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Seminario de Introducción a la Microrobótica - Hardware para la robótica Educativa

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Subido el 12 de noviembre de 2007 por Eduardo G.

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Hardware para la robótica Educativa es una de las seis presentaciones del seminario de introducción a la microrobótica impartido por alumnos del aula de robótica Complubot a alumnos de la Universidad de Alcalá de Henares en noviembre del 2007

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O primeiro que vou começar a falar é sobre a robótica educativa. 00:00:03
A robótica educativa é unha herramienta que ajuda ao aprendizaje e aos aspectos tecnológicos. 00:00:08
Moitos centros educativos de todo o mundo incorporan para ele de forma curricular ou unha actividade extraescolar 00:00:15
e ao redor desta actividade han surgido eventos, competiciones... 00:00:21
e o fundamental en todo o robot 00:00:26
teña que tener un controlador 00:00:32
este é o que toma as decisiones 00:00:34
a partir do que está escrito en o programa 00:00:36
ou a información proporcionada por os sensores 00:00:39
os sensores son os que facen 00:00:42
as veces o sentido do robot 00:00:44
e son os que dícen o que pasa 00:00:46
en o mundo que retornea o robot 00:00:48
este é o primer controlador 00:00:51
que son el VersaLevo 00:00:55
es el RCX 00:00:56
este procesador de 8 bits 00:00:58
es un procesador de 8 bits 00:00:59
a 16 MHz 00:01:02
32 K de memoria RAM 00:01:03
3 puertos de entrada 00:01:05
y 3 puertos de salida 00:01:06
tiene un firmware 00:01:08
el cual se almacena en su memoria RAM 00:01:10
lo cual cuando se 00:01:14
gasta la batería 00:01:16
se perde el firmware 00:01:17
ademais llevan un altavoz 00:01:19
y unha pequena pantalla e un teclado 00:01:21
Este é o novo controlador da empresa Lego, é o NXT. 00:01:23
A diferencia do RX, ten un procesador moito máis potente, unha RN7 de 32 bit, 00:01:31
256K de memoria flash e 64K de memoria RAM. 00:01:38
A velocidade de funcionamento é de 48 MHz, 00:01:44
e en vez de descargarse por infrarrojos, como no RX, se descarga por USB. 00:01:47
e ademais tiñe outro procesador que só se dedica ás entradas e ás salidas. 00:01:52
Tambén incluye novos sensores e motores e unha nova tecnologia Bluetooth 00:01:58
con a cual se pode telecomandar ao controlador e ademais descargarle os programas. 00:02:02
Este é o DSPi, está creado polo departamento de tránsito da Universidade de Alcalá. 00:02:11
Lleva unha arquitectura de 16 bits, hasta 30 millóns de operacións por segundo é capaz de facer. 00:02:17
Lleva un volumen invertido en analógico digital de 10 bits, 16 entradas analógicas e un controlador de 2G. 00:02:24
Ademais, leva cinco notadores e unha gran cantidad de entradas e salidas. 00:02:32
Pois, agora vamos a hablar de tus controladores. 00:02:37
Este controlador é unha algodina, é unha plataforma que está abierta tanto en software como en hardware. 00:02:40
esta basada en un controlador ATmega8 00:02:47
e tiñe unha amplia comunidade de usuarios 00:02:50
e o costo é moi baixo 00:02:54
hai varias versiones 00:02:56
a que teñemos arriba é a máis antigua 00:02:58
va a poder ser o S232 00:03:00
e a que teñemos abaixo é a nova que va a poder servir 00:03:02
e tamén está esta outra que tiñe un espacio para 00:03:06
variar tus componentes e facer pequenas pruebas 00:03:09
Estos son outros 00:03:12
aquí tenemos los microcontroladores 00:03:16
PIC-AXI, estos son muy baratos 00:03:18
le podéis descargar 00:03:21
tú directamente el programa 00:03:23
y eso guarda este fundamento para os vídeos 00:03:24
tenemos varios tipos, las de 8 pines, 18 00:03:25
y 28 00:03:28
luego tenemos el Bixi que está 00:03:29
son unos pequeños modos 00:03:31
son del tamaño de un sello 00:03:34
se programan en Bixi 00:03:36
y están basados en 00:03:38
un controlador 00:03:40
en dos tipos de controladores 00:03:42
uno que es un PIC y el otro es un SCENIC 00:03:43
Ademais, o microcontrador tamén incluye memoria e2.0 00:03:45
e un regulador de intuición e un intérprete de BASIC. 00:03:50
Pois agora vamos a falar dos sensores do RCX, 00:03:54
os primeiros sensores que se fixaron. 00:03:59
