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Sesión 03 - Diseño y construcción de antena - CanSat, lanza tu satélite al espacio. - Contenido educativo

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Subido el 26 de enero de 2022 por Innovacion

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Sacado un papel y un bolígrafo y sentado. 00:00:04
Vale, perfecto. Adelante. 00:00:08
Sacado un papel y un bolígrafo, vuestro nombre y la fecha. 00:00:12
¿Vale? Como parece ser que nadie me hace caso, vamos a pasar a la parte. 00:00:17
No estáis de humor, desde luego. Estáis de lunes, ¿eh? 00:00:22
Vale, vamos a ver el tema radio. El tema radio puede ser que nos parezca un poco complicado o raro. 00:00:27
¿cuántos habéis trabajado con radio? 00:00:33
¿alguno ha trabajado con 00:00:36
tengo varias 00:00:37
pantallas, si miro hacia ellas 00:00:40
que estoy mirando, si miro hacia ella 00:00:41
es que estoy mirando la otra pantalla, donde os veo 00:00:43
todas las expresiones que ponéis de cara 00:00:45
de sorprendidos o 00:00:47
cara de no quiero saber nada 00:00:49
¿alguien ha trabajado alguna vez con un walkie talkie? 00:00:51
como cuando éramos pequeños con un walkie talkie 00:00:59
de estos baratos 00:01:01
vale, ese sí de Noelia 00:01:02
me parece perfecto 00:01:05
José Manuel pone 00:01:07
¡ah! ni eso, no os preocupéis 00:01:09
¿vale? 00:01:12
lo único que tenemos que hacer 00:01:14
si nos queremos meter a hacer unos ejercicios 00:01:15
unos ejemplos básicos de comunicación 00:01:18
vía radio, son muy sencillos 00:01:20
prácticamente se necesitan 00:01:22
lo único que se necesita es una piedra de galena 00:01:24
que seguramente no tendréis por ahí 00:01:26
¿vale? 00:01:28
y un diodo, y con eso podéis haceros 00:01:30
una radio. Os buscaría algún ejemplo, pero bueno, vamos a ir al caso a lo que nos incumbe 00:01:32
ahora. Tenemos que pasar y conseguir pasar información vía radio. Muy bien. ¿Cuántos 00:01:40
habéis trabajado tema de ondas? ¿Alguien ha trabajado tema de ondas y radiofrecuencia? 00:01:46
¿Vale? Bien, Diego. Vale, pues vamos a trabajarlo para quien no haya trabajado nada. 00:01:59
Vale, pues la teoría, la teoría vamos a simplificarla muchísimo, ¿vale? Cuando nosotros conseguimos, tenemos un cable, ¿vale? Este es nuestro cable, un cable físico, una antena, un cable de cobre y nosotros sobre él metemos una señal, si metemos la señal lo suficientemente fuerte, aquí hay aire. 00:02:07
Pablo, perdona, ¿puedes cambiar la cámara para que se vea la pizarra? ¿O no es posible? 00:02:34
Espérate, la pizarra la tengo 00:02:39
en otra cámara 00:02:42
es que estoy dos veces 00:02:43
hay una que tengo en la cámara vertical 00:02:45
y otra que tengo en la cámara frontal 00:02:49
Te estamos viendo en la frontal 00:02:52
si puedes poner la cenital 00:02:54
o la... 00:02:56
Sí, es que la cenital está también 00:02:57
a ver 00:03:00
es que hay dos Pablo Saldíagas 00:03:01
en la reunión ahora 00:03:04
Sí, a ver, yo he anclado tu pantalla 00:03:05
¿no lo veis? 00:03:08
A ver, dame un segundo 00:03:09
Sí, aquí a mi pantalla, pero la cenital 00:03:10
Ya la veo, ya la veo, gracias 00:03:13
Vale, es que soy un poco 00:03:15
antitecnología 00:03:17
y tengo que tener dos cámaras, un ordenador 00:03:20
y un móvil 00:03:22
No, la otra cámara 00:03:23
La otra, la que tengo aquí 00:03:25
Vale 00:03:31
Es que te he pedido 00:03:32
Esa 00:03:34
Perdona Pablo, hay gente que está en una sala 00:03:36
por ahí, otros en otra sala 00:03:39
Hay un poco de caos aquí 00:03:40
Todavía no, todavía no 00:03:41
Podéis estaros tranquilos que tenemos que estar aquí 00:03:43
Es una introducción 00:03:45
Espera, espera, voy a mandar 00:03:46
Algunos nos hemos ido a otro lado 00:03:48
Y ahora no nos estamos 00:03:51
Decidle a los que están en la otra sala 00:03:52
Que vuelvan 00:03:56
Que vuelvan 00:03:57
Vamos a hacer la mini introducción 00:03:58
Luego nos iremos, pero primero la mini introducción 00:04:01
Y en fin, ya estáis por aprender 00:04:04
Mejor comunicación 00:04:06
¿Ahora se está grabando? 00:04:11
Vale. 00:04:13
Sí, sí, continúa, ha tenido ahí un problema técnico. 00:04:14
Vale, no pasa nada. 00:04:17
Vale, entonces ahora lo que necesitamos conseguir es que para gritar más 00:04:18
tenemos las opciones de más potencia en el emisor o más oído en el receptor, ¿vale? 00:04:23
