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Robot de limpieza con Maqueen

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Subido el 6 de julio de 2025 por Ce40 madrid

9 visualizaciones

Vídeo de la situación de aprendizaje Robot de limpieza con Maqueen

Más información Transcripción

imagina que trabajas en una empresa de robótica que acaba de recibir un encargo urgente diseñar 00:00:07
un robot de limpieza totalmente autónomo para centros comerciales en lugar a limpiar está 00:00:22
delimitado por una franja cerrada de color negro el reto es que este robot debe recorrer el espacio 00:00:28
evitando salirse del circuito y empujando toda la basura fuera de los límites, sin ayuda humana. 00:00:34
El éxito de tu equipo puede marcar la diferencia en el contrato más importante del año. 00:00:42
En esta actividad te convertirás en diseñador, programador y probador de un sistema robótico real. 00:00:47
Utilizarás el robot McQueen, sensores de distancia e infrarrojos para crear un prototipo funcional 00:00:54
que demuestre cómo la tecnología puede mejorar nuestra vida diaria. 00:01:00
¿Seréis capaces de diseñar un robot que mantenga limpio el entorno sin salirse del camino? 00:01:05
Los conocimientos previos que hay que tener son nociones básicas de programación por bloques en MakeCode, 00:01:14
conocimiento del funcionamiento de sensores de distancia y siguelíneas, 00:01:19
experiencia en el montaje del robot McQueen y su conexión con Microbit, 00:01:22
habilidades básicas para el trabajo en equipo. 00:01:26
Los objetivos de la actividad son 00:01:30
Comprender el funcionamiento de sensores y su aplicación en sistemas de navegación automática 00:01:31
Diseñar algoritmos que permitan la detección de objetos y el mantenimiento dentro de una zona delimitada 00:01:36
Construir, programar y probar un sistema robótico de limpieza autónomo 00:01:42
Fomentar el trabajo cooperativo y la toma de decisiones compartida, además de la resolución de problemas 00:01:46
Para lograrlo, utilizaremos una placa microbit, un robot McQueen, un sensor ultrasonico de distancia para detectar objetos 00:01:52
y sensores sigue líneas para que no se salga de la sala. 00:02:01
Además, usaremos los actuadores incluidos en el McQueen, 00:02:05
como son los LEDs o el buzzer, 00:02:09
que programaremos mediante el entorno Matecode. 00:02:10
Por otra parte, necesitaremos una zona blanca bordeada por una franja negra 00:02:14
que puedes encontrar en los materiales imprimibles de la situación de aprendizaje, 00:02:19
pero también puedes hacerlo con una cinta aislante negra. 00:02:23
Este es el robot de limpieza funcionando. 00:02:31
Para poder programar las funcionalidades del McQueen necesitamos instalar la extensión McQueen 00:02:32
Para ello entramos en MakeCode, damos extensiones, tecleamos McQueen para buscar la extensión e instalamos la primera que encontramos 00:02:46
Una vez instalada nos ha añadido estas instrucciones de programación 00:02:53
El programa que puedes encontrar también en los descargables consiste en tres bloques 00:02:58
Al iniciar, para siempre y la función gira 00:03:10
en el bloque al iniciar le damos valores a las variables que vamos a usar la función del giro 00:03:14
nos permitirá mover el robot sin salirse del marco en el vídeo tenemos una explicación detallada de 00:03:33
cada instrucción en el bucle de para siempre estaremos comprobando de manera continua la 00:03:39
posición del robot y si tenemos un objeto delante aquí puedes ver el funcionamiento completo del 00:04:05
robot de limpieza. Como puedes ver da vueltas por la sala intentando localizar 00:04:29
la basura. Cuando la encuentra se mueve directamente hasta que la echa fuera. 00:04:36
Nuestra bonus. Batalla de robots. Usando la misma programación para sacar fuera 00:05:42
la basura podemos jugar a enfrentar dos robots para ver cuál sale fuera. 00:05:52
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Autor/es:
Código Escuela 4.0_Madrid
Subido por:
Ce40 madrid
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
9
Fecha:
6 de julio de 2025 - 12:36
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
06′ 30″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
89.92 MBytes

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