Programa con MakeCode tu placa micro:bit para usar el sigue líneas con un vehículo hecho con Nezha.

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4 minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria. 00:00:00

Hola, buenos días. Vamos a hacer un pequeñito videotutorial. 00:00:10

Estamos trabajando con la placa NEZA que tenemos que irnos a por su extensión que nos da para que funcionen los motores 00:00:13

y luego con PLANET X que también es la extensión pues que nos va a hacer que trabajemos con los sensores. 00:00:20

Y de todos los sensores con los que vamos a trabajar ahora, el de distancia funciona muy bien, pero vamos a trabajar con el sigue líneas, con este sensor. 00:00:27

Este sensor lo que nos dice o lo que nos hace es que tiene dos sensores y podemos ir viendo según tenga el color blanco o el color negro, según lo detecte, pues una acción. 00:00:37

Y en este caso, pues si es un sigue líneas, lo que hace es que, primero, en este caso lo tenemos con los blancos, es decir, que no detecta color negro y aquí lo vemos, no detecta color negro y se mueve hacia adelante los dos motores. 00:00:50

Entonces, ¿qué es lo que va a pasar? Que se pueda tocar por un lado, en este caso por la derecha, toca el color negro, pues ¿qué es lo que hace? Que se va hacia el color blanco, es decir, el motor que toca el color negro funciona, el otro se para y hace ese pequeño giro que lo mete dentro otra vez en el camino del color blanco. 00:01:06

Y aquí pasaría lo mismo, si detecta color negro por el otro lado, lo que hace es que ese motor, lo que hace es ponerse a funcionar y lo mete dentro del camino blanco. 00:01:30

En este caso hemos usado, aquí lo tenemos, el sigue líneas siguiendo la línea blanca y aquí en el otro caso le hemos ido siguiendo la línea negra, es decir, tenemos una línea negra gruesa y nuestro coche iría siguiéndola porque los dos sensores le hemos puesto el color negro. 00:01:46

cuando se sale y toca el color blanco o detecta color blanco en un lado y negro en el otro 00:02:07

pues lo mismo, uno de los motores, el motor que mete nuestro sensor hacia la línea negra 00:02:13

es el que funciona y el otro se para y entonces hace ese pequeño giro que nos lo vuelve a meter 00:02:23

dentro de los dos colores, los dos sensores están detectando el color negro 00:02:29

Y la verdad que funciona estupendísimamente y es muy sencillo. Lo único que tenemos que irnos a bloque de lógica y colocar este sigue líneas. 00:02:34

Ya le tenemos puesto ese sigue líneas. De las cuatro posibilidades que tenemos es, mira, esta la podíamos poner que si detectara que están los dos sensores detectando los colores blancos, 00:02:44

blancos es decir que se ha salido totalmente de la línea pues que se pare nos vamos a neza y le 00:02:59

decimos para los motores y así lo tenemos organizado que tiene los dos sensores color 00:03:05

negro hacia adelante porque va bien por la línea que uno de los colores es blanco y el otro el 00:03:12

negro pues uno de los motores tiene que girar para meterse dentro del circuito y si se ha 00:03:18

ha salido totalmente y está fuera de la línea pues se para pasa nada pero bueno que vemos que 00:03:24

lo sencillo que es solamente coger un condicional y colocarle el sensor lo hemos hecho para el color 00:03:30

blanco y en este caso pues para el color negro ahí lo tenemos sigue la línea negra o seguiría 00:03:37

más que seguir una línea blanca lo que hacemos es que metemos una línea un espacio blanco entre dos 00:03:44

líneas negras y entonces va a seguir 00:03:52

ese caminito. Bueno, pues espero 00:03:54

que le veáis utilidad. Muchas gracias. 00:03:56

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