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Robotica. Construcción del Sensor Sigue-Líneas - Contenido educativo

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Subido el 4 de mayo de 2021 por Juan Ramã‼N G.

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Montaje y soldadura de los componentes para hacer un sensor de un robot siguelíneas sobre una PCB diseñada con Fritzing.

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bueno pues vamos a proceder a soldar los componentes en la placa pcb esta placa es 00:00:11
la que hemos construido usando fritzing le hemos encargado en jlc pcb y ya nos ha llegado para 00:00:18
hacer el montaje vamos a utilizar un un estaño de calidad unas pinzas por si tenemos que sujetar 00:00:27
alguna de las piezas la propia pcb y la pcb viene con el espacio para los componentes vemos que en 00:00:35
este caso nos van a hacer falta dos resistencias de 10 casas dos resistencias que van a ser de 00:00:43
100 ohmios puesto que esta placa la vamos a utilizar en un en un crumble que ofrece cuatro 00:00:49
voltios y medio y eso pues nos haciendo los cálculos nos da una resistencia para el led 00:00:54
de 100 ohmios, dos CNY70 y luego un cable jumper que ya lo tenemos todo aquí preparado. 00:01:00
También tenemos el pin header, el cabezal de pines con los cuatro pines que están con 00:01:07
un pequeño ángulo. Originalmente esto se vende con un ángulo de 90 grados como se 00:01:15
puede ver aquí y pues nosotros lo hemos abierto un poquito para que nos pueda dar un ángulo 00:01:20
y pasar por encima las resistencias. 00:01:26
Bien, vamos a utilizar también una tercera mano para sujetar las piezas 00:01:29
y por supuesto nuestro soldador, que ya está caliente, lo tenemos aquí en el soporte 00:01:34
y vamos a ir procediendo a soldar las diferentes partes y a explicar cómo se va haciendo. 00:01:39
Voy a apartar esto un poquito. 00:01:46
Bien, estas son las resistencias. 00:01:48
Las resistencias de 100 ohmios son de un vatio, por eso son más gordas. 00:01:50
las resistencias de 10K son de 1 cuarto de vatio 00:01:53
en principio nos valdría con las de 1 cuarto de vatio 00:01:57
pero bueno, yo las que tengo son de 1 vatio 00:02:00
y bueno, pues las pondré 00:02:02
veremos que no me quedan exactamente el tamaño de los agujeros a la distancia 00:02:03
pero bueno, haremos ahí una pequeña doblez y quedará bien 00:02:07
y luego este sería el cablecito que vamos a utilizar para el cable jumper 00:02:10
ya hemos procedido a pelarlo 00:02:13
las puntas para que nos quede justo 00:02:14
ahí lo veis 00:02:17
el tamaño del 00:02:18
tamaño del 00:02:20
aislante, justo del tamaño 00:02:23
entre los agujeros donde vamos a poner el jumper 00:02:27
el jumper como veis 00:02:29
va a ser aquí en donde está esta línea 00:02:30
blanca de la serigrafía 00:02:32
bueno, como 00:02:35
es lo normal, la parte de abajo 00:02:36
viene con los 00:02:39
puntos de soldadura, por lo tanto los elementos 00:02:40
los colocaremos por la parte de arriba 00:02:43
de la placa y luego 00:02:44
lo que haremos será 00:02:47
soldar por la parte de abajo 00:02:48
Claro, esto tiene una gracia y es que si yo coloco los elementos y le doy la vuelta a la placa, los elementos se pueden caer. 00:02:50
Entonces, bueno, pues ya tendré que doblar un poco las patillas si no queda suficientemente bien encajado o alguna cosa de estas para poder hacer la soldadura en condiciones. 00:02:56
Luego, para hacer la soldadura, simplemente como norma, pues lo que haremos será con el soldador, calentaremos en el punto donde queramos soldar, 00:03:06
Aquí estaría la patilla asomando del elemento correspondiente y una vez que esté ligeramente caliente simplemente tocaremos con un poquito de estaño 00:03:15
y veremos que en cuanto toquemos se funde, no hay que echar demasiado estaño para que se haga una bolita de estaño y ya con eso quedará soldado. 00:03:24
Hay que tener cuidado porque algunos de estos componentes tienen evidentemente un LED o tienen un fototransistor que si lo calentamos mucho por aquí 00:03:32
el soldador ahora mismo está a 400 grados, lo cual quiere decir que si yo mantengo ahí 400 grados en la patilla 00:03:41
