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06 - Robótica. Breve descripción de la placa Crumble - Contenido educativo

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Subido el 24 de marzo de 2021 por Juan Ramã‼N G.

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En este vídeo se repasa brevemente la placa Crumble, sus partes, sus terminales y la forma en que se conectan sensores, actuadores y motores.

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Pues esa es la placa que vamos a utilizar, esa placa es pequeñita, tiene como 4 centímetros de largo por 2,5 de ancho o algo así, es una placa muy pequeñita, la voy a poner vertical, dibujada aquí en la pizarra, bueno lo primero que veis en la placa es que tiene 3 zonas, 00:00:10
he puesto el micro USB 00:00:34
que es este conector de aquí de la derecha 00:00:36
en la imagen 00:00:38
lo he puesto mirando hacia arriba 00:00:38
¿vale? este es el micro USB 00:00:41
y luego la placa tiene 00:00:43
12 terminales o conexiones 00:00:51
fijaros que tiene 3 zonas 00:00:55
las 4 conexiones 00:00:56
de la parte más cercana al USB 00:00:59
lo que estaría aquí a la derecha 00:01:01
que pone el más y menos 00:01:02
luego hay una zona central 00:01:04
con otras 4 conexiones 00:01:06
que están marcadas como A, B, C y D 00:01:08
y las de abajo que están etiquetadas por parejas como 1 y 2, ¿vale? Lo voy a poner 00:01:10
aquí, más y menos en las de arriba, A, B, C y D en las del medio y luego más y menos 00:01:15
para la pareja 1 y más y menos para la pareja 2, ¿de acuerdo? Vale, pues esta es la placa 00:01:26
que nosotros vamos a manejar en robótica este año. ¿Qué es lo que yo voy a conectar 00:01:33
cada uno de estos terminales o de estos piles. Las pilas, un paquetito de pilas, lo voy a 00:01:37
conectar aquí, ¿vale? Que es donde yo sacaré la energía para mover mi robot, para hacer 00:01:47
funcionar las cosas. Esto tiene un botoncito de on-off, ¿vale? Un interruptor para conectar 00:01:55
y desconectar las pilas. Entonces las pilas, las conectaré el positivo y el negativo de 00:02:02
las filas, con lo cual esto, voy a poner aquí, son voltios de entrada, in, ¿vale? In es 00:02:08
dentro, con lo cual es hacia dentro, ¿vale? Es la entrada de voltios, corriente eléctrica. 00:02:18
Ya tengo mi placa con corriente eléctrica. Ahora lo que tengo que hacer es conectarla. 00:02:25
¿Qué conectamos a la placa de control? ¿Qué podríamos conectarle? ¿Eh? Sensores o actuadores. 00:02:29
Bueno, pues ¿dónde conecto los sensores y los actuadores? 00:02:41
Los conectaré utilizando estas cuatro terminales que están marcadas como A, B, C y D. 00:02:44
Esos son los puntos en los cuales yo voy a conectar mis sensores, 00:02:50
donde los sensores me van a dar la información que me tengan que dar, 00:02:55
o los que yo voy a utilizar para conectar o desconectar mis luces o mis actuadores. 00:02:59
Esta parte de aquí, que pone más y menos en la parte de arriba, 00:03:05
es los voltios que yo voy a utilizar 00:03:07
para alimentar, para dar corriente eléctrica 00:03:11
a los sensores que yo conecte. 00:03:16
Es decir, las pilas me alimentan la placa 00:03:19
y desde la placa yo saco 00:03:22
desde estos dos terminales 00:03:25
los voltios que necesito 00:03:27
para que las luces se enciendan y se apaguen 00:03:29
o los voltios que necesito para que un sensor 00:03:31
detecte la magnitud que sea. Aquí tengo positivos y negativos de voltios, estos son voltios 00:03:35
de entrada y estos dos son el positivo y el negativo donde yo voy a conectar mis dispositivos. 00:03:46
Ahora voy a conectar algunos para que lo entendáis mejor. ¿Y estos de abajo para qué valen? 00:03:52
