hemos puesto, que nos permite todavía en esa parte de atrás 00:05:10

colocarle otra fila de piezas amarillas para sacar alguna otra tira amarilla 00:05:18

que nos permita colocar más elementos 00:05:24

luego por detrás, que es lo que hemos hecho por detrás 00:05:28

lo que nos hemos preocupado es un poco de que los cables no estén por ahí sueltos 00:05:32

o que puedan enredarse con la rueda y los hemos metido debajo de esta estructura 00:05:36

para eso hemos utilizado esta pieza de tres unidades 00:05:41

que nos permite sujetar tanto aquí como nos permite sujetar aquí y luego le hemos colocado estas dos piezas largas 00:05:44

porque vamos a empezar a poner pues algunas luces, vamos a hacer que nuestro coche pues se convierta en una ambulancia 00:05:54

combinando los colores que tenemos, el rojo y el azul o un coche de policía y por otro lado la parte de abajo 00:06:02

ya veremos que es este bastidor 00:06:09

muy sencillo 00:06:12

para que los motores no vibren 00:06:13

le hemos colocado una pieza entre ellos 00:06:16

pues para que no vibren mucho 00:06:18

las ruedas las hemos metido con este eje 00:06:21

también una de las cosas que tenemos que tener en cuenta 00:06:24

es cuando usamos neza 00:06:27

que la placa viene aquí arriba 00:06:29

entonces tenemos que dejar esta parte del frontal libre 00:06:32

para que podamos colocar la placa 00:06:37

placa. Bueno, pues espero que le veáis utilidad. 00:06:38

Programa con MakeCode tu placa microbit para que un coche realice un circuito - Contenido educativo

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