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13 - Robótica. Servo + Botón(Barrera de coches con botón) - Contenido educativo

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Subido el 23 de mayo de 2021 por Juan Ramã‼N G.

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En este ejercicio se controla un Servo mediante un botón para simular el accionamiento de una barrera de paso para coches.

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y el otro lado 00:00:00
y el otro lado 00:00:02
y el otro lado 00:00:04
y el otro lado 00:00:06
y el otro lado 00:00:08
entonces voy a repasar un segundito 00:00:22
los dos componentes 00:00:24
que ya hemos estudiado 00:00:26
como se conecta 00:00:28
voy a ponerme aquí una placa 00:00:30
simulada, un trozo de placa 00:00:32
vale 00:00:34
aquí tengo mi conexión de 5 voltios 00:00:38
aquí arriba 00:00:42
es la que voy a utilizar, tengo mi GND 00:00:44
que son 0 00:00:46
tengo mis pines 00:00:50
digitales 00:00:52
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13 00:00:58
13 pines digitales 00:01:00
desde el 0 00:01:02
al 13, 14 pines en total 00:01:04
vale 00:01:06
como conectamos una luz 00:01:08
la luz 00:01:10
que es un LED 00:01:12
viene con una patilla más larga 00:01:14
y una más corta, la más larga es el positivo 00:01:16
vale, siempre la más larga 00:01:20
es el positivo, cuando yo lo saco 00:01:22
voy a sacar 00:01:24
una más recta 00:01:26
y la otra tiene una curva 00:01:28
la que tiene la curva 00:01:30
es la larga, que es el positivo 00:01:32
vale 00:01:34
entonces cualquiera de las dos opciones 00:01:36
yo lo pinto así por ejemplo 00:01:38
vale, el caso es que tengo que identificar 00:01:40
que patilla es la positiva 00:01:42
y del pin número 11 00:01:44
supongamos, de cualquier pin 00:01:46
del que sea 00:01:48
yo saco una conexión al positivo 00:01:50
y al negativo 00:01:54
saco una resistencia 00:01:56
de 220 00:01:58
y a 0 00:02:02
y ya está, ese montaje hay que saberselo 00:02:04
vale, montaje 00:02:06
hay que sabérselo 00:02:10
siguiente montaje 00:02:14
montaje correspondiente 00:02:16
a un botón 00:02:18
el montaje a un botón 00:02:20
vale, el botón dijimos que tenía 00:02:22
en la siguiente 00:02:24
esquema 00:02:26
esto se genera 00:02:28
esto viene a una resistencia de 10 K 00:02:30
ohmios 00:02:32
ya aquí saco el cable de señal 00:02:34
y esto va 00:02:38
a las dos patillas de mi botón 00:02:40
y esto va 00:02:42
a 5 ohmios 00:02:44
vale, a positivo 00:02:46
ese es el montaje de un botón 00:02:48
y esta es la resistencia de pull down 00:02:50
esta resistencia que va a 0 00:02:52
se llama 00:02:54
resistencia 00:02:56
de pull 00:02:58
down 00:03:00
porque me permite que cuando yo 00:03:02
esté pulsando el botón haya una conexión 00:03:04
desde la señal a 0 voltios 00:03:06
y la señal se me va a hacer en forma inmediata 00:03:08
cuando yo le pulso el botón 00:03:10
se me conectan los 5 voltios a la señal 00:03:12
y entonces me aparece la señal 00:03:14
5 voltios en mi señal 00:03:16
y este cable de señal es el que yo meto 00:03:18
al pin que me dé la mano 00:03:20
como lo hacíamos en tinkertop 00:03:22
pues lo hacíamos por ejemplo 00:03:24
0,1,2,3 00:03:26
pues 00:03:28
del 5 voltios 00:03:30
del 5 voltios 00:03:32
a donde va 00:03:34
a donde va 00:03:38
a una de las patillas 00:03:40
del botón 00:03:42
del 5 voltios 00:03:44
a donde va 00:03:46
a una patilla del botón 00:03:48
y de la otra patilla del botón 00:03:50
a donde va 00:03:52
por un lado a la resistencia 00:03:54
y por el otro a la señal 00:03:56
que es lo que hacíamos 00:03:58