Bueno, entonces aquí abajo 00:03:57
Estas dos parejas 00:04:00
Valen para conectar motores 00:04:01
Son conexiones especiales 00:04:05
Para motores 00:04:07
Entonces, aquí pondré 00:04:08
El positivo y el negativo 00:04:11
De un motor 00:04:12
Y aquí pondré 00:04:14
El positivo y el negativo 00:04:17
De otro motor 00:04:19
Motores que identificamos como el motor 1 00:04:20
Y el motor 2 00:04:23
Con lo cual, si yo no voy a conectar cualquier tipo de actuador, por ejemplo una luz o por ejemplo un zumbador, un dispositivo que emite un zumbido cuando se conecta, una señal de aviso, pues eso lo voy a conectar aquí en la zona del centro, que es la zona que yo voy a llamar de entrada-salida, in-out. 00:04:24
Es la parte de la entrada y salida, es la parte de interacción con los sensores y los actuadores, excepto para el motor. 00:04:49
Si yo meto un motor, pues luego me va a estar activado. 00:04:59
Entonces, ¿cómo conectamos, por ejemplo, un botón? 00:05:03
Un botón que es un sensor de presión. 00:05:08
Si lo aprieto, si lo presiono, lo detecta. Y si no lo aprieto, también lo detecta. 00:05:11
¿Cómo conectaríamos un botón? Pues fijaros. 00:05:15
Esencialmente, un motor, lo voy a poner aquí, es un aparato que tiene dos patillas, cuando 00:05:19
yo lo pulso conecta las dos patillas, cierra el circuito y cuando dejo de pulsarlo se abre 00:05:32
el circuito, lo que siempre hemos utilizado en los circuitos de electrónica, un motor, 00:05:38
un pulsador. Entonces, si yo conecto el positivo, que son 4,5 voltios, ¿vale? Esto funciona 00:05:43
todo a 4,5 voltios. El positivo es el positivo de una fila de 4,5 voltios. Yo lo conecto 00:05:54
el botón. Y luego el botón, por ejemplo, lo conecto al D. ¿Veis lo que he hecho, no? 00:06:03
Positivo al botón y del botón al D. Y ahora yo le digo, mide a ver qué está ocurriendo 00:06:13
en el terminal D. ¿Qué puedo encontrarme? Según las dos posiciones del botón, ¿qué 00:06:23
me puedo encontrar? ¿Vale? Cuando yo mide a evidente, ¿qué me puedo encontrar? Me puedo 00:06:28
que el botón no esté pulsado, con lo cual, ¿cuántos voltios tengo aquí? cero voltios, el botón no pulsado son cero voltios, y el botón pulsado son 4,5 voltios, con lo cual yo puedo coger y mirar lo que está ocurriendo en D y le pregunto, ¿cómo está D? 00:06:33
a cero o 4,5 o para simplificar ¿cómo está D? 00:07:05
le vamos a identificar los programas de informática funcionan con ceros y unos 00:07:16
con lo cual cuando yo diga 1 puedo decirlo ¿vale? ¿cómo está? 00:07:19
¿a cero o a uno? ¿cómo está? apagado o encendido ¿cómo está? ¿si voltios o con voltios? 00:07:29
entonces yo según como esté D sé si se está pulsando o no se está pulsando 00:07:34
¿entendéis? vale y ahora cojo y hago otra cosa 00:07:39
Segundito, al conector C le voy a conectar una luz, es una lámpara, una lucecita, y la lucecita lo conecto al negativo en este caso, no al positivo, al negativo. 00:07:43
Entonces, si yo en C le pongo el valor cero, le pongo cero voltios, ¿qué pasa con la lámpara? 00:08:03
Si yo no hago un programa que diga, que me mire, si está a cero... 00:08:13
Valoración:
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Idioma/s:
es
Autor/es:
JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
Subido por:
Juan Ramã‼N G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
236
Fecha:
24 de marzo de 2021 - 19:31
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ANTONIO GAUDI
Duración:
09′ 03″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1366x768 píxeles
Tamaño:
102.13 MBytes

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