durante mucho tiempo, se va a elevar mucho la temperatura y me puedo cargar el componente. 00:03:47
La resistencia pierde efectividad, el diodo lo puedo romper o el fototransistor lo puedo quemar. 00:03:52
Entonces hay que tener cuidado de no estar demasiado tiempo, hay que calentar un poco para que la temperatura 00:04:01
del del punto de soldadura de la placa se caliente y la soldadura pues vaya a su sitio bueno vamos a 00:04:05
irlo haciendo poquito a poco para que se vaya viendo por lo tanto pues nada lo primero que voy 00:04:14
a hacer es proceder a poner el cable jumper que es el que menos me va a estorbar y también para 00:04:18
terminar nuestra nuestro montaje necesitaremos unas pinzas de corte o corta alambres unas 00:04:25
pinzas de corte o corta alambres que tengo aquí para terminar de cortar las patillas que vayan 00:04:38
asomando por la parte de atrás. Bueno, las voy a dejar por aquí apartadas y vamos a empezar 00:04:43
estañando ligeramente estas puntitas. Para eso utilizaré mi tercera mano. Voy a apartar los 00:04:47
componentes un poquito a este lado. Utilizaré mi tercera mano. Vamos a coger aquí y simplemente, 00:04:56
Pues nada, esto es muy sencillo, vamos a estañar, con lo cual colocamos aquí, calentamos, y una vez que esté caliente, tocamos un poquito, y ya estaría. 00:05:02
En el momento en el que esté caliente, vemos que la soldadura escurre, y en la otra lo mismo, vamos a calentar el cable, y en el momento en el que esté caliente, vemos que la soldadura escurre perfectamente, y estañamos. 00:05:15
Vale, adicionalmente a todo lo que os he explicado, también tenemos una pequeña esponja que es la que vamos a utilizar para quitarle a la estacón agua, con lo cual no se quema y la usaremos para quitar el estaño que sobre y con un pequeño golpecito nos va a quedar la punta del soldador limpia. 00:05:29
Siempre tenemos que hacer este tipo de limpiezas para que el soldador nos quede limpio y podamos seguir soldando. 00:05:51
Lo colocamos en el soporte para que no se nos caiga el soldador, apartamos la esponja, ya tengo mis puntas extrañadas, hemos esperado un poquito para que se enfriara. 00:06:01
Y ahora, este cable jumper es el que yo voy a colocar directamente en los agujeros de la placa PCB. 00:06:10
Uno por aquí y el otro por el otro lado. 00:06:19
Vamos a doblarlo un poquito y procedemos a meterlo. 00:06:25
Pues ya estaría. Estiramos un poquito por la parte de abajo. 00:07:00
Estiramos un poquito por la parte de abajo. 00:07:05
Ahí vemos que nuestro cable jumper ya ha quedado colocado en su sitio y lo que vamos a hacer es simplemente soldarlo por aquí. 00:07:07
Le vamos a dar un poquito de curva para que no se nos caiga el elemento y lo mismo que antes, vamos a colocarlo en nuestra tercera mano. 00:07:19
lo voy a colocar así para poderlo ver bien 00:07:28
y procedemos a soldar como antes os dije 00:07:31
simplemente calentando un poquitín 00:07:35
y un puntito de soldadura 00:07:37
se me hace una bolita 00:07:40
y ya estaría 00:07:42
y aquí lo mismo, una bolita 00:07:43
y ya estaría 00:07:46
¿vale? muy sencillo 00:07:47
cuando soldamos cualquiera de los elementos 00:07:50
lo que tenemos que hacer es quitar las puntitas 00:07:53
al final 00:07:55
para que nos quede ya el elemento soldado sin ningún tipo de rebaba. 00:07:56
Y ya tenemos nuestro cable jumper bien soldado en su sitio. 00:08:06
Vamos a proceder ahora a colocar las dos resistencias de 10K. 00:08:10
En este caso las resistencias de 10K eran las resistencias que teníamos de tamaño pequeño, de medio vatio, 00:08:14
perdón, de un cuarto de vatio 00:08:23
con lo cual nada, les quitamos los cartoncitos 00:08:24
nos quedan las dos resistencias 00:08:27
y estas, pues doblamos un poquito los alambres 00:08:29
son muy finitos 00:08:32
con lo cual no tienen que tener ningún problema 00:08:33
en pasar por los agujeros 00:08:35
y colocamos una resistencia en su sitio 00:08:36
y al lado la otra 00:08:41
como hay una punta que sale común hacia el negativo 00:08:43
eso ya lo hemos visto en los esquemas eléctricos 00:08:47
pues lo que he hecho ha sido aprovechar el mismo agujero 00:08:51
para meter dos de los dos de los extremos ya sabemos que la resistencia es un dispositivo 00:08:53