Entonces lo que nosotros vamos a hacer o a trabajar estos días 00:04:37
hoy va a ser la parte de software del equipo que tiene la suerte de coger el de plástico 00:04:39
Y la parte de software del que tiene la suerte de coger el equipo de cartón. Los dos modelos de radio son muy similares. Básicamente es este. Los dos son iguales, solo que el del equipo de la radio se llama APC220 y tiene una librería más cómoda que permite también menos cosas que esta otra, que permite más cosas pero es un poco más incómoda. 00:04:45
O tal vez más compleja de ver la primera vez, pero tampoco nos va a dar ningún problema. 00:05:12
Lo que tendremos que hacer, como no podemos alargar la antena, sirve tanto para emitir como para recibir. 00:05:19
En el satélite, esta era mi antena, esta era nuestra antena del equipo de hace un par de años. 00:05:27
Este hilito, no podemos meter en una antena todo lo grande que queramos. 00:05:36
si vemos las fotos del Voyager 00:05:40
tiene una antena prácticamente que es todo el cuerpo 00:05:42
y aún sigue 00:05:45
comunicándose con la Tierra 00:05:47
a pesar de estar, creo que 00:05:48
cerca de Saturno 00:05:50
o por ahí 00:05:53
no me acuerdo exactamente por donde hay 00:05:54
hay una página web donde se puede ver 00:05:56
la distancia de los Voyagers 00:05:58
de los dos 00:06:00
¿vale? 00:06:01
y seguimos pudiendo comunicar 00:06:04
porque ellos gritan mucho pero nosotros tenemos aquí 00:06:06
también en la tierra unas radio antenas bastante grandes como la antena en el satélite no lo vamos 00:06:08
a poder cambiar vale se podría hacer si os fijáis y os lo enseño así la vez conviene que esté 00:06:15
protegida y para evitar que la dañemos lo que tenemos que hacer es conseguir que nuestra 00:06:27
frecuencia que nuestra comunicación que viene por aquí la podamos meter aquí esto cómo se hace la 00:06:38
teoría es que por una esta es la señal que yo quiero enviar pero yo monto una portadora una 00:06:50
frecuencia siempre fija y aquí luego ya matemáticas por medio y unas transformadas y unas cosas que si 00:06:57
nos metemos nos morimos vale eso se va a encargar todo aquí el sistema nos lo va a convertir que 00:07:05
luego aquí viene la señal la desmultiplica y nos sale a nosotros vale y nos tiene más de la 00:07:13
información del ruido de la señal ruido vale todo esto que se ve aquí un poco teórico y parece que 00:07:23
puede asustar por las caras que está viviendo por ahí vale nosotros no tenemos que preocuparnos de 00:07:30
nada lo va a hacer toda la electrónica y eso lo que sobre todo nos tiene que importar es como 00:07:37
no podemos cambiar la ante la emisión de la antena porque el satélite no nos cabe vamos a hacernos la 00:07:44
antena para que nosotros podamos. Y ahora es aquí, ¿vale? A ver si puedo. Esta es la antena que hicimos el año pasado, ¿vale? 00:07:49
Para que os hagáis una idea del tamaño de esta antena. Los chicos se vinieron muy arriba, hicieron unos cálculos y es una antena de un metro, ¿vale? 00:08:05
Un metro con un montón de directores, un dipolo y un reflector. 00:08:16
Ya veremos cómo funciona esto. 00:08:24
Esta es una antena que se llama Jaggi. 00:08:26
Lo que nos va a hacer es conseguir mejor potencia, tener mejor oído. 00:08:28
También sirve para transmitir. 00:08:34
Importante, todo lo que pueda emitir lo puedo recibir. 00:08:37
¿Podría enviarle señales 00:08:42
De la estación base a mi satélite? 00:08:45
Sí 00:08:47
Podría enviar señal de la base 00:08:48
Al satélite y que el satélite haga algo 00:08:51
Podemos pedir 00:08:53
Por ejemplo una misión secundaria 00:08:54
A tal altura 00:08:57
Hace esta cosa y cuando bajes a esta altura 00:08:59
Mira este otro valor 00:09:01
O mira esta presión 00:09:04
Activa una luz 00:09:06
O activa un servo 00:09:08
o activa el paracaídas, cualquier cosa la podremos enviar, ¿vale? 00:09:10
Y entonces lo que nosotros hoy vamos a ver es la teoría del software, ¿vale? 00:09:17
De donde vamos a ver el, donde meteremos el código, donde meteremos nuestro código, ¿vale? 00:09:26
No nos tendremos que preocupar prácticamente de, más que nada, de entender, de leer el código. 00:09:39
Lo leeremos y lo entenderemos, pero hasta ahí no necesitaremos mucho más. La parte de toda la teoría que está aquí se va a encargar el sistema, tanto para el modelo de Key Studio de la caja de plástico como para el modelo APC 220 de la caja de cartón, ¿vale? 00:09:44
