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4º ESO - TECNO. Actuadores de movimiento: Motores CC y Servos. - Contenido educativo

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Subido el 27 de abril de 2021 por Juan Ramã‼N G.

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Explicación de los actuadores que generan movimiento. Concretamente se explican los Motores de Corriente Continua y los Servos.

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Como os acabo de decir, placa controladora con un procesador, esto ejecuta un programa, 00:00:09
los sensores están conectados por cables, meten la información, pueden ser sensores analógicos o digitales, 00:00:16
y yo, en función del programa, recibo esa información, la proceso, la analizo, 00:00:23
y tomo la decisión de mover o no mover, de activar o no activar estos actuadores. 00:00:28
y esto lo multiplica por 100 por mil por 100.000 y tenéis un robot muy complejo con un robot muy sencillo 00:00:34
¿Qué actuadores tenemos? Básicamente los actuadores se componen de elementos que están dentro de tres grupos 00:00:42
el primer grupo es los actuadores de movimiento, hay tres grupos, los primeros actuadores son los de movimiento 00:00:51
Luego están los de información luminosa, los luminosos, y luego están los sonoros. 00:01:01
Básicamente, todos los actuadores o hacen que algo se mueva, o hacen que algo luzca, o hacen que algo suene. 00:01:11
Esencialmente, hay más, pero básicamente tenemos esos tres. 00:01:23
Vamos a ver algunos de estos 00:01:29
¿Vale? 00:01:31
Lo vamos a ver en el video 00:01:32
Bien, el primero que vamos a ver es el motor de corriente continua 00:01:33
Corresponde evidentemente al movimiento 00:01:38
¿Vale? 00:01:42
El motor de corriente continua 00:01:44
Es un motor 00:01:46
Que funciona de una forma muy sencilla 00:01:48
Y es que yo 00:01:49
Cuando lo conecto, rueda 00:01:51
Y cuando lo desconecto, deja rodar 00:01:53
¿Vale? 00:01:56
Fácil, ¿no? 00:01:57
pero tiene una característica adicional 00:01:58
y es que 00:02:01
si lo conecto 00:02:02
positivo y negativo 00:02:04
gira en un sentido 00:02:09
y si lo conecto 00:02:11
al revés 00:02:14
negativo arriba 00:02:16
y positivo abajo 00:02:19
gira en el sentido contrario 00:02:20
¿vale? 00:02:22
es una característica que tienen los motores de corriente continua 00:02:26
yo los conecto con los cables en una posición giran y si le cambio los cables giran en la 00:02:29
dirección contraria. Bueno, entonces, para que un robot pueda ir para la antiparadas 00:02:33
tendría que ir un técnico a cambiarle los cables y eso es absurdo. Para hacer eso hay 00:02:40
un circuito que no tenéis que saber cómo funciona pero que se llama puente H. El puente 00:02:49
H es un pequeño circuito electrónico que me permite a través de un comando, a través 00:02:56
de una señal, ¿vale? Decirle que vaya en una dirección o en la otra. Y entonces lo 00:03:03
que hace es hacer que llegue por una dirección en positivo y por otra en negativo o cambiarlo. 00:03:07
¿Vale? Entonces, los motores de corriente continua suelen estar siempre con lo que se 00:03:12
un driver que básicamente es un puente H, ¿vale? Ese driver se usa para que cuando 00:03:19
yo lo active vaya hacia adelante y cuando yo lo desactive vaya hacia atrás, ¿vale? 00:03:27
Bien, ese es el primer elemento. Y luego hay otra característica que tiene y es que depende 00:03:33
la fuerza que tiene el motor 00:03:43
la fuerza 00:03:45
depende 00:03:48
de la intensidad de corriente 00:03:51
es decir, cuando yo le meto aquí 00:03:57
muchos amperios 00:04:01
eso gira que da gusto 00:04:03
pero si le meto poquitos amperios 00:04:04
eso gira muy débil 00:04:07
no tiene casi fuerza 00:04:09
y el problema es que las placas de control 00:04:10
normalmente 00:04:12
las placas de control 00:04:13
funcionan entre 20 y 40 miliamperios, que es muy poquito, ¿vale? Con lo cual los motores 00:04:16
si los conecto directamente a las placas de control tienen poca fuerza, ¿vale? En general. 00:04:30
