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SENSOR LÍDAR IESMH - Contenido educativo

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Subido el 2 de junio de 2025 por Berta M. M.

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Buenos días, soy Jorge Martínez y hoy vengo a hablaros del sensor LIDAR. 00:00:01
Antes que nada, nos enfrentamos a un gran interrogante. 00:00:06
¿Qué es el sensor LIDAR? 00:00:10
La tecnología LIDAR es una tecnología de detección y rango de luz, 00:00:12
con un amplio abanico de aplicaciones que van desde la conducción inteligente a la vigilancia, 00:00:16
sector en el que se encuadraría nuestro sensor. 00:00:22
Solo voy a remarcar lo más importante como su capacidad de detectar sustracciones y robos en cajas fuertes. 00:00:24
También cabe resaltar su autonomía en ausencia del ordenador a través de sus baterías de energía, que han sido cedidas amablemente por Ciudad Energía. 00:00:34
Ahora dejo paso a la sección de diseño. 00:00:44
Hola a todos guapísimos, aquí Igor el habla y hoy les presentaré nuestro gran proyecto LIDAR que está compuesto por tres partes muy sencillas de entender. 00:00:46
La principal es la caja, que es un retángulo rojo bastante grande en el cual tenemos el arduino, la protoboard y la mayor parte de los cables que va seguido de la tapa. 00:00:58
La tapa que su única función es sostener el servo que a su vez este mantiene nuestra torreta, que es la torreta. 00:01:07
Su función principal es girar y a su vez tener el sensor lidar y un pequeño imán. 00:01:14
Y ahora les dejo con el señor del montaje. 00:01:21
Yo soy Angelo, el encargado del cableado y disposición de los componentes del proyecto. 00:01:24
Estos son 4, un ordenador 1, un servo de rotación continua, un sensor hall y el sensor lidar. 00:01:28
El servo se encarga de la rotación de la torreta y por consiguiente del giro del sensor, que colocado en lo alto de la torreta se encarga de medir la distancia con un láser infrarrojo. 00:01:33
A fin de evitar una rotación continuada en la superposición de las distancias medidas por el lidar, colocamos un sensor Hall, que junto a un imán de neodimio colocado en la parte inferior de la torreta. 00:01:43
En último lugar, todo se cimenta en un Arduino Uno, alimentado gracias a la corriente del ordenador al que transmiten los datos recogidos del sensor. 00:01:55
Sobre el cableado, hemos buscado que las conexiones sean las mínimas posibles, con la forma de reducir los posibles errores. 00:02:04
Para ello nos guiamos por una regla de clores sencilla, cable rojo para el 5V y negro para el GND sin excepción. 00:02:10
Además, el resto de cables deben de ser de clores diferentes con el fin de evitar confusión. 00:02:16
Comenzando por el LIDAR, que se compone de 6 conexiones, de las cuales usaremos 4, la VIN, GND, SCL y SCA, 00:02:22
conectados al 5 voltios, al GND, al pin analógico 5 y al pin analógico 4 respectivamente. 00:02:30
Sobre las conexiones del sensor Hall y el servo, este bemero consta de tres pines, 00:02:37
el pin 1, pin 2 y pin 3, colocados frente al número de modelo impreso en una de las caras del Hall, de derecha a izquierda. 00:02:42
Los pines de los extremos pasan por una resistencia conectada a la protoboard, 00:02:50
mientras el GND en el pin 2 se conecta directamente. 00:02:54
La alimentación entra por el pin 1, la respuesta, proveniente del pin 3, entra en contacto con el pin digital 2 del Arduino 1. 00:02:57
Por otro lado, el servo se sirve de tres pines, uno rojo, otro negro y uno blanco o amarillo. 00:03:04
Siguiendo la regla de colores, el rojo y el negro van al 5 voltios y GND respectivamente. 00:03:10
Mientras el tercero lo colocamos en el pin digital 9. 00:03:15
Hola, muy buenas, soy Afituno y soy el encargado de la programación. 00:03:19
Ahora mismo os explicaré la lógica de nuestros programas. 00:03:22
Empecemos por el de Arduino. El sistema combina un sensor Hall, un LiDAR y un servomotor. La lógica es sencilla y preeficaz. El servomotor está totalmente parado hasta que el sensor Hall detecte un imán. Cuando esto ocurre, se confirma que la detección del imán es estable. 00:03:26
entonces el servo cambia dirección alternando entre 0 y 180 grados 00:03:42
esto permite hacer un escaneo en dos sentidos 00:03:47
mientras tanto el sensor lidar mide las distancias continuamente 00:03:50
y las manda a professing un código que trabaja en conjunto al de arduino 00:03:54
y sirve para representar gráficamente 00:03:58
¿cómo lo hace? pues muy fácil 00:04:01
el professing lo que hace es pasar puntos de distancia obtenidos del lidar 00:04:03
los pasa de coordenadas polares a coordenadas cartesianas. 00:04:09
Y es así como lo representa gráficamente y en tiempo real. 00:04:15
Al llegar a cierto límite de puntos, los puntos más antiguos empiezan a borrarse. 00:04:20
De esa forma no sobrecargamos la pantalla y es mucho más fácil la interpretación. 00:04:27
Con todo esto dicho, es así como funciona la lógica de nuestro programa en Arduino y Processing. 00:04:32
Materias:
Tecnología Industrial
Etiquetas:
Tecnología
Niveles educativos:
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Subido por:
Berta M. M.
Licencia:
Todos los derechos reservados
Visualizaciones:
3
Fecha:
2 de junio de 2025 - 11:03
Visibilidad:
Clave
Centro:
IES MIGUEL HERNANDEZ
Duración:
04′ 46″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
33.03 MBytes

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