La teoría es la misma, las radios son la misma, las frecuencias creo que, si no me corrige Elena, el APC es 433, 433, megahercios, ¿vale? 00:10:02
Y los de aquel estudio es 868, salvo el mío, que también es 433, pero bueno, eso lo veremos a nivel de programación. 00:10:22
Y luego, a la hora de la construcción de antena, nos va a depender este tamaño de directores, estos se llaman directores, que lo veremos un poquito más adelante, 00:10:36
Y esta distancia entre los directores y los tamaños nos viene definido por la frecuencia, ¿vale? Para que todo esto entre en resonancia, ¿vale? Básicamente, si pongo yo aquí un dedo, por él están pasando un montón de frecuencias, ¿vale? Así, ¿vale? Si pongo un dedo así aquí, acabo de hacer una antena, ¿vale? 00:10:46
Solo que como yo no estoy en resonancia con ninguna frecuencia, no puedo estar amplificando esa señal, lo que estoy es pasando el ruido, no nos afecta en absolutamente nada, no tenemos ningún problema con las ondas de radio, hay ondas de radio desde hace mucho tiempo, ¿vale? 00:11:10
No nos preocupemos, no hay como por ejemplo, yo he visto vídeos por ahí de gente que ponían cinco teléfonos móviles alrededor de una maíz de palomitas y lo hacían explotar, mentira, eso es un fake súper bonito que lo que se hace es poner el mechero debajo de donde está y es una placa metálica y lo que hace es saltar la palomita, ¿vale? 00:11:30
Es un truco de estas cosillas fakes que se suelen hacer para llamar la atención y decir que los teléfonos móviles son, si te los pones cerca de la oreja te fríen el cerebro. 00:11:55
No. Bueno, un poco sí, según, depende, así estoy yo. ¿Vale? Mentira, no fríen el cerebro. 00:12:04
Entonces lo que nosotros vamos a hacer ahora es meternos con el software y luego haremos una introducción con la construcción de la antena. 00:12:15
Esta la hicimos nosotros. Os hemos pasado un vídeo en el que hay una construcción de una antena un poquito más fácil que esta de madera. De hecho, creo que voy a hablar con los chicos míos y se lo voy a pasar a ver si les gusta y que la repitan con el otro modelo porque este modelo nos dio problemas en la construcción. 00:12:24
sobre todo porque el otro modelo 00:12:43
viene con unas piezas para imprimir 00:12:46
en 3D con un tubo 00:12:48
que se acoplan a un tubo 00:12:50
que podéis ver la idea 00:12:52
y podéis hacer vuestra propia antena según lo que necesitéis 00:12:54
esto puede ser un tubo de plástico 00:12:56
tubos de cobre, mejor de cobre 00:12:58
que se suelda mejor y un cable 00:13:00
de antena 00:13:02
valdría el cable de antena de las 00:13:03
televisiones de antes 00:13:06
en lugar de 00:13:07
pero lo normal es este conector 00:13:09
¿Vale? Es un conector SMA 00:13:12
Que se llama 00:13:14
¿Vale? Simplemente tiene 00:13:15
Un macho, un vivo 00:13:18
Y una malla 00:13:20
¿Vale? 00:13:21
Y esto se conectaría 00:13:25
A lo que es la estación base de tierra 00:13:26
Y ahora aquí, esto 00:13:28
Ya tengo 00:13:36
Mi ganancia de mi señal 00:13:38
¿Se ve un poquito? 00:13:39
Más o menos la idea 00:13:45
¿Podéis decir 00:13:46
Alguna cosa? 00:13:48
Se ve, se ve. Está claro, está claro. Bueno, pues vamos a ello. Perdona, Pablo. Sí. Digamos que donde estás tú ahora apretando la antena esta de color blanca. El conector, sí. 00:13:50
Digamos que eso es como un seal que tú has conectado 00:14:08
A la placa de Arduino 00:14:11
Lo puedes separar 00:14:12
Vale, gracias 00:14:14
Este kit 00:14:16
Es el que viene en la caja de plástico 00:14:18
Vale, es el que no tengo yo 00:14:20
Por eso no me resultaba 00:14:22
El otro que se conecta 00:14:24
Vía serie es tan sencillo 00:14:26
Como este también 00:14:28
¿Y este que tienes tú en la mano es el que has dicho que es de Key Studio? 00:14:29
Key Studio, sí 00:14:34
Vale, gracias 00:14:35
A mí me gusta más el otro 00:14:36
después de haber visto 00:14:37
en el trabajo tengo los dos 00:14:40
en el trabajo he trabajado con los dos 00:14:42
este me gusta para unas cosas y el otro me gusta 00:14:44
para otros, no todo es igual 00:14:46
perdona Pablo 00:14:48
¿y eso cabe 00:14:50
en un cánsar? 00:14:52
cabe justito, justito, justito 00:14:54
eso parece 00:14:57
sí, cabe justito 00:14:58
por ejemplo yo aquí 00:15:00
si tenéis el de plástico, si tenéis 00:15:01
este Key Studio, no hagáis esto de 00:15:04
cortarle, lo voy a cortar las patitas 00:15:06