pues el otro de aquí 00:04:00
lo conectamos por un lado a la señal 00:04:02
y desde aquí 00:04:04
sacábamos una resistencia 00:04:06
de 10 kilo ohmios 00:04:08
que conectábamos 00:04:10
voy a ponerlo directo así 00:04:12
a 0 00:04:14
también 00:04:16
si os fijáis aquí, como no he utilizado protoboard 00:04:18
pues estoy metiendo muchos cables 00:04:20
al mismo pin, no pasa nada 00:04:22
pero es mejor utilizar una protoboard 00:04:24
ponerle el positivo y el negativo y ya tengo muchos puntos 00:04:26
de positivo y negativo para poder sacar 00:04:28
y ya está, ese es el montaje 00:04:30
del botón 00:04:32
¿cómo hicimos el semáforo? 00:04:34
utilizamos 5 LEDs 00:04:36
y un botón 00:04:38
y en el programa 00:04:40
mirábamos si el botón estaba pulsado 00:04:42
o no 00:04:44
leyendo el pin digital 3 00:04:46
almacenando el valor 00:04:48
que habíamos leído en una variable 00:04:50
que llamábamos botón 00:04:52
o B 00:04:54
y luego comprobando si 00:04:56
ese valor que hemos leído 00:04:58
era high o era low, ¿por qué? 00:05:00
porque high o alta 00:05:02
quiere decir que el botón 00:05:04
al pin 3 le está llegando 5 voltios 00:05:06
entonces cuando se pone 00:05:08
alta, quiere decir que alguien está pulsando 00:05:10
el botón 00:05:12
y si os fijáis en el diagrama de acujo que hicimos 00:05:14
lo que hacíamos era eso 00:05:16
chequear el valor del pin 3 00:05:18
y luego comprobar si estaba en alta 00:05:20
si estaba en alta 00:05:22
yo entiendo que alguien ha pulsado el botón 00:05:24
y por lo tanto inicio toda la 00:05:26
secuencia de encender 00:05:28
y apagar las luces para que el semáforo 00:05:30
haga todo el proceso de 00:05:32
parar los coches, dejar pasar a los peatones 00:05:34
parar a los peatones 00:05:36
y volver a dejar pasar los coches 00:05:38
y si no, estoy pulsándolo 00:05:40
es decir, si está en low 00:05:42
si aquí está en baja 00:05:44
no hago nada 00:05:46
vuelvo a chequear 00:05:48
simplemente espero un pequeño 00:05:50
periodo para que no estemos ahí 00:05:52
haciendo millones de comprobaciones por segundo 00:05:54
le damos una pequeña espera 00:05:56
de 100 milisegundos y ya está, y vuelvo a esperar 00:05:58
¿entendéis? 00:06:00
hasta que yo no pulse el botón 00:06:02
esto no va a estar haciendo nada 00:06:04
va a estar leyendo el valor 00:06:06
viendo que está en baja y esperando 00:06:08
leyendo que está en baja y esperando 00:06:10
y cuando pulse, va a leer 00:06:12
va a comprobar que está en alta 00:06:14
y entonces a lo largo de la secuencia de encender 00:06:16
y apagar las luces 00:06:18
ya está, ¿vale? 00:06:20
10 kiloumios 00:06:24
10 miloumios 00:06:26
10 kiloumios, ¿vale? 00:06:28
cuando le dais a la resistencia 00:06:30
la seleccionáis, podéis 00:06:32
ponerle el valor, pero cuidado 00:06:34
que las unidades por defecto siempre la ponen 00:06:36
kiloumios, entonces para poner esta resistencia 00:06:38
de 220 ohmios 00:06:40
si solo cambio el número y pongo 220 00:06:42
me lo dejan 220 kiloumios 00:06:44
que no es lo que quiero 00:06:46
¿vale? yo quiero 220 ohmios 00:06:48
para la LED, si no, no va a funcionar 00:06:50
bien, ya está 00:06:52
ahora vamos a aprender un nuevo 00:06:54
componente, ¿vale? 00:06:56
hemos visto la luz, hemos visto 00:06:58
el botón, pues vamos a aprender 00:07:00
un tercero 00:07:02
¿vale? 00:07:04
hoy vamos a aprender a utilizar un servomotor 00:07:06
¿un qué? 00:07:08
un servomotor 00:07:10
un servo 00:07:12
servomotor 00:07:14
o servo 00:07:16
¿vale? que es un 00:07:18
tipo de motor especial 00:07:20
que se utiliza en robótica 00:07:22
