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Conocemos el Kit de Robótica Creativa para Micro:Bit

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Subido el 9 de marzo de 2025 por Ce40 madrid

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Vídeo explicativo de la situación de aprendizaje Conocemos el Kit de Robótica Creativa para Micro:Bit

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Bienvenidos a una nueva situación de aprendizaje en la que exploraremos el kit de robótica creativa para Microbit de la marca DF Robot. 00:00:08
Este kit nos permitirá aprender sobre programación, electrónica y robótica mediante el uso de sensores, motores y actuadores. 00:00:16
Como punto de partida, hemos seleccionado una sesión en la que nos centraremos en el uso de los servomotores, 00:00:23
aprendiendo a programar tanto los servomotores de 180 grados como los de 360 grados, también llamados servos continuos. 00:00:29
Para su uso, seguiremos programando en la aplicación MakeCode. 00:00:37
A través de estas sesiones, construiremos un sistema de control de movimiento utilizando 00:00:42
servomotores, que nos permitirá simular diferentes aplicaciones como la apertura de una puerta 00:00:46
o el movimiento continuo de un vehículo. 00:00:51
El reto consiste en controlar los servomotores a través de la placa microbit, modificando 00:00:54
la velocidad y el sentido de giro. 00:00:59
Esta situación de aprendizaje está diseñada para que los estudiantes se familiaricen con 00:01:02
el kit creativo de DF Robot, aprendiendo cómo programarla para ejecutar tareas básicas. 00:01:07
Para esta situación de aprendizaje, nos basamos en los objetivos generales de etapa, recogidos 00:01:14
en el artículo 5 del Decreto 61-2022, contribuyendo al desarrollo integral de los estudiantes. 00:01:19
En el documento podrán encontrar los objetivos principales de esta situación de aprendizaje. 00:01:27
Como podrán comprobar trabajaremos algunas competencias específicas y saberes básicos 00:01:33
de las áreas de educación artística y matemáticas. A continuación, describiremos los espacios 00:01:37
utilizados para la creación de los proyectos y la realización de las actividades. Como 00:01:43
espacio físico, contaremos con el aula de clase, para llevar a cabo los proyectos, y 00:01:49
el aula de futuro, para combinar el aprendizaje con los recursos tecnológicos necesarios. 00:01:53
En cuanto a recursos, los dividiremos en materiales y humanos, a continuación mencionaremos los 00:01:59
materiales necesarios. El docente dispondrá de un ordenador portátil para un correcto 00:02:04
seguimiento. Cada pareja de alumnos dispondrá de una placa microbit y un ordenador portátil 00:02:09
para su correcta utilización. Un kit creativo de microbit por pareja. Materiales para el 00:02:14
proyecto, como papel, lápices o marcadores. Como último recurso dispondrán de un cable 00:02:19
USB para poder cargar el programa. Como aspectos metodológicos destacamos. Aprendizaje basado 00:02:25
en proyectos, ABP y gamificación. Podrán encontrar la documentación completa en el 00:02:37
documento correspondiente. Temporalización. La duración de cada sesión de esta situación 00:02:42
de aprendizaje irá comprendida en un intervalo de 45 a 60 minutos cada una, habiendo casos 00:02:48
en los que pueden unificarse varias sesiones. Hoy nos adentraremos en el uso de servomotores 00:02:55
dentro del kit de robótica creativa para microbit. Para ello, exploraremos dos tipos 00:03:03
diferentes. En primer lugar, el servomotor de 360 grados continuo, que gira sin restricciones 00:03:08
y se utiliza para ruedas o hélices. En segundo lugar, un servomotor de 180 grados, que permite 00:03:14
movimientos precisos dentro de un rango limitado. A través de esta sesión, aprenderemos a 00:03:21
conectar y programar ambos servomotores en MakeCode, aplicando control de movimiento 00:03:27
preciso y continuo. Comencemos. Paso 1. Programación del servomotor de 360 grados 00:03:31
continuo. A diferencia del servo de 180 grados, este no tiene un límite de giro y permite 00:03:39
movimiento constante en ambas direcciones. Para comenzar, conectamos el servomotor continuo 00:03:45
a la placa microbit utilizando el cable, que por un lado es Dupont Macho y por el otro 00:03:51
lado tiene tres pinzas de cocodrilos. El orden de conexión será el siguiente. Por la parte 00:03:56
del cable Dupont Macho conectaremos los tres cables a los otros tres cables que salen del 00:04:01
servomotor. Estos tres cables serán rojo, cable positivo, negro, cable negativo, amarillo, 00:04:05
cable de señal. Por otro lado conectaremos los tres cables de cocodrilo, siguiendo el 00:04:13
mismo orden a nuestra placa microbit. El rojo lo conectaremos a la salida 3V de la placa 00:04:18
microbit, el negro lo conectaremos a la salida GND y el amarillo a la salida P0. Ya tenemos 00:04:24
todo listo para probar nuestro servo continuo. Ahora pasamos a programar nuestra placa. 00:04:30
En MakeCode añadimos la extensión de RoboticsKit. Esto lo haremos escribiendo RoboticsKit en 00:04:37