para que me quepa mejor, no 00:15:08
no hace falta 00:15:10
más que nada porque estas patas 00:15:11
estas patas amarillas no se pueden 00:15:14
cortar, vale 00:15:16
no hace falta, cabe 00:15:18
justo, pero cabe 00:15:20
no he traído hoy el modelo 00:15:22
no, hoy no tengo el modelo 00:15:24
cuando hagamos el diseño 3D 00:15:25
veréis que podemos meter todo esto 00:15:28
y entra perfectamente 00:15:30
no le sobra nada, tampoco le falta 00:15:32
nada 00:15:34
irá un poco justo 00:15:35
bueno, pero tampoco 00:15:39
pasa nada, es nuestro primer satélite 00:15:41
luego para otro año podemos coger 00:15:43
otro modelo de radio que son 00:15:45
los Lora, que es un 00:15:47
módulo de prácticamente 00:15:49
similar al Arduino que ya lleva su radio 00:15:51
y nos podemos 00:15:54
evitar más comunicaciones 00:15:55
¿viste más o menos la idea de lo que vamos a hacer hoy? 00:15:57
y si no pues 00:16:05
me preguntáis 00:16:06
preguntamos las dudas 00:16:08
tanto la antena 00:16:09
tanto la programación 00:16:14
como la antena 00:16:17
serán muy similares los dos casos 00:16:18
os voy a dejar en el chat 00:16:20
a ver 00:16:26
si os puedo dejar en el 00:16:27
¿me he salido? 00:16:29
está aquí 00:16:31
vale 00:16:32
os voy a dejar 00:16:34
la construcción de la antena 00:16:38
¿cuántos habéis hecho una antena? 00:16:40
vale 00:16:43
Bueno, para los que no hayamos hecho nunca una antena, creo que os ha llegado por ahí, Irene nos ha mandado ya la documentación y tenéis por aquí lo que es la antena. 00:16:43
Nosotros vamos a hacer una antena direccional para poder ganar un poquito de distancia. 00:16:58
A ver, no sé si la veis, no la veis porque estoy compartiendo la pantalla. 00:17:05
Y esto es básicamente, en el manual viene cómo hacerlo. 00:17:12
Sobre todo, en la página web hay un par de cómo construir, cómo calcular nuestra antena. 00:17:18
en función de nuestra frecuencia 00:17:26
hay dos opciones 00:17:29
no dan exactamente 00:17:32
los mismos valores 00:17:35
pero 00:17:36
eso viene porque las frecuencias 00:17:38
no siempre son exactas 00:17:41
los que utilizamos todavía la radio 00:17:43
de frecuencia modulada 00:17:45
esta que tiene el dial, pues cuando vamos ajustando 00:17:47
el dial, veis que 00:17:49
un poquito más cerca 00:17:51
un poquito más lejos 00:17:53
de lo que se supone la frecuencia, cogemos un valor u otro. 00:17:54
Pues nosotros lo que hacemos, y cuando hacemos, por ejemplo, la antena, 00:17:59
lo que hacemos es la alargamos o la cortamos. 00:18:04
Con eso estamos cogiendo más o menos ancho de, más o menos, frecuencia. 00:18:07
Entonces lo que hacemos, con las otras opciones que tenemos aquí, 00:18:13
esta de aquí, nos crea una antena. 00:18:18
Con los requisitos sencillos. Le decimos la frecuencia. 8, 6, 8. La longitud. Lo que nosotros queremos es, por ejemplo, la ganancia. Es este dibujo de aquí. 00:18:23
Nosotros tenemos, esta es una ganancia omnidireccional 00:18:41
Y esto es lo que nosotros tenemos, una ganancia direccional 00:18:48
Igual que cuando queremos escuchar bien, ponemos la mano al lado de la oreja 00:18:56
Y escuchamos mejor 00:19:01
Los que tengan problemas de oído, sobre todo 00:19:03
Ganamos un poquito más de distancia 00:19:06
No nos están gritando más, pero nosotros estamos escuchando mejor. Y esto es lo que hacemos con las antenas. Escuchar mejor. Escuchar mejor y también emitir mejor. Una antena, recordadlo, emite y recibe. Y esto es la construcción de la antena. 00:19:10
podemos hacerla 00:19:32
en madera, en plástico 00:19:34
solo que la parte central 00:19:36
lo que se llama el boom 00:19:40
tiene que ser no conductor 00:19:42
¿vale? entre estos 00:19:44
elementos, el receptor, el dipolo 00:19:46
que es donde nosotros recibimos la señal 00:19:49
y los directores 00:19:51
¿vale? 00:19:52
no tiene que haber continuidad 00:19:54
con antenas 00:19:56
de este tipo, se puede 00:19:59
Por ejemplo, hace comunicación 00:20:00
Wi-Fi de 20 kilómetros 00:20:02
En Canarias, creo recordar 00:20:04
Que conectaron San Borondón 00:20:07
Con Tenerife 00:20:09
¿Hay alguna de Canarias? 00:20:10
Porque San Borondón es la isla que está 00:20:16
Entre Canarias y Tenerife 00:20:18
Es una broma, ¿vale? 00:20:20
Pero entre Tenerife y Canarias 00:20:21
Se comunicaron vía 00:20:24
Vía Wi-Fi 00:20:25
Gracias, ¿vale? 00:20:29
¿Vale? Entre Canarias 00:20:32
Y Tenerife se comunicaron 00:20:33