se utiliza también en los coches teledirigidos 00:07:24
en todo este tipo de agromodelismo 00:07:26
¿vale? que es un motor que tiene 00:07:28
una tinta así, alargada 00:07:30
normalmente los pequeños 00:07:32
y luego tiene 00:07:34
aquí un aspa conectada 00:07:36
¿vale? 00:07:38
un aspa 00:07:40
¿de acuerdo? 00:07:42
esto es un eje 00:07:44
cuando gira el motor, eso gira 00:07:46
¿vale? bueno 00:07:48
el servomotor tiene la siguiente característica 00:07:50
solo gira 00:07:54
hasta 180 grados 00:07:56
es decir 00:07:58
solo da media vuelta 00:08:00
puede ir 00:08:02
desde esta posición 00:08:04
a media vuelta 00:08:06
o volver, y ya está 00:08:08
eso es todo lo que hace, ¿para qué se utiliza por ejemplo? 00:08:10
para la dirección de un coche teledirigido 00:08:12
para cambiar la dirección de las ruedas 00:08:14
de un coche teledirigido 00:08:16
¿para qué se utiliza? para cambiar 00:08:18
los flaps para la altura 00:08:20
de un avión teledirigido 00:08:22
este tipo de mecanismos que tienes 00:08:24
un pequeño recorrido 00:08:26
se utilizan este tipo de motores 00:08:28
solo gira hasta 180 grados 00:08:30
tienen tres 00:08:34
fines de conexión 00:08:36
que son 00:08:40
positivo 00:08:42
negativo 00:08:46
y señal 00:08:50
que se conecta a un fin digital 00:08:54
por lo tanto 00:09:00
cuando yo saque el esquema 00:09:02
vamos a ver que tiene tres fines, tres agujeritos 00:09:08
uno para VCC 00:09:10
otro para GND 00:09:12
y otro para 00:09:14
señal 00:09:16
¿cómo lo conectaremos? 00:09:18
pues tan sencillo como 00:09:20
VCC a 5 voltios 00:09:22
GND a 00:09:24
negativo, a 0 00:09:26
y este señal 00:09:28
pues en el fin digital 00:09:30
y lo vamos a manejar 00:09:32
con un bloque 00:09:34
de TinkerCAD 00:09:36
este que tenemos aquí 00:09:44
es el servomotor 00:09:46
¿lo veis? tiene una conexión 00:09:48
con los tres agujeritos aquí arriba 00:09:50
y si te pones encima te indica que uno de ellos 00:09:52
es tierra, que es el 0 00:09:54
voltios 00:09:56
otro es positivo o potencia 00:09:58
y el del extremo 00:10:00
es la señal 00:10:02
son los tres fines que os acabo de describir 00:10:04
y luego dentro del código 00:10:06
en la salida 00:10:08
tenéis un bloque 00:10:10
que es 00:10:12
este 00:10:16
que es girar el servo en el pasador 00:10:18
a un número de grados 00:10:20
¿vale? hay un bloque que es 00:10:22
girar servo 00:10:24
¿vale? y le ponemos 00:10:28
en un pasador 00:10:32
¿vale? a 00:10:34
una cantidad de grados 00:10:36
vale 00:10:42
este es el bloque que vamos a utilizar 00:10:44
¿de acuerdo? el de girar el servo 00:10:46
fijaros que yo puedo girar 00:10:48
el servo que está en un pasador 00:10:50
porque yo puedo elegir el pin en el que lo voy a conectar 00:10:52
a un número de grados 00:10:54
entonces fijaros 00:10:56
yo voy a conectar mi servo aquí 00:11:00
de una forma muy precaria 00:11:02
tierra 00:11:04
luego lo voy a conectar 00:11:12
con la protocola ¿vale? ahora mismo lo voy a conectar 00:11:14
de forma directa porque como no voy a 00:11:16
hacer nada más que una pequeña prueba 00:11:18
pues aquí 00:11:20
cinco voltios, vamos a ver como funciona el bloque 00:11:22
y la señal 00:11:24
la voy a meter al pin 00:11:26
número seis 00:11:28
¿vale? 00:11:30
pin número seis 00:11:32
el voltios lo voy a poner 00:11:36
en rojo que ya sabéis que así lo identifico mejor 00:11:38
y el otro lo voy a poner en negro 00:11:40
tierra 00:11:42
¿vale? o gmb 00:11:44
la tierra la pones a grado 00:11:48
y la señal 00:11:50
a un pin 00:11:52
¿vale? el pin que utilicemos 00:11:54
eso sí es importante, tiene que ser uno 00:11:56