simétrico voy a doblar las patillas para que no se me caigan le damos la vuelta y ahora procedemos a 00:08:58
soldar como antes soldador estaño y tan sencillo como toquecito calentamos es rápido un poquito 00:09:08
un poquito de estaño ahí, un poquito de estaño aquí y un poquito de estaño aquí y ya estaría. 00:09:19
Muy sencillo. Esto es muy rápido, ya veis que no tiene ninguna dificultad y ahora lo que vamos a 00:09:25
hacer es eliminar las patillas sobrantes con el cortalambres. Pues ya tendríamos colocadas 00:09:32
nuestras dos resistencias de 10 K. Estas resistencias ahora tienen que quedar por 00:09:48
debajo del conector de 4 pines, entonces yo los los conectores de 4 pines los voy a colocar ahí 00:09:55
en medio, es el siguiente elemento que voy a soldar y voy a aprovechar a utilizar, en este 00:10:01
caso voy a dejarlo apoyado en el suelo porque así el propio suelo me va a hacer de sujeción 00:10:07
del elemento y aquí vamos a hacer directamente la soldadura vamos a soldar en un extremo un puntito 00:10:14
vale y ahora pues vamos a ir soldando los otros un puntito de soldadura en cada una de las 00:10:25
conexiones veis que la soldadura se queda bastante colocada en su sitio sin necesidad de tener mucho 00:10:35
cuidado y eso ocurre porque nosotros hemos terminado esta placa con una 00:10:44
resina especial con una especie de barniz que no coge la que no cogería la 00:10:50
el estaño y al no coger el estaño pues directamente el estaño tiende a hacer la 00:10:58
bolita en torno al punto con lo cual ya veis cómo queda el punto de soldadura perfecto ya 00:11:04
Ya tenemos soldado nuestro pin de conexión, ya tenemos colocadas dos resistencias, nos quedan las otras dos resistencias y los dos TNY70, que serán los últimos que conectaremos. 00:11:09
Entonces, vamos ahora a conectar las dos resistencias de medio vatio, perdón, de un vatio. 00:11:20
Aquí tenemos estas dos resistencias que son de 100 ohmios. 00:11:27
Como os he dicho, si yo doblo justo me va a quedar mal 00:11:31
Por lo tanto, al meterlo, yo esto lo voy a tener que dar una pequeña forma hacia adentro 00:11:36
Así, para que me entre y me coja la distancia adecuada 00:11:42
¿Veis cómo queda la patilla? Un poco redoblada hacia adentro 00:11:47
No pasará nada, simplemente va a quedar así 00:11:50
Y la doblez, como hay dos juntas, pues la pondré hacia la parte de fuera 00:11:53
Así, ¿veis? 00:11:58
Ahí queda la patilla doblada, entra por el agujero y no hay ningún problema luego a la hora de soldarla. 00:12:01
Y después lo que haré será poner la otra al mismo lado con la misma técnica. 00:12:09
Doblaremos pegadito en un lado y por el otro lo remeteremos un poquillo hacia adentro. 00:12:15
y colocaremos ahí en el mismo agujero 00:12:20
por un lado 00:12:25
y por el otro 00:12:26
quedará la resistencia 00:12:28
a ver si quiere entrar 00:12:31
vale, ya entró 00:12:33
y ahora por el otro lado 00:12:35
ahí está 00:12:36
bueno, pues tiramos de aquí 00:12:40
de la patilla de abajo 00:12:42
para que nos quede pegadito 00:12:44
vale, y tiramos de la patilla de abajo 00:12:45
para que nos quede pegadito 00:12:49
Esta va un poquillo dura. Vamos a intentar que pase. Y la otra también. Y aquí estaría. 00:12:50
Nuestras resistencias colocadas. Y ahora lo que tenemos que hacer es soldarlas. 00:13:02
Bien. Como vemos, hemos dejado el hueco perfecto para colocar luego nuestras dos TNY70. 00:13:09
Bueno, pues vamos a proceder a soldar. Como antes, sujetamos con la tercera mano, que para eso la tenemos, y simplemente un puntito de soldadura. Ahí estaría. Un puntito de soldadura aquí. Un poquito más porque este tiene dos patillas y tiene que quedar bien sujeto. Y luego aquí un puntito. Ahí estaría. 00:13:16
bueno, pues ya está 00:13:53
hemos terminado con las resistencias 00:13:54
voy a cortarlos 00:13:57
ahí va, esta se me ha salido 00:14:00
¿veis? hay una de las 00:14:02
se me han salido mucho las resistencias 00:14:03
con lo cual esto no vale 00:14:05
tenemos que desoldar y volver a meter 00:14:06
la resistencia hacia adentro 00:14:09
por lo tanto, pues bueno, podemos corregirlo 00:14:10
simplemente haciendo así 00:14:12
¿vale? en este caso 00:14:13
vamos a corregirlo apretando las dos a la vez 00:14:15
y en este caso 00:14:19
lo corregimos apretando solo una 00:14:20
