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Gorrocóptero con Micro:Bit

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Subido el 16 de julio de 2025 por Ce40 madrid

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Vídeo del proyecto denominada Gorrocóptero con Micro:Bit

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Este proyecto propone la creación de un simpático gato, o cualquier otro animal que el alumnado elija, al que se le añade un gorro con hélices que simula un gorro cóptero. 00:00:28
El movimiento de las hélices se logra mediante un servomotor de rotación continua que se controla desde una placa microbit. 00:00:38
Además, el collar del gato se representa con una tira LED que se enciende progresivamente a medida que aumenta la velocidad del motor. 00:00:45
Cuando el motor alcanza una velocidad alta, se activa una animación rápida de LEDs que simula el momento en que el gato despega. 00:00:52
Este proyecto permite trabajar aspectos de programación, electrónica básica, diseño físico y animación visual, promoviendo la creatividad y el trabajo en grupo. 00:01:01
Objetivos 00:01:11
Comprender el funcionamiento de un servomotor de rotación continua y su control con señales PWM. 00:01:11
Programar eventos de entrada con los botones A y B de la microbit 00:01:18
Sincronizar la animación de una tira LED con el comportamiento del motor 00:01:22
Diseñar y construir una estructura estable que integre los componentes electrónicos 00:01:27
Fomentar la creatividad y la cooperación dentro del grupo para resolver un reto técnico y artístico 00:01:32
Competencias 00:01:38
Competencia digital, programación por bloques, control de salidas y lectura de entradas digitales 00:01:41
digitales. Competencia matemática y científica, uso de variables, condicionales y señales 00:01:46
PWM. Competencia tecnológica, diseño y ensamblaje de un sistema funcional con componentes físicos 00:01:53
y electrónicos. Competencia personal y social, trabajo en grupo, organización y revisión 00:02:00
colectiva del proyecto. Competencia ciudadana, reflexión sobre el uso creativo y responsable 00:02:06
de la tecnología. El servo motor de rotación continua es un tipo de motor que gira de forma 00:02:13
continua cuando recibe una señal PWM. Para poder usarlo con la placa de extensión es necesario 00:02:22
añadir esta extensión. Ve a la página de MakeCode. Haz clic en el engranaje, arriba a la derecha, 00:02:29
y selecciona extensiones. En el buscador, pega esta dirección. Pulsa Enter. Verás el bloque 00:02:37
DF Robot Motor. Haz clic sobre él para añadirlo al proyecto. Ahora tendrás disponibles nuevos 00:02:45
bloques como Servo S8 Degree 90. Este bloque permite controlar un servo de rotación continua, 00:02:52
donde 90 igual a parado, 180 igual a máxima velocidad en un sentido, 0 igual a máxima 00:03:00
velocidad en el sentido contrario. En esta sesión el alumnado realiza tres ejercicios distintos. En 00:03:09
el primer ejercicio experimentan con diferentes valores para hacer que el servo gire en una 00:03:17
dirección, en la otra o se detenga. Se observa cómo reacciona el motor con valores altos, bajos o 00:03:22
medios. En el segundo ejercicio se programan los botones A y B para hacer que el servo gire en 00:03:28
sentidos opuestos al pulsarlos. Además, se introduce el sensor táctil del logotipo para 00:03:38
detener el motor. Esto permite ver cómo las entradas digitales pueden controlar el comportamiento del 00:03:44
sistema. En el tercer ejercicio, se añade una tira LED que simula el collar del gato. Para poder 00:03:50
controlarla, es necesario añadir la extensión NeoPixel en MakeCode. Se experimenta con cambiar 00:04:04
el color el número de leds encendidos y el brillo usando los botones y el logotipo en esta sesión se 00:04:11
introducen dos variables la primera es velocidad que comienza en 90 servo parado y aumenta en 10 00:04:35
cada vez que se pulsa el botón a este valor se usa directamente para hacer que el motor gire más 00:04:42
rápido la segunda es led que se incrementa cada vez que se pulsa el botón a esta variable sirve 00:04:48
para encender progresivamente los LEDs de la tira, representando visualmente el aumento de 00:05:08
velocidad. Después, se incorpora el botón B. Con cada pulsación, disminuye la velocidad del 00:05:13
servomotor en 10 y se apaga el último LED encendido, retrocediendo paso a paso. En caso 00:05:33
de que la variable velocidad sea menor que 90, el servomotor comenzará a moverse en sentido 00:05:39
opuesto. Durante esta sesión, también se anima al alumnado a experimentar con el incremento de 00:05:44
las variables, probando valores más altos o más bajos para que el servomotor acelere más rápido 00:05:50
o más lento, o para ajustar cómo responde la tira LED. En esta sesión se desarrolla un programa 00:05:55
largo y completo, pero muy efectivo. Se parte del código anterior y se añade una condición 00:06:05
importante. Cuando la velocidad supera un valor de umbral, por ejemplo, 160, la tira LED comienza 00:06:11
una animación especial en la que se encienden y apagan LEDs de uno en uno rápidamente, simulando 00:06:17
el giro de las hélices y el inicio del vuelo. Si la velocidad baja de ese umbral, el sistema 00:06:22
vuelve a comportarse como en la sesión anterior, aumentando y disminuyendo velocidad con los botones 00:06:28
y encendiendo o apagándoles progresivamente. Esta transición permite reforzar el uso de 00:06:33
condicionales, bucles y animaciones controladas por variables. En esta sesión cada grupo diseña 00:06:39
su gato volador o un animal alternativo. El proyecto debe ser autoportante y estable, 00:06:59
hecho con materiales como madera fina, cartón pluma, cartulina rígida o materiales reciclados. 00:07:04
La tira LED se pega alrededor del cuello, simulando un collar visualmente llamativo 00:09:33
que acompaña al movimiento. El alumnado construye un gorro visible en el que se 00:09:37
coloca el servomotor con cinta de doble cara y sobre él las hélices del gorro cóptero, 00:10:08
hechas con cartón o goma EVA. Los componentes electrónicos quedan integrados en el personaje, 00:10:13
que debe mantenerse en pie por sí solo y funcionar correctamente. 00:10:34
En esta última sesión, los grupos prueban su código, ajustan la velocidad, 00:10:43
revisan la animación de vuelo y aseguran que el montaje se mantiene estable. 00:10:48
Se corrigen errores de programación o montaje físico. 00:10:52
Después, cada grupo realiza una pequeña presentación en la que explica cómo han resuelto el reto, 00:10:56
qué decisiones han tomado durante el proceso y cómo han decorado su personaje. 00:11:02
Se valora tanto el funcionamiento técnico como la creatividad. 00:11:06
Criterios de evaluación. 00:11:21
El motor responde correctamente a los controles de velocidad y parada. 00:11:23
La tira LED se sincroniza con la velocidad y ejecuta la animación de vuelo. 00:11:28
El diseño físico está bien elaborado, decorado y se mantiene en pie. 00:11:33
Se ha programado con estructuras adecuadas y uso eficaz de variables y eventos. 00:11:38
El grupo demuestra una comprensión técnica clara y una buena colaboración durante el 00:11:42
desarrollo del proyecto. 00:11:47
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Autor/es:
Código Escuela 4.0_Madrid
Subido por:
Ce40 madrid
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
132
Fecha:
16 de julio de 2025 - 9:00
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
12′ 06″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
283.35 MBytes

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