No sé si Canarias 00:20:35
Tenerife, pero un par de islas hicieron una comunicación 00:20:37
Wi-Fi 00:20:39
Mediante antenas 00:20:40
Y ya sabéis que el Wi-Fi da un poco de problemas 00:20:42
Si la casa es 00:20:45
Un poquito grande 00:20:47
Entonces, estos enlaces los tenéis en la documentación 00:20:47
Pero a mí, yo sobre todo 00:20:54
Lo que quiero que veáis es cómo funciona 00:20:55
¿Vale? Entonces nosotros tenemos esta ganancia 00:20:57
Estamos escuchando 00:21:04
Pablo, perdona 00:21:06
¿Dónde es esta página donde están metidos estos datos? 00:21:07
A ver, espérate 00:21:10
Os la voy a poner en el chat 00:21:11
Un segundo 00:21:13
Os la pongo en el chat 00:21:13
A ver si dejo de compartir pantallas 00:21:18
Puedo poner chat 00:21:22
Vale, la tenéis ahí en el chat 00:21:23
¿Ves mi pantalla superior? 00:21:29
Elena, ¿puedes fijar mi pantalla? 00:21:35
Esta, la pantalla cenital 00:21:37
Mía 00:21:39
No te encuentro 00:21:39
A ver 00:21:44
Te estoy buscando 00:21:45
Aquí está 00:21:49
La cenita, esta 00:21:50
entonces nosotros lo que hicimos aquí 00:21:52
si os fijáis 00:22:01
es el boom 00:22:03
que es todo este pedazo de madera 00:22:06
el reflector que es el del final 00:22:08
el director que es donde nosotros 00:22:14
engancharemos 00:22:18
el dipolo que es donde nosotros engancharemos 00:22:19
y esto es los directores, lo que hace la frecuencia, vamos a ver si la puedo dibujar más o menos aquí, 00:22:24
por aquí están llegando muchas frecuencias, muchas, muchísimas, pero lo que hace esta es buscar, 00:22:32
dejar solamente pasar las que entran en resonancia por aquí, ¿vale? 00:22:39
Y entonces las que entran en resonancia por aquí, al final llegan al dipolo y nosotros las sacamos por el cable, ¿vale? Que es lo que engancharemos a la radio de la estación base, ¿vale? 00:22:45
Y esto lo tenemos calculado, si os fijáis, es uno, dos, tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho y nueve elementos. Si vamos a la página web, comparto la pantalla, ¿vale? Aquí, por ejemplo, número de elementos. Le pongo nueve. 00:23:11
11 DBs de ganancia 00:23:38
Bastante 00:23:41
Para mucha distancia 00:23:41
Si nos mueve un poco la mano 00:23:43
Nos pone el número de elementos 00:23:44
El diámetro de los elementos que vamos a utilizar 00:23:48
El diámetro del boom 00:23:51
Que es la barra principal 00:23:54
Y él nos lo calcula 00:23:55
Nos sale directamente 00:23:57
El cálculo 00:24:00
Y aquí directamente 00:24:01
Nos sale todo el cálculo 00:24:10
Voy a copiarlo 00:24:12
Perdona, pero ¿y la ganancia? 00:24:14
¿Le pones esa por algún motivo? 00:24:16
La ganancia la calcula él 00:24:17
Ah, entonces le hemos puesto 00:24:20
perdón, la frecuencia y los elementos 00:24:22
Le hemos puesto la frecuencia 00:24:24
y los elementos 00:24:26
Sin más 00:24:27
¿Y la longitud? 00:24:28
No, no, no 00:24:35
La longitud nos la calcula él dependiendo 00:24:35
del diámetro de los elementos parásitos 00:24:37
que son el director 00:24:40
y los 00:24:41
de los tubos 00:24:42
que yo aquí le tengo 8 milímetros 00:24:47
10 milímetros, pues 8 00:24:49
ya me he hecho una antena un poquito 00:24:50
más corta 00:24:53
si le pongo 12 00:24:54
¿son huecos o macizos? 00:24:56
como queráis 00:24:58
y vale, le tenemos que poner la frecuencia 00:24:59
8, 6, 8 megahercios 00:25:08
8, 6, 8 megahercios, sí, la frecuencia es megahercios 00:25:10
perdona Pablo 00:25:13
¿el boom era conductor o no conductor? 00:25:14
no conductor 00:25:18
¿vale? puede ser conductor 00:25:19
puede ser metálico, pero lo que no tiene que ser 00:25:22
es conductor entre los elementos 00:25:25
¿vale? 00:25:27
tendría que estar aislado 00:25:28
ok, no lo he entendido lo que has dicho 00:25:30
¿perdón? 00:25:33
que no te he entendido lo que has dicho 00:25:36
de que puede ser conductor pero no 00:25:37
me he enterado 00:25:38
simplemente que las antenas 00:25:39
que los directores 00:25:43
¿vale? no estén en contacto 00:25:44
físico, no haya continuidad 00:25:47
entre los directores y el 00:25:49
y el elemento que 00:25:51
lo sujeta ¿vale? 00:25:54
Entonces, quizás por eso, para evitar líos 00:25:55
pones una cosa de madera y ya está 00:25:58
Yo lo voy a hacer de plástico 00:25:59
Tubería de PVC 00:26:02
Aquí con los elementos podéis jugar 00:26:05
y decir, vale, pues oye, que quiero cuatro elementos 00:26:10
que no lo quiero tan grande 00:26:12