Estes sensores se conectan con dous cables, 00:04:02
aunque en realidad necesitaríamos tres, 00:04:05
a alimentación, o de señal e a masa. 00:04:07
O que face o RCX é alimentar 00:04:10
e, depois, durante o tempo, ler 00:04:13
y mientras se está leyendo 00:04:15
hay un pequeño condensador 00:04:17
que está alimentando al sensor 00:04:19
este condensador se encuentra dentro del sensor 00:04:21
hay varios tipos 00:04:23
de sensores 00:04:27
de Lego, los primeros son los activos 00:04:28
son los que necesitan alimentación 00:04:31
y tenemos aquí un sensor de luz por reflexión 00:04:33
y uno de rotación 00:04:37
tiene, es como un encoder 00:04:38
de 16 pulsos por vuelta 00:04:39
luego tenemos los pasivos 00:04:41
que necesitan alimentación 00:04:43
Tenemos el de temperatura que tiene un rango de menos 20 a más 50 grados 00:04:44
Y el de contacto que puede detectar dos posiciones, pulsado o no pulsado 00:04:50
Pues, ahora se han hecho los nuevos sensores para el DNXT 00:04:54
El DNXT dispone, como hemos dicho antes, de cuatro puertos 00:05:02
Cada puerto dispone de un interfaz en el que se utiliza 00:05:06
Estos puertos se actualizan cada 3 milisegundos 00:05:11
e se poden configurar como 2 entradas e salidas discretas 00:05:14
ou un bus I2C. 00:05:17
En total podemos tener hasta 4 buses I2C, 00:05:20
un por cada puerto. 00:05:23
Estos son o primer contacto, 00:05:26
este tiene un mellor sistema mecánico 00:05:29
comparado con o outro. 00:05:31
O de sonido é novo, detecta sonidos, patrones 00:05:33
e se pode usar para reconocer sonidos. 00:05:37
Este é o de luz, que é como o outro 00:05:41
E outro, un medido de ultrasonido 00:05:44
Logo, estes son algunos de nosos sensores 00:05:47
Este é un sensor de inclinación 00:05:52
É, en realidad, un tubo 00:05:54
Que lleva dentro unha bolita metálica 00:05:56
Entón, según se va inclinando o robot 00:05:59
Pois sabe se estará nun lado ou no outro 00:06:01
Este é outro sensor de inclinación 00:06:03
Funciona como se fueran péndulos 00:06:08
Entón, funciona da mesma maneira 00:06:09
Se inclinan por un lado, tendo un roto que non é un sitio 00:06:12
se se inclina por o outro 00:06:14
e toca no outro 00:06:16
e entón sabemos que é onde o paladón se está inclinando 00:06:18
antes de que se construyera 00:06:21
o sensor de sonido do NX-T 00:06:24
hicimos este 00:06:26
para o RC-X 00:06:28
funciona como un interruptor que se aciona 00:06:29
cando hai moito nivel de sonido 00:06:31
e tamén este antes de que se construyera 00:06:33
para o NX-T 00:06:39
usamos este para o RC-X 00:06:40
é un sensor basado no módulo SRC-05 00:06:42
ademais o tiramos para poder verlo con el RCX, un oscilador e un convertidor. 00:06:45
Este é un sensor que está bastante bien. 00:06:53
O primeiro que fa o sensor é medir a luz ambiente que o rodea. 00:07:00
Logo o que fa é emitir con unha lámpara e logo recoge os datos. 00:07:05
Entón, con a diferencia disto, calculamos a distancia que está o objeto. 00:07:12
Estes fueron outros de nosos sensores 00:07:19
que usábamos para hacer unha estación meteorológica. 00:07:21
Teremos un sensor de temperatura 00:07:24
que ya nos hemos visto antes, 00:07:25
un anemómetro e un medidor de radiación luminosa 00:07:27
compuesto por unha LED. 00:07:30
En conclusión, 00:07:34
existen gran variedad de controladores 00:07:36
e sensores con os que podemos construir un robot. 00:07:38
Todo o hardware expuesto é accesible 00:07:41
para a robótica educativa 00:07:43
e elegir un buen desafío, 00:07:45
un robot a construir, 00:07:47
será adecuado para unha estupenda motivación. 00:07:49
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Idioma/s:
es
Autor/es:
Aula de Robótica COMPLUBOT
Subido por:
Eduardo G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
1190
Fecha:
12 de noviembre de 2007 - 1:42
Visibilidad:
Público
Enlace Relacionado:
Aula de Robótica COMPLUBOT APA del CEIP Miguel Hernandez Alcalá de Henares - Madrid
Descripción ampliada:
Más información en http://complubot.educa.madrid.org/actividades/seminario_uah_2007/seminario_uah_2007.php
Duración:
08′ 02″
Relación de aspecto:
1.29:1
Resolución:
360x280 píxeles
Tamaño:
47.55 MBytes

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