Y ahora le vamos a terminar de dar un puntito de soldadura bueno, para asegurarnos de que la resistencia queda bien cogida. 00:14:23
Así que nada, sacamos un poquito más de estaño y le damos ahí un toquecín, ¿vale? 00:14:32
Vemos que ya queda en su sitio, y lo mismo aquí, ¿vale? 00:14:39
Y allí, perfecto. 00:14:46
Perfecto. Ahí están los puntos de soldadura ya realizados. Me han quedado un poquito más gruesos de lo normal, pero bueno, tampoco pasa nada. En este caso, en principio, no es algo que nos vaya a preocupar en exceso. 00:14:50
Hay veces que sí que tenemos que ser un poco curiosos con el tamaño de las bolitas de estaño, pero en este caso, pues bueno, tampoco va a ser un problema ya que no vamos a tener nada cerca, con lo cual podemos hacer una bolita un poquito más gruesa. Ahí la veríais. 00:15:03
Y bueno, pues ya solo nos quedaría terminar de colocar los CNY-70. 00:15:20
Como bien sabéis, los CNY-70, los sensores reflexivos, tienen una cara que está serigrafiada, 00:15:25
que es la que nos marca el lado donde tenemos el fototransistor, 00:15:32
y esa cara en nuestro esquema la hemos ubicado a la derecha para que luego todas las conexiones sean correctas. 00:15:37
Por lo tanto, simplemente ponemos las cuatro patillas en los cuatro agujeros, 00:15:42
asegurándonos 00:15:46
asegurándonos 00:15:48
que la serigrafía 00:15:50
queda mirando hacia la derecha 00:15:53
¿de acuerdo? 00:15:55
ahí está el primero, la serigrafía 00:15:57
queda hacia la derecha 00:16:02
bien, lo enderezamos un poquito 00:16:03
para asegurarnos que nos quede ahí 00:16:06
en su sitio 00:16:08
abrimos un pelín las patillas 00:16:09
y así 00:16:11
ya no se nos mueve, ya no se nos cae 00:16:12
y ahora vamos a proceder a colocar 00:16:16
el otro asegurándonos también de 00:16:18
esta serigrafía que tenemos en esta cara 00:16:20
donde pone las características 00:16:23
del led, quedan mirando 00:16:25
hacia la cara derecha, hacia la parte 00:16:27
de la derecha 00:16:29
simplemente a ver si 00:16:29
entra por el agujerillo, ahí estaría 00:16:33
me estorba un poquito 00:16:35
esta resistencia, la apartamos 00:16:37
ya estaría metido en su sitio 00:16:38
y ahí tendríamos 00:16:40
nuestro sensor colocado 00:16:42
lo mismo que antes, con las patillas 00:16:44
ligeramente abiertas 00:16:47
para asegurar que no se nos cae. 00:16:48
Ya estaría el sensor colocado en su sitio 00:16:52
y ahora simplemente vamos a proceder a hacer la soldadura. 00:16:54
Sujetamos y hacemos los cuatro puntitos de soldadura 00:17:00
y ya estaría hecho nuestro sensor. 00:17:04
Yo creo que ya estaría. 00:17:55
Efectivamente, tenemos nuestros cuatro puntos de soldadura bien realizados. 00:18:00
Están todos sólidos. 00:18:04
Vamos a proceder a cortar las patillitas. 00:18:06
para quedarnos ya solo, vale, estas son un poquito más duras, por ser patilla de componente 00:18:08
y no un alambrito de una resistencia, vale, ahí estaría, y las otras dos pues lo mismo, 00:18:22
cortamos, y muy bien, y ya estaría, en principio no vamos a poner el segundo conector, que 00:18:32
estaría ahí en medio, queda aquí nuestro conector bien cogido, las resistencias de 100 ohmios, 00:18:40
las de 10K, bien en este caso pues nuestro peine de conexiones o nuestro pinado pinheader quedaría 00:18:48
perfecto para poderle conectar los cables, la placa es del tamaño adecuado, tiene buena pinta, 00:18:57
bueno nos ha quedado una bolilla un poco más gruesa, otras mejor, pero bueno en general no 00:19:03
hay ningún contacto que se esté tocando, tenemos todos los cables bien conectados y 00:19:07
ahora solamente quedaría probarlo. Bueno, pues espero que haya quedado claro cómo funciona, 00:19:11
cómo se hace y cómo vamos a construir nuestro sensor para nuestro robot sigue líneas. 00:19:19
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Idioma/s:
es
Autor/es:
JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
Subido por:
Juan Ramã‼N G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
98
Fecha:
4 de mayo de 2021 - 0:56
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ANTONIO GAUDI
Duración:
19′ 40″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
781.35 MBytes

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