el apartado Extensiones dentro de MakeCode. Una vez añadida nos aparecerá esta nueva 00:04:42
categoría. Ubicaremos el bloque que sirve para manejar 00:04:46
el servo continuo, el cual se encuentra en el apartado Servo. En este bloque podremos 00:04:50
configurar dos elementos, CW y CCW, para controlar el sentido del giro, a favor de las agujas 00:04:56
del reloj y en contra de las agujas del reloj. También podremos cambiar la velocidad de 00:05:02
giro representada en un porcentaje, desde 0 a 100. El código de esta práctica funciona 00:05:07
de la siguiente manera. En el bloque al iniciar, pondremos que el servo vaya a 50% de velocidad, 00:05:13
para que cuando empiece, no vaya muy rápido. 00:05:20
Por otro lado en el bloque, al presionarse el botón A, cambiaremos la velocidad a 100, en el sentido CW, 00:05:24
y en el bloque, al presionar el botón B, cambiaremos el sentido de giro a CCW. 00:05:30
Una vez tengamos nuestro código programado, cargamos el código en la microbit y verificamos el funcionamiento. 00:05:36
Si el motor no gira correctamente, revisamos las conexiones o modificamos los valores de velocidad para hacer ajustes. 00:05:42
Si nuestro experimento ha salido bien, el servomotor girará en una dirección cuando presionemos el botón A y en la contraria cuando le demos al botón B. 00:05:48
Este tipo de servomotor se usa en aplicaciones como ruedas motrices o en robots móviles. 00:05:58
Paso 2. Ahora comenzamos con la práctica donde usaremos el servomotor de 180 grados. 00:06:05
Para empezar vamos a trabajar con el servomotor de 180 grados, que nos permite mover el eje 00:06:10
en un ángulo controlado entre 0 grados y 180 grados. 00:06:16
Conectaremos de nuevo los cables de cocodrilo exactamente igual que en la parte anterior, 00:06:21
emparejados por sus colores, y conectados a la placa micro bit. 00:06:25
Para esta práctica también usaremos el pin P0 de nuestra placa micro bit conectados a 00:06:28
través de los cables de cocodrilos. 00:06:32
Una vez listo el montaje electrónico de la práctica, pasamos a la programación en MakeCode. 00:06:35
Creamos un nuevo proyecto, luego, agregamos la extensión Robotics Kit, a través del 00:06:41
apartado Extensiones, o importamos el código de esta práctica desde la carpeta de los 00:06:45
recursos. 00:06:50
Esta vez utilizaremos el bloque, Fijar pin servo X grados, que encontraremos también 00:06:52
en el apartado Servo. 00:06:56
Lo usaremos tres veces, a lo largo del código. 00:06:59
En primer lugar, pondremos este bloque dentro de, al presionarse el botón A, donde lo configuramos 00:07:02
para que se desplace a la posición 0 grados. 00:07:07
En segundo lugar, haremos lo mismo dentro del bloque, al pulsar el logotipo. 00:07:10
Esta vez, configuramos el bloque para que se mueva a la posición 90 grados. 00:07:14
Por último, dentro del bloque, al presionar el botón B, configuraremos el bloque del 00:07:19
servo para que se desplace a 180 grados. 00:07:23
Si lo hemos hecho bien, podremos desplazar el servo, entre el grado 0, el grado 90 y 00:07:27
el grado 180. Pulsando los tres botones. Ya hemos aprendido a usar los servomotores. Gracias a estas 00:07:32
prácticas comprendemos cómo este tipo de servomotor se usa en proyectos donde se requiere 00:07:40
un movimiento angular exacto, como en brazos robóticos o puertas automatizadas. Como herramientas 00:07:45
evaluables partiremos de una evaluación continua. Utilizaremos la técnica de la observación directa 00:07:58
para obtener información sobre el avance que van teniendo los alumnos de forma individual. Como 00:08:03
instrumento principal, utilizaremos la rúbrica de evaluación para evaluar el trabajo individual 00:08:08
y grupal a lo largo del proyecto. Además, los asistentes tendrán el cuaderno del alumno donde 00:08:13
se recogerá las actividades planteadas en cada situación de aprendizaje, para su correcto 00:08:19
entendimiento y conocimientos adquiridos. Junto al documento de las situaciones de 00:08:23
aprendizajes, podrán acceder al diario robótico, en el cual el alumno o alumna recoge los pasos 00:08:29
a seguir de cada proyecto a realizar. Para finalizar todas estas herramientas, dispondremos 00:08:34
de una ficha de autoevaluación para el alumnado que quedará recogida en el diario de aprendizaje. 00:08:40
Todo este conjunto de estrategias mencionadas nos ayudarán a medir el desarrollo de habilidades 00:08:46
tecnológicas y computacionales en el aula. Cada línea de código que escribes es un 00:08:50
paso más hacia un futuro lleno de innovación. Nos vemos en la próxima situación de aprendizaje. 00:08:55
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Autor/es:
Código Escuela 4.0_Madrid
Subido por:
Ce40 madrid
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Fecha:
9 de marzo de 2025 - 17:40
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
09′ 14″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
195.39 MBytes

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