de los que tiene un gurruñito 00:11:58
al lado ¿vale? 00:12:00
un gurruñito, tiene que tener una tilde 00:12:02
es decir, solo lo puedo conectar al pin 00:12:04
tres, al cinco, al seis 00:12:06
al nueve, al diez o al once 00:12:08
¿veis que tiene como un gurruñito? 00:12:10
pues eso, ¿vale? 00:12:12
ese gurruñito que tiene, significa 00:12:14
que lo puedo utilizar, ¿veis? 00:12:16
en formato PWM, que es lo que yo utilizo 00:12:18
para mover, por ejemplo, aparatos 00:12:20
como este servo 00:12:22
¿vale? pues ya 00:12:24
dicho esto, tengo conectado 00:12:26
mi servo, vamos a girarlo 00:12:28
por ejemplo a noventa grados 00:12:30
lo tengo 00:12:32
conectado en el pin 00:12:34
número seis 00:12:36
cuando yo inicie 00:12:38
la simulación, pues el servo 00:12:40
en teoría 00:12:42
girará a noventa grados 00:12:44
¿vale? 00:12:46
si lo pones a cuarenta y cinco grados 00:12:48
cuando inicies la simulación 00:12:52
desde cero, solamente 00:12:54
irá a cuarenta y cinco grados y se quedará ahí 00:12:56
¿vale? y le puedes poner 00:12:58
cualquier número de grados, entre cero 00:13:00
y ciento ochenta 00:13:02
y él lo va a girar 00:13:04
¿esto para qué se utiliza? 00:13:06
por ejemplo, para hacer la dirección de un coche 00:13:08
se pone a noventa grados 00:13:10
y luego puedes ir hacia un lado o hacia el otro 00:13:12
¿vale? entonces tú lo pones a noventa grados 00:13:14
cuando apagas el coche, cuando quiero girar 00:13:16
a la izquierda, le resto a noventa grados 00:13:18
y cuando le quiero ir hacia la derecha, hacia el otro lado 00:13:20
pues le sumo noventa grados 00:13:22
¿vale? 00:13:24
bueno, pues lo que vamos a hacer es 00:13:26
un programa 00:13:28
en el que tenga 00:13:30
un botón 00:13:32
y un servo 00:13:34
¿vale? 00:13:36
cuando yo pulse el botón 00:13:38
el servo se tiene que ir a 00:13:40
ciento ochenta grados 00:13:42
esperar un segundo y volver a cero 00:13:44
¿vale? 00:13:46
solamente eso 00:13:48
cuando yo pulse, el servo 00:13:50
tiene que ir a ciento ochenta grados 00:13:52
esperar un segundo y volver a cero 00:13:54
¿vale? 00:13:56
intentad hacerlo, intentad hacer el diagrama de flujo 00:13:58
y luego intentad programarlo 00:14:00
voy a hacerlo yo 00:14:04
para que comprobéis que lo habéis hecho 00:14:06
si lo habéis hecho bien 00:14:08
y repito, de verdad 00:14:10
esto que voy a hacer ahora mismo 00:14:12
lo que tenéis que aprender 00:14:16
es que si no aprendéis a hacer esto 00:14:18
no hacemos nada 00:14:20
voy a quitar estos cables 00:14:22
voy a aprovechar esto que ya tengo sacado 00:14:24
mirad 00:14:26
me gusta, ya sabéis como me gusta a mi la placa 00:14:28
¿no? 00:14:30
voy a sacar esto 00:14:32
voy a poner horizontal 00:14:34
y voy a sacar 00:14:36
una placa de proyectos 00:14:38
una proto 00:14:40
de estas 00:14:42
¿vale? 00:14:44
que la voy a girar también 00:14:46
ahí está 00:14:48
entonces voy a poner aquí mi 00:14:50
servo 00:14:52
¿vale? 00:14:54
y aquí tengo mi... 00:14:56
voy a poner el botón 00:14:58
con la placa de pruebas que es 00:15:00
electrificarla, es decir, ponerle 00:15:02
mi cable de 5 00:15:04
voltios 00:15:06
mi cable de 5 voltios 00:15:10
a positivo 00:15:12
en rojo 00:15:16
esto tiene que salir solo ya, chicos 00:15:18
y mi cable 00:15:20
de 0, desde ground, que voy a coger 00:15:22
siempre cojo el que está encima del 13 00:15:24
para que no me estorbe 00:15:26
y me lo llevo por arriba 00:15:28
al negativo, ¿vale? 00:15:32
esto lo he hecho ya como 10 veces 00:15:36
esto ya tenéis que saberlo 00:15:38
ahora ya tengo 00:15:40
dentro de toda la columna esta que se pone 00:15:42
