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CINTAS TRANSPORTADORAS. OBJETOS SEPARADOS POR COLORES. PLC SIEMENS 1200 Y ELECTROVÁLVULAS - Contenido educativo

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Subido el 4 de junio de 2021 por M.carmen C.

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Nuestro proyecto consiste en un separador de objetos por su color. 00:00:00
En este caso hemos usado dos colores, el amarillo y el rojo, porque son colores distintos. 00:00:04
Empieza la maqueta con un cilindro de doble acción que empuja el objeto, 00:00:10
que en este caso son chapas de botella, 00:00:16
que actúa con una electroválvula diestable 5-2 que es accionada por un compresor. 00:00:19
En el programa Ladder he programado para que cada 5 segundos dé el que se da para A más y A menos 00:00:25
Es decir, cada 5 segundos empuja el cilindro y cada 5 segundos regresa el cilindro 00:00:36
Vale, empuja el objeto 00:00:41
Sí 00:00:43
El cilindro golpea el objeto que cae en la cinta transportadora 00:00:43
La cinta transportadora lleva aquí un sensor de colores que es actuado por Arduino 00:00:48
y a su vez está conectado a un servomotor 00:00:54
que está aquí 00:00:57
y dependiendo del color 00:00:58
gira unos tantos grados 00:01:00
así 00:01:03
para que no pueda caer 00:01:03
a una cinta 00:01:06
de transportador secundaria 00:01:09
que es activada por un sensor capacitivo 00:01:10
es decir, dependiendo del color 00:01:12
se va a ir 00:01:17
de la cinta transportadora principal 00:01:18
se va a ir a una secundaria 00:01:20
bien amarilla 00:01:23
o a una terciaria que es 00:01:24
el de color rojo 00:01:26
todo está programado con 00:01:27
un PC Siemens 00:01:30
y tienen tres pulsadores 00:01:32
el primer pulsador es para que funcione la cinta transportadora 00:01:33
todas las cintas y a su vez el cilindro 00:01:36
de doble acción 00:01:38
el botón de paros es para que 00:01:39
paren las cintas 00:01:42
y el tercer botón es para que 00:01:45
pare el cilindro de doble acción 00:01:46
vale, muy bien 00:01:49
entonces ahora lo que vamos a hacer es ponerlo 00:01:50
en marcha y vamos a ver si funciona bien el programa. 00:01:52
Aquí directamente ya ha detectado el color amarillo y se va a la segunda cinta. 00:02:05
es rojo y el servo se ha movido a la tercera cinta. Muy bien. Por tanto, y si le doy al 00:02:15
botón, como he dicho, si le doy a este botón, el cilindro para, regresa a su estado natural 00:02:27
y si le doy al botón de stop secundario, para todo. Se pararía todo. Muy bien chicos, 00:02:32
esto está genial 00:02:39
entonces hemos puesto 00:02:41
en marcha 00:02:43
hemos usado 00:02:44
metropálgula, hemos usado el PVC 00:02:45
hemos usado arduino 00:02:49
es decir, todo lo que hemos visto a lo largo del curso 00:02:50
con el automata programable 00:02:53
y mediante 00:02:55
el lenguaje LADER 00:02:57
hemos puesto en marcha 00:02:58
estas cintas transportadoras 00:03:00
que es lo que en el mercado ahora mismo 00:03:02
se lleva 00:03:04
aparte también hemos metido arduino 00:03:05
que lo hemos dado en otra asignatura 00:03:07
de medidas de regulación, lo hemos conectado 00:03:09
al PLC para que propiamente 00:03:11
ahorremos las entradas 00:03:13
que no sea aparte, todo vaya a través del PLC 00:03:15
entonces 00:03:17
nos hace tener más funciones 00:03:18
a partir del arduino 00:03:21
como el servo y como el detector de colores 00:03:23
el detector de colores 00:03:25
tenemos que decir que está tapado 00:03:27
¿verdad? explicar por qué está tapado 00:03:29
está tapado porque si 00:03:31
ponemos luz natural detecta unos valores 00:03:32
distintos a los tapones de botella 00:03:35
así que hay que cerrarlo para que 00:03:37
detecte ese color 00:03:39
que es el rojo y el amarillo 00:03:40
y también hemos usado 00:03:42
AutoCAD para hacer el plano 00:03:44
y hemos usado Cadesimus 00:03:47
para hacer el sistema eléctrico 00:03:49
el esquema eléctrico, ¿verdad? 00:03:51
muy bien 00:03:53
pues ya hemos terminado 00:03:54
Subido por:
M.carmen C.
Licencia:
Reconocimiento - Compartir igual
Visualizaciones:
244
Fecha:
4 de junio de 2021 - 19:06
Visibilidad:
Público
Centro:
IES BARAJAS
Duración:
03′ 58″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
488.79 MBytes

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