Entonces, pues bueno, cuatro elementos 00:26:14
Si os fijáis 00:26:19
si nos hacemos el diámetro 00:26:23
de los elementos, lo hacemos más pequeño 00:26:24
pues nos va a salir más 00:26:26
más corto, pero también 00:26:28
es un poquito más complicado. 00:26:31
Sí, pero nosotros, Pablo, 00:26:34
¿cómo seleccionamos la que es más adecuada 00:26:35
o cómo sabemos la que es más adecuada 00:26:38
para nuestro satélite, 00:26:43
lo que queremos obtener? 00:26:44
Vale, cuanto mayor ganancia, mejor. 00:26:46
Eso significa una antena más grande. 00:26:49
Cuanto más grande, 00:26:52
más complicado es manejarla 00:26:53
y más difícil es apuntar. 00:26:54
Es que tenemos una oreja muy grande. 00:26:58
Sí, claro. 00:27:01
O una oveja que apunte muy fuerte. 00:27:02
Pablo, claro, vale, la ganancia, porque habrá un mínimo 00:27:04
y bueno, máximo obviamente, no, contra más 00:27:06
grandes áreas, pero contra el mínimo. ¿Cuánto 00:27:08
es el rango, pues eso, de 00:27:10
lo vamos a lanzar a 500 metros y va a 00:27:12
estar cayendo 500, 400, 00:27:14
300... 00:27:17
Esa ganancia mínima 00:27:18
¿cuánto es? 00:27:21
Vais a tener que probarlo. 00:27:23
Soy 00:27:26
mala persona y os lo podría decir 00:27:26
que podríais ganar con 00:27:28
vamos a ver 00:27:30
con una cantidad decente 00:27:32
podéis llegar 00:27:35
bastante lejos 00:27:37
¿vale? 00:27:38
claro, porque aquí no viene la ganancia 00:27:41
pero no te dice el alcance 00:27:43
claro, porque depende de la potencia con la que estás 00:27:45
transmitiendo 00:27:47
ellos te pueden decir 00:27:48
con esta antena vas a ganar tanto 00:27:52
pero si el otro está emitiendo 00:27:55
no puedes saber lo que está emitiendo el otro 00:27:57
claro, claro, sí, sí, eso es lógico 00:27:59
entonces esto lo que tendréis que hacer 00:28:00
en una prueba, os construís 00:28:03
dos, tres antenas 00:28:04
para que si tenéis un par de equipos 00:28:07
en clase o queréis meterte más de frecuencia 00:28:09
en la técnica, en la teoría 00:28:11
hacéis dos, tres antenas 00:28:13
que son fáciles 00:28:15
y decís, vale, con esta gano mejor 00:28:17
y me cuesta menos apuntar 00:28:19
con otra 00:28:21
ganaré mucho más, pero me cuesta 00:28:23
más apuntar y si el cohete sube 00:28:25
mil metros 00:28:27
apuntar va a ser más complicado 00:28:28
La potencia de la señal 00:28:30
de salida son 20 dBm 00:28:35
que son 100 mW 00:28:37
que es la potencia máxima 00:28:38
Eso lo hemos puesto en el programa 00:28:40
en el IDE 00:28:43
En el IDE se pone 00:28:43
de 14 a 20 la potencia 00:28:47
20 dBm que son 100 mW 00:28:49
que es lo máximo permitido en las bandas 00:28:53
estas libres 00:28:55
Vale 00:28:56
Vale, gracias 00:28:57
Da gusto que tengamos gente informada 00:29:00
Vale, entonces 00:29:03
sabiendo eso 00:29:09
se pueden hacer los cálculos 00:29:10
pero os recomiendo que os vayáis al campo 00:29:13
y toméis las medidas y distancias 00:29:15
¿Vale? 00:29:17
Problema, si estáis en zona de edificios 00:29:19
los edificios interfieren mucho 00:29:22
¿Vale? Y la construcción de la antena 00:29:24
es como vosotros más o menos 00:29:30
queráis hacerla, recomiendo 00:29:31
no utilicéis aluminio, utilizar cobre 00:29:34
¿vale? por lo menos 00:29:36
para el dipolo, es más fácil soldar 00:29:38
vale, pero los tubos igual 00:29:40
claro, los tubitos estos también de cobre por ejemplo 00:29:46
los tubos, los elementos 00:29:48
estos 00:29:50
en el vídeo que se ha hecho llegar 00:29:51
lo han hecho con tubos de cobre 00:29:54
yo seguramente cogeré a los chavales 00:29:56
y les diré de modificar esta antena 00:29:58
y hacer una nueva 00:30:00
Vale, yo estoy pensando 00:30:01
y si se coge una antena convencional 00:30:03
de televisión 00:30:05
No, porque las frecuencias 00:30:06
de UHF 00:30:09
no sé si la frecuencia de UHF y de 00:30:10
VHF es la misma, creo 00:30:13
recordar que no, no creo 00:30:15
que sean 868 o 00:30:19
la antena depende de la frecuencia 00:30:20
Vale, claro, ya están hechas 00:30:23
para que no, vale 00:30:27
Están hechas para frecuencias de 00:30:28
televisión 00:30:30
La separación esta, Pablo, que tienes entre elementos 00:30:32
¿Es alguna en concreto? 00:30:37
Sí, mírate, os lo voy a... 00:30:39
Quería poneros aquí, os veo esto, ¿vale? 00:30:41
Este es el diseño de la antena ya 00:30:45
Voy a ponerlo en un documento de texto 00:30:47
Y así lo podemos ver 00:30:52