en verde, positivos, 5 voltios 00:15:44
en todos los agujeros, ya puedo sacar 2, 3 00:15:46
5, 7, lo que necesite 00:15:48
antes solo tenía un agujero, que es el de la placa, ahora ya tengo muchos 00:15:50
y lo mismo con los negativos 00:15:52
que están al lado, bien 00:15:54
ponemos el botón y hacemos el montaje 00:15:56
esto ya tiene que salir solo 00:15:58
pongo mi botoncito 00:16:00
lo giramos 00:16:02
para que estén las patas mirando en la dirección 00:16:04
correcta 00:16:06
lo conecto en dos filas con la izquierda 00:16:08
me da igual 00:16:10
y voy a pincharlo, por ejemplo 00:16:12
el positivo viene a esta pata 00:16:14
el negativo va a venir a la 4 00:16:18
y luego la resistencia de 00:16:22
10 kilohmios, sale de aquí en medio 00:16:24
10 kilohmios 00:16:28
le pongo el valor correcto a la resistencia 00:16:30
y de la pata de arriba 00:16:32
me lo llevo a 00:16:34
negativo 00:16:36
cambio el color del positivo a rojo 00:16:38
y el color 00:16:40
de señal, el motor lo voy a poner en 00:16:42
verde, porque 00:16:44
esto ya lo he repetido 7 veces 00:16:48
y voy rápido porque esto ya tenéis que saberlo 00:16:50
este es el montaje del botón 00:16:52
el botón tiene que estar con los dos pines 00:16:56
aquí cerrados y los otros pines 00:16:58
aquí, uno y dos 00:17:00
y los otros dos pines en la otra mitad de la placa 00:17:02
la placa está partida por aquí, con lo cual 00:17:04
tenéis que pincharlo por un lado y por el otro 00:17:06
hemos dicho que 00:17:08
una de las patillas del botón a donde va 00:17:10
a 5 voltios, pues mirad 00:17:12
este cablecito puente que he puesto aquí 00:17:14
rojo, me trae los 5 voltios 00:17:16
que tengo en esta columna 00:17:18
y la fila 26 00:17:20
ya tengo toda la fila 26 con 5 voltios 00:17:22
con lo cual en esta patilla tengo 5 voltios 00:17:24
y la otra patilla 00:17:26
a donde vamos, mirad, por un lado está conectado 00:17:28
esa fila de puntos verdes, quiere decir que la protoboga 00:17:30
por dentro conecta todos los pines 00:17:32
esos, están conectados 00:17:34
entonces, la patilla que está en el agujero 00:17:36
de la derecha, está conectada con el cable 00:17:38
puente que está a la izquierda, que va al 4 00:17:40
el verde 00:17:42
¿veis? cable puente al 4 00:17:44
y eso 00:17:46
es lo que tengo dibujado ahí 00:17:48
que lo he puesto en el 3, en el dibujo 00:17:50
si queréis que sea igual que en la pizarra, ponedlo en el 3 00:17:52
no da igual, yo lo he puesto en el 4 00:17:54
y de en la mitad de camino 00:17:56
saco una resistencia de 10K 00:17:58
que está conectada por la otra patilla 00:18:00
a la fila 20 00:18:02
y en esa fila 20, lo que he hecho ha sido sacar del extremo 00:18:04
un cable puente a 0 voltios 00:18:06
para que me lleguen los voltios a 0 00:18:08
que es lo mismo que he colocado ahí 00:18:10
esto es lo mismo que tengo en la pizarra 00:18:12
exactamente lo mismo 00:18:14
¿y ahora cómo conectamos el siaco motor? 00:18:16
la señal, ahora la conectaré 00:18:18
la tierra a 0 00:18:20
la conectamos a 0, que lo tengo aquí cerquita 00:18:22
negro 00:18:24
y la potencia a 5 00:18:26
que lo tengo aquí cerquita 00:18:28
y lo pongo en rojo 00:18:30
ya tengo conectada la potencia y señal 00:18:32
positivo y negativo 00:18:34
y ahora, la señal 00:18:36
que es este cable de aquí, que lo voy a enseñar 00:18:38
le pinchamos, me lo saco 00:18:40
y me lo voy a llevar al modelo 00:18:42
¿vale? 00:18:46
y ya está 00:18:48
ya tengo mi 00:18:50
sistema montado, le he puesto positivo y negativo 00:18:52
de la placa, que para eso lo tengo ahí cerquita 00:18:54
