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Montaje del chasis del Robot con Arduino
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Vídeo de funcionalidad denominado Montaje del chasis del Robot con Arduino
En este sexto vídeo vamos a montar el chasis del robot incluido en el kit.
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Este chasis nos permite construir una base móvil sobre la que instalaremos motores, sensores y la placa Arduino.
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El montaje es sencillo y no requiere herramientas especiales, solo tornillos, tuercas y separadores incluidos en el kit.
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Empezamos separando todas las piezas del chasis.
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Las dos planchas principales, superior e inferior.
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soportes para motores y sensores ruedas bola loca tornillos tuercas y separadores recomendamos
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tener a mano un destornillador de estrella pequeño y revisar el diagrama de montaje del manual paso
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1 colocamos los motores de c con sus soportes fijándolos a los agujeros 1 2 y 3 del chasis
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inferior. Paso 2. Montamos la bola loca en la parte frontal, usando los agujeros 5 y 6. Paso 3.
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Atornillamos el portapilas en los agujeros 7 y 8. Paso 4. Instalamos los sensores siguelíneas en la
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parte inferior usando los separadores y los agujeros 9 y 10. Paso 5. Colocamos separadores
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largos en los agujeros 11, 12, 15 y 16 y montamos los soportes del sensor ultrasonico y los servos.
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montamos las ruedas en los motores. Paso 6. En la placa superior, fijamos separadores cortos en
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los agujeros 1 a 4. Paso 7. Colocamos la placa de prototipado y la placa Arduino 1R4 Wi-Fi sobre
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la superficie superior. Paso 8. Unimos ambas partes del chasis usando tornillos desde la
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parte superior hacia los separadores inferiores. Una vez cerrado el chasis, tendremos una estructura
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sólida y organizada para nuestros proyectos móviles. Comprueba que las ruedas giren libremente,
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que los sensores no queden sueltos y que el portapilas esté bien fijado. El montaje correcto
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del chasis es fundamental para que el robot se desplace de forma estable y segura. Ya tenemos
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nuestro robot listo para moverse. En el próximo vídeo aprenderemos a usar el anillo de LEDs RGB
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programándolo con un ejemplo práctico del cuaderno. Nos vemos allí.
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- Etiquetas:
- Código Escuela 4.0_M
- Autor/es:
- Código Escuela 4.0_Madrid
- Subido por:
- Ce40 madrid
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 117
- Fecha:
- 1 de junio de 2025 - 23:34
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- C RECURSOS Código Escuela 4.0
- Duración:
- 04′ 35″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
- 152.70 MBytes