VIDEO LABERINTO OSCURO IESMH - Contenido educativo
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Imagina una zona afectada por las explosiones.
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Hola, soy Iza y te voy a explicar cómo se ha construido este laberinto.
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El laberinto en sí se ha fabricado con cartón pluma a medida,
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una base hecha de madera de 48 cm de alto y 1,7 m de largo
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y con unos muertos de láminas de papel hechas con cartón pluma y unas latas llenas de pluma.
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El objetivo es que el robot navegue por un lamento oscuro, esquivando obstáculos y localizando
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sus pendientes, reventados por una lámina blanca.
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Hemos construido un laberinto que simula una escena de escombros y hemos aplicado una fina
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capa de spray claro para simular un entorno realista.
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Luego, el soporte de la cámara ha sido diseñado con impresión 3D para soportar la ESP32
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cam, permitiendo una visión óptima del entorno del laberinto.
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La cantidad de paredes que hemos utilizado en total ha sido una cantidad de 18 cartones pluma para hacer las paredes del laberinto,
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cogidas todas con una medida de 10 centímetros cada una de alto.
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Asimismo, para darle una altura mayor, hemos utilizado trozos de madera.
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Aquí tenemos el problema de Arduino que conectamos con Python.
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Aquí, por ejemplo, tenemos que cuando empiece la placa, se ponga la cabeza automáticamente en la primera posición.
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Aquí tenemos los pines, por ejemplo, para donde conectarlo a la placa Arduino, y aquí
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tenemos los comandos que tendría que definir la placa de parte de… ya.
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Aquí por ejemplo, tenemos para que avance, porque aquí tenemos la definición de los
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comandos, que aquí es para que avancen los servos, aquí igual con lo de proceder, lo
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de pararse para los dos servos, de la izquierda se mueve un servo y el otro no, y la derecha
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igual. Y aquí tenemos, por ejemplo, lo de la cabeza para que se mueva a la izquierda
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y a la derecha, con los comandos de la aplicación. Yo soy Juan Manuel y me he encargado del diseño
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y la construcción del robot. Bueno, pues esta es la primera que ha dado impresión,
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que es la parte delantera, que es donde se ve el flash y luego el agujero donde se puede ver la cámara.
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Luego el soporte, que hemos tenido que modificarlo ya que había que encajarlo con estas dos piezas.
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Después hemos utilizado tres servos, uno pequeño para girar la cabeza y dos grandes para las ruedas.
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Este es el soporte 3D de la parte posterior de la cámara. Aquí tenemos los dos enganches que hemos utilizado para anclar los tornillos.
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Estas son las medidas de nuestra impresión 3D. Aquí estaría lo largo que es, que son 17,10 el rectángulo, después de ancho sería 14 centímetros y después de altura 3,50.
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Luego, por otra parte, tendríamos el soporte, que el soporte, si lo vemos desde arriba, pues sería de altura 10,30 cm, de largo 50,4 cm, y después de ancho 49,40 cm.
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Para que el robot se mueva por medio del laberinto, hemos desarrollado una aplicación intuitiva en apetrimonio.
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Esta se consta de unos blotones Bluetooth para conectar el robot a la placa,
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una cruceta con distintas direcciones, con un centro para parar el robot,
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también un módulo de movimiento de la cámara para mover las distintas direcciones
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y una parte de vídeo para que se vea mientras está en navegación.
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Nuestro proyecto busca simular estos eventos mediante un robot teledígiro y una aplicación móvil.
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- Materias:
- Tecnología
- Etiquetas:
- Tecnología
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- Todos los derechos reservados
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- 1
- Fecha:
- 3 de junio de 2025 - 12:20
- Visibilidad:
- Clave
- Centro:
- IES MIGUEL HERNANDEZ
- Duración:
- 04′
- Relación de aspecto:
- 16:9 Es el estándar usado por la televisión de alta definición y en varias pantallas, es ancho y normalmente se le suele llamar panorámico o widescreen, aunque todas las relaciones (a excepción de la 1:1) son widescreen. El ángulo de la diagonal es de 29,36°.
- Resolución:
- 846x478 píxeles
- Tamaño:
- 46.50 MBytes