y la señal me la he llevado al pin 9 00:18:56
la voy a poner de color naranja para distinguir 00:18:58
ya tengo entonces 00:19:00
mi sistema montado, vamos a programarlo 00:19:02
voy a alejarlo feliz 00:19:04
¿vale? y lo voy a 00:19:06
programar, lo voy a dejar allí lejos 00:19:08
y le voy a poner aquí el código, venga 00:19:10
me quito esto 00:19:12
¿qué quiero hacer? pues primero me voy a poner 00:19:14
la variable donde voy a almacenar 00:19:16
el valor del botón, esto es lo de siempre 00:19:18
creo una variable, le doy el valor B, el botón 00:19:20
siempre hago la misma 00:19:22
y lo primero que voy a hacer es definir 00:19:24
esa variable 00:19:26
y lo que voy a hacer es 00:19:28
meterle la entrada 00:19:30
correspondiente a leer al pasador 00:19:32
digital, ¿dónde tengo conectado el botón? 00:19:34
en el 4 ¿no? 00:19:36
pues, pide 4 00:19:38
definimos B, es decir 00:19:40
dentro de la variable B, me he ido a variables 00:19:42
he creado 00:19:44
una nueva variable 00:19:46
con crear variable, me aparecen los bloques 00:19:48
ya correspondientes a la variable 00:19:50
que acabo de crear, que la he llamado B 00:19:52
he sacado el bloque correspondiente 00:19:54
a definir que es lo mismo que meto 00:19:56
un valor dentro de la variable 00:19:58
y le he dicho que la variable B 00:20:00
la quiero definir con el valor 00:20:02
que lea del pasador digital 00:20:04
4, que eso lo miro en entradas 00:20:06
porque es una entrada de valores 00:20:08
yo voy a leer el pasador analógico, leer el pasador digital 00:20:10
ahí tendría las dos opciones 00:20:12
yo voy a leer el pasador digital 4 00:20:14
que es donde tengo conectado el cable B 00:20:16
que es el del botón 00:20:18
por lo tanto ahora en B 00:20:20
¿qué tendré? Tengo dos posibles valores 00:20:22
si el botón está pulsado 00:20:24
tendré el valor 00:20:26
alta, o 5 voltios 00:20:28
y si el botón no está pulsado 00:20:30
lo que tendré en la variable será 00:20:32
baja, o 0 voltios 00:20:34
por lo cual ahora ¿qué tengo que hacer? 00:20:36
un sí entonces 00:20:38
si no 00:20:40
¿vale? 00:20:42
dentro de matemáticas 00:20:44
voy a coger el bloque de igualación 00:20:46
de comparación y tal, para ver si es igual 00:20:48
en la parte de izquierda lo primero que voy a 00:20:50
comparar es la variable B 00:20:52
que tendrá el contenido alta o baja 00:20:54
y lo que quiero saber es si es igual 00:20:56
y le voy a poner por ejemplo 00:20:58
el valor alta 00:21:00
quiere decirse que si me sale 00:21:02
por la condición D 00:21:04
será porque estamos pulsando el botón 00:21:06
y si estamos pulsando el botón 00:21:08
¿qué tenemos que hacer? Pues la secuencia de 00:21:10
girar el servo 00:21:12
a 180 00:21:14
el servo lo tengo en el pin 00:21:18
luego 00:21:22
voy a esperar un par 00:21:24
de segundos 00:21:26
vuelvo a girar el servo 00:21:32
un momento 00:21:36
que está en el pin 9 00:21:40
a 0 00:21:44
para llevarlo a la posición inicial 00:21:46
¿vale? 00:21:48
siempre una cosa, cuando mováis un servo 00:21:50
si no vais a hacer 00:21:52
una espera como hemos hecho aquí de 2 segundos 00:21:54
o de 1 segundo, algo largo 00:21:56
ponerle siempre una pequeña espera 00:21:58
de unos 100 milisegundos ¿vale? 00:22:00
porque el servo tarda un poquito en llegar 00:22:02
a donde tiene que llegar 00:22:04
entonces hay que darle ese tiempo ¿vale? 00:22:06
para que antes de que llegue 00:22:08
no le mande a hacer otra cosa, sino que le deje 00:22:10
llegar a donde tiene que llegar 00:22:12
entonces aquí detrás, solamente para que eso ocurra 00:22:14
le vamos a poner una espera 