¿Lo veis? 00:30:53
¿Lo tenéis ahí en el documento? 00:30:57
¿Lo veis en pantalla? 00:30:59
Sí 00:31:00
Vale, vale 00:31:00
Me dice la frecuencia 00:31:02
Los cálculos de la longitud 00:31:04
Esto es la longitud de onda 00:31:05
¿Vale? 00:31:06
Aquí que me... 00:31:08
es muy sencillo, es la frecuencia 00:31:09
partido por la velocidad de la luz 00:31:11
y aquí ponemos el 00:31:12
diámetro de los elementos, 8 milímetros 00:31:17
el diámetro de la 00:31:19
pieza que vayamos a coger, PVC de 00:31:21
20 milímetros, por ejemplo 00:31:23
y la longitud me viene 00:31:25
calculada, 34 centímetros 00:31:27
perdona, el diámetro del boom, ¿por qué 00:31:29
lo indica? 00:31:31
se lo hemos puesto nosotros aquí, se lo hemos 00:31:33
puesto nosotros en la página 00:31:35
diámetro del boom 00:31:36
se supone que ese es un elemento 00:31:39
conductor, ¿no? 00:31:45
no conductor, sí, podemos poner el que queramos 00:31:47
podemos utilizar madera 00:31:49
un cuadrado de madera, esto en realidad 00:31:51
si os fijáis, si lo 00:31:53
cambio, no me cambia 00:31:55
la ganancia 00:31:57
entonces porque 00:31:57
no tiene ninguna importancia 00:32:00
o solamente afecta 00:32:03
en el diseño 00:32:05
en el peso y en la comodidad 00:32:07
Yo, por ejemplo, esta grande que te he enseñado antes es súper incómoda para mantenerla, ¿vale? Tenéis que tener una persona fuerte que está aguantando una antena apuntando a un satélite, ¿vale? 00:32:09
Lo primero, nos ha guardado esta información, ¿vale? 00:32:28
La longitud del boom, que es la de la barra, y la longitud de las lambdas. 00:32:33
¿Vale? La lambda es la frecuencia. 00:32:40
¿Vale? No es la frecuencia, pero es la inversa de la frecuencia, perdón. 00:32:43
Que vamos a empezar aquí a llamar las cosas por su nombre. 00:32:49
El reflector es la barra final, la de atrás. 00:32:51
Y es la posición 0, a 0 milímetros. 00:32:58
El dipolo lo pondremos a 83 milímetros. 00:33:01
El director 1 a 109 milímetros y tiene una longitud de 57. 00:33:06
El director 2 lo pondremos a una posición de 171 milímetros del reflector 00:33:13
y tiene una longitud de 155. 00:33:19
Y así sucesivamente por todos los elementos. 00:33:23
Vale, Pablo, una cosita. ¿La longitud que te indica es total de ese director o de cada lado del director? 00:33:26
Del director total. 00:33:35
Vale, o sea, que serían 15,5 centímetros entre dos, porque como es simétrico respecto del... 00:33:38
Exacto. 00:33:44
Vale. 00:33:45
Otra duda que me surge, Pablo, disculpa. 00:33:53
como tendremos que trabajar cada equipo 00:33:56
en distintas frecuencias 00:33:58
¿hay mucho margen de error estas distancias? 00:34:00
si os fijáis 00:34:03
por ejemplo, os he puesto dos páginas 00:34:05
web que si le ponéis la misma 00:34:07
frecuencia y los mismos valores 00:34:08
os van a salir distintas 00:34:10
¿vale? 00:34:12
simplemente porque cogerán 00:34:14
el ranguito de 00:34:16
por arriba y por abajo 00:34:18
entonces no hace falta que tengáis 00:34:20
si va a ser 00:34:22
800, perdón, 868 00:34:23
con 8, os va a dar 00:34:25
igual. 00:34:27
No va a haber muchos cambios. 00:34:29
No te he entendido, Pablo. 00:34:31
Vale, por ejemplo, la frecuencia con la que 00:34:33
vais a trabajar vosotros es 868 00:34:35
de base, pero si estáis 00:34:37
el mismo día, vais a lanzar varios, podéis 00:34:39
poner 868,8 00:34:41
en vuestro equipo, 00:34:43
otro equipo 86,8 00:34:46
con 6, 86,8 00:34:47
868 00:34:50
868 con 4, con 2 00:34:51
y con 0 00:34:54
con la misma antena 00:34:55
con el mismo diseño de antena 00:34:56
los cálculos apenas van a variar 00:34:59
lo que tratamos 00:35:02
de buscar es mayor resonancia 00:35:06
que podemos conseguir o no 00:35:08
pero lo que tratamos de conseguir 00:35:10
es la resonancia 00:35:12
esta 00:35:13
perdona Pablo 00:35:15
los 868 es para los que tienen 00:35:19
el módulo que han estado contigo, ¿no? 00:35:22
Nosotros tendríamos que poner cuatrocientos 00:35:24
y pico, ¿no? ¿O no? Cuatrocientos treinta y 00:35:26
tres, pero vamos, es lo mismo. 00:35:28
Es igual, la antena 00:35:32
se fabrica igual. Vale, pero 00:35:34
que nosotros tendríamos que 00:35:36
trabajar en ese rango, ¿no? Poner en 00:35:38
el calculador a frecuencia cuatrocientos 00:35:40
treinta y lo que fuera, ¿no? 00:35:42
Cuatrocientos treinta y tres. 00:35:44
Cuatrocientos fuera, vale. 00:35:46
Cuatrocientos treinta y tres. 00:35:48