Bueno, esa es la otra característica. Para evitar eso, para evitar eso, ya os he dicho, 00:04:36
para hacerlo en el cambio, para evitar que tenga algún técnico a cambiar los cables, 00:04:44
y lo que hace es que cuando yo lo activo le pongo 5 voltios hace que el motor gire en una dirección y cuando le quito los 5 voltios lo que ve es la intensidad 00:04:48
fijaros, para evitar eso se suele utilizar normalmente un circuito como el que aparece en el libro 00:05:08
en el cual lo que está ocurriendo en ese circuito es 00:05:15
es que el motor se alimenta con una pila externa, una pila diferente al arduino, una pila diferente 00:05:24
a la placa de control. Simplemente yo con el pin del arduino, con el pin de la placa 00:05:31
de control, activo o desactivo el que pase esa corriente. Pero no le doy la corriente 00:05:37
con la placa, no lo alimento con la placa, sino que lo utilizo con este transistor. Recordar 00:05:43
que el transistor es un elemento que cuando yo le activo la base, le va a pasar la corriente. 00:05:52
Pues aquí, desde el arduino yo le activo la base, deja pasar la corriente de la pila de 9 voltios y eso ya da chicha suficiente. 00:05:56
No es la función de la placa de control, sino que tenga mi propia alimentación con los voltios que necesito. 00:06:08
¿Vale? Ya puedo comprarlo a cualquier cosa. ¿De acuerdo? 00:06:37
Bueno, entonces este sería el primero, ¿vale? Este sería el primer circuito y ese sería el primer elemento que vamos a ver. 00:06:41
El segundo se llama servomotor. Servomotor o simplemente servos. Bueno, pues los servomotores 00:06:53
o servos son motores de corriente continua, pero son motores que tienen una precisión 00:07:03
concreta. Básicamente, son motores que van a girar media vuelta solo entre 0 y 180 grados. 00:07:09
van a girar media vuelta 00:07:18
normalmente 00:07:24
hay algunos motores que giran entero 00:07:25
los normales, los que nosotros utilizaremos 00:07:27
en robótica 00:07:30
giran entre 0 y 180 grados, media vuelta 00:07:31
con lo cual 00:07:34
es un robot 00:07:35
es un motor que permite 00:07:36
el accionamiento, por ejemplo 00:07:39
de una dirección de un coche 00:07:41
que no tiene que girar vueltas y vueltas 00:07:44
o el levantar y bajar algo 00:07:46
para ese tipo de cosas 00:07:48
es para lo que se utiliza. Entonces, todo lo que tenga que ver con movimientos precisos 00:07:49
y no muy grandes, levantar y bajar algo, apretar y desapretar algo, o mover algo izquierda 00:07:59
y derecha, la dirección de un coche teledirigido, todo eso se utiliza en los servomotores. Los 00:08:05
flaps de un avión teledirigido, ¿vale? Todo eso, que son movimientos cortos pero precisos, 00:08:11
si utilizamos servomotores 00:08:15
y nosotros lo que vamos a hacer al servomotor es decirle 00:08:17
el ángulo al que queremos, podemos ir a 0 00:08:20
podemos ir a 90 grados 00:08:22
entonces, como es el precio de 180 grados 00:08:23
si le ponemos 0 00:08:26
va a estar en la posición 00:08:28
si le damos 90 grados 00:08:29
pues estará vertical 00:08:31
y si le damos 160 grados, pues estará en la dirección contraria 00:08:33
y si lo volvemos a poner a 0 00:08:36
lo ponemos a 10 grados 00:08:38
lo ponemos a 50, lo ponemos a 30 00:08:39
lo ponemos a 80 00:08:42
vamos cambiando y yo le puedo ir indicando qué ángulo es el que quiero que coja y el va a girar a ese ángulo, no son muy rápidos, o sea no tienen mucha velocidad, va a girar pero tarda un poquito, tarda un segundo, medio segundo, o sea no va apagando a velocidad, es un motor de precisión para hacer movimientos, si ese sería el cero, 00:08:43
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Idioma/s:
es
Autor/es:
JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
Subido por:
Juan Ramã‼N G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
98
Fecha:
27 de abril de 2021 - 22:09
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ANTONIO GAUDI
Duración:
09′ 21″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1366x768 píxeles
Tamaño:
99.15 MBytes

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