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PUENTE LEVADIZO. PLC SIEMENS 1200 Y ELECTROVÁLVULAS - Contenido educativo
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CURSO 2020-2021
Ciclo Formativo de Grado Superior en Automatización y Robótica
Alumnos de 1º Curso
Ciclo Formativo de Grado Superior en Automatización y Robótica
Alumnos de 1º Curso
Un puente elevadizo que va a hacer funcionar un PLC 1200 de Siemens ACDC RLI
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que significa que las entradas están alimentadas a 24 voltios en continua
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y las salidas son relés y les podemos poner la alimentación que queramos
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en este caso nosotros lo tenemos todo alimentado a 24 voltios
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los sensores y tal, menos el motor que iría a 6 voltios
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por eso tenemos dos fuentes de alimentación externa
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Luego aparte hay tres sensores capacitivos, el de la salida del coche, el de la entrada de otro coche y el del sensor del barco, que son capacitivos.
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Aquí vemos una electroválvula 5.2 que funciona a la conexión, lo que hace es que cuando le llega corriente el cilindro de doble efecto sale y actúa como barrera.
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barrera. Aquí tenemos tres luces, indican verde que los vehículos pueden pasar, amarilla
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se activaría si habría un vehículo aquí en medio y roja cuando todo el sistema se
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pone en funcionamiento. Por aquí puedes venir y voy a activar el sensor capacitivo de entrada.
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Se ha activado, por lo que en el contador ahí hay uno.
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Porque la programación la hemos hecho en lenguaje LADER o de contacto, ¿verdad?
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Sí, sí, en lenguaje LADER.
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Vale.
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Vale, entonces ahora mismo si el operario le pulsaría al pulsador Start...
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Porque ve un barco acercarse.
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Porque ve un barco acercarse, se pondría la luz amarilla avisando a los conductores de que paren.
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Hasta que el contador no detecte un cero...
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Que sería la salida del último coche por el puente que ha entrado.
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No se pondría en funcionamiento
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El puente
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Vale, se activaría
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Una demostración, ¿no?
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Sí, ahora vamos a ver cómo funciona realmente
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Hemos visto que ya han cargado
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Aunque ahora mismo está el ordenador
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Está conectado directamente al PLC
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Pero
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Se podría cargar al PLC
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Si está cargado al PLC
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No haría falta
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Era para enseñar el contador
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Entonces ahora yo le pulsaría
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Al botón Start
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Y la luz amarilla aquí se encendería
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Perfecto, eso significa, como ha dicho Lara, que hay un coche en medio del puente
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Ahora cuando el coche salga
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Sale el cilindro de doble efecto
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Se pone la luz roja y el puente empieza a subir
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Y el motor se activa
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El motor se activa mediante un relé de 24 voltios que va alimentado por la salida
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Lo que hace es mover el motor hacia el lado
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Muy bien
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Y ahora vemos como
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Cuando llegue al final de carrera
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De este lado
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Es mediante una anilla
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Habéis hecho un final de carrera manual
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Que está genial
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Entonces cuando llega ahí abajo
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El motor parará
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Y el barco pasará
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Tendrá un tiempo de 10 segundos
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Sin que esté
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Tocando nada el sensor
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Para que vuelva a bajar
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Entonces, si yo dejo la mano ahí puesta, hasta que no pasen 10 segundos después de que yo la quite, no se va a poner en funcionamiento el mecanismo de bajada.
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Vale, porque eso significa que está detectando todavía el barco.
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Exacto.
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Y todo hasta que no pasen los 10 segundos por seguridad, ¿no?
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Sí. Mira, yo dejo el brazo aquí y esto no va a bajar.
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Vale, eso está pasando el barco, es como la simulación del barco, hasta que deja ya de detectar.
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Y ahora son 10 segundos hasta que empiece el proceso de bajada.
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5, 6, 7, 8, vale.
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Se activa el otro relé de allí.
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Vale, aquí tenemos los relés.
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Se activa el otro relé que es el que se ocupa del mecanismo de bajada.
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Veis que la electroválvula está alimentada, por lo que el cilindro está...
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Está todavía en avance.
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Sí.
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Muy bien, y aquí vemos el compresor que alimenta el circuito
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Muy bien, entonces hemos mezclado
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Aquí tiene otro final de carrera que indicará cuando la rampa ha bajado por completo
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Que será lo que le da la señal al PLC para decirle
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Ya ha bajado la rampa, puedes empezar a activar la secuencia de quitar la barrera de seguridad
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Poner el semáforo en verde otra vez
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Perfecto
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Se apagará el relé
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entonces la barrera se volverá otra vez. Apagará el relé del motor, se encenderá la luz verde y al poco tiempo se recogerá el cilindro como que ya pueden pasar todos los coches.
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Ahora se va a cambiar a la luz verde y ahora recogerá el cilindro.
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Perfecto.
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Y ya está bien.
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Muy bien chicos, muy bien, muy bonito.
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- Idioma/s:
- Autor/es:
- ALUMNOS DE 1º ARI
- Subido por:
- M.carmen C.
- Licencia:
- Dominio público
- Visualizaciones:
- 405
- Fecha:
- 4 de junio de 2021 - 18:54
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- IES BARAJAS
- Duración:
- 05′ 05″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
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