Y vais a ver cómo cambian las cosas. 00:35:50
¿Vale? Ha cambiado el tamaño. Más elementos, ¿vale? Por ejemplo, con nueve elementos, que es la que teníamos yo antes, la antena me sale a un metro, 1,3 metros de antena. 00:35:52
Si lo ponemos a 868 00:36:13
La antena es la mitad 00:36:16
¿Vale? 00:36:22
No es casualidad porque es la mitad de la frecuencia 00:36:27
¿Vale? 00:36:29
Pero tenemos aquí 433 00:36:39
Y me hace el cálculo 00:36:40
¿Vale? Para que me coja 00:36:42
Mayor 00:36:44
Resonancia de la sonda 00:36:45
¿Veis? Por ejemplo aquí ganamos 00:36:48
11 dB y si lo ponemos para 868 00:36:51
Ganamos 00:36:54
Lo mismo 00:36:55
vale 00:36:56
todo depende de lo que 00:37:04
con ganar 10 veces de potencia 00:37:06
normalmente suele venir 00:37:09
bastante bien 00:37:11
no me acuerdo como se llama 00:37:12
el nombre de lo que atraviesa el boom 00:37:19
se llaman 00:37:22
el nombre de lo que atraviesa el boom 00:37:22
los elementos 00:37:27
tienen que ser de una sola 00:37:28
pieza, o sea, se puede poner 00:37:32
ahí se ve como una barra metálica que atraviesa 00:37:33
¿Puede ir uno por cada lado? 00:37:36
Puede ir uno por cada lado 00:37:38
Puede ir uno por cada lado, ¿no? 00:37:39
Sí, yo lo sé, en el vídeo que os he pasado 00:37:41
es uno por cada lado 00:37:44
Ya, no es una barra que 00:37:45
atraviesa, ¿no? 00:37:47
No, creo que son barras que atraviesan, salvo el dipolo 00:37:49
salvo el dipolo 00:37:52
el resto es bandas que atraviesan 00:37:53
No me entero 00:37:55
¿Los directores, por ejemplo 00:37:57
son barras que atraviesan o no? 00:37:59
Sí 00:38:02
¿y el dipolo y el reflector? 00:38:02
el dipolo no 00:38:05
porque tenemos que coger uno 00:38:07
cuando soldemos el cable 00:38:08
soldamos un trozo a un lado y otro trozo a otro lado 00:38:11
y el reflector también tiene que ser entero 00:38:13
vale, solo es el dipolo 00:38:15
el que no... 00:38:17
el dipolo 00:38:18
de todas formas 00:38:19
yo no soy experto en antenas 00:38:23
estas son las antenas que me han funcionado a mí 00:38:25
seguramente si cojo 00:38:27
un antenista me va a dar con la antena 00:38:29
en la cabeza 00:38:31
porque seguramente habrá mejores maneras 00:38:32
de hacerlo 00:38:36
esta es bastante intuitiva 00:38:36
esta es la antena Yagi por defecto 00:38:39
Pablo, el boom puede ser metálico 00:38:44
también y pueden ser 00:38:47
los elementos pueden ser metálicos 00:38:48
todos 00:38:50
no tienen por qué estar 00:38:51
aislados del boom 00:38:54
el único que tiene que estar aislado es el dipolo 00:38:55
el dipolo sí aislado 00:38:58
el dipolo 00:39:01
nosotros no estoy seguro 00:39:01
no es necesario, además si te fijas en la 00:39:03
Vuelvo a la página donde has hecho los cálculos. 00:39:06
Te sale una opción que es 00:39:11
si los elementos... 00:39:14
Más arriba, más arriba. 00:39:16
Ah, sí, sí. 00:39:18
Si los elementos están aislados. 00:39:20
Vale, pero no tiene por qué estar aislados. 00:39:22
Lo único que tiene que estar aislado es el... 00:39:24
Tiene que estar aislado el dipolo. 00:39:26
Y otra cosa. 00:39:28
Todas las antenas tienen un ancho de banda, 00:39:29
que son el rango de frecuencias que cogen. 00:39:32
Cuanto más 00:39:33
anchos 00:39:36
o sea, cuanto el diámetro 00:39:37
de los elementos sea mayor, el ancho 00:39:39
de banda es mayor también 00:39:41
Si yo le pongo aquí de 8 00:39:43
pues voy a tener un ancho de banda 00:39:46
de esa antena mayor que si le pongo 00:39:47
un diámetro 00:39:49
de 5 milímetros 00:39:51
Y entonces lo que se suele hacer es elegir 00:39:53
la antena para la frecuencia media 00:39:57
a la que voy a trabajar, así puedo coger un poquito 00:40:00
por encima y un poquito por abajo 00:40:01
exacto, por eso ponemos solamente una frecuencia 00:40:03
de estas 00:40:05
ahí irías a lo mejor 00:40:06
desde 400 megahercios 00:40:09
bueno, irías bastante más porque con 10 00:40:11
milímetros de diámetro vas a tener 00:40:13
un ancho de banda mayor, pero podrías ir desde 00:40:15
430 a 00:40:17
436 por ejemplo 00:40:19
en cuanto a diámetro 00:40:21
de los elementos, pues mayor va a ser el 00:40:25
mira, eso no lo había 00:40:27
tenido en cuenta, pero gracias 00:40:29
muchas gracias 00:40:30
De nada 00:40:34
Es lo bueno de compartir 00:40:35
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26 de enero de 2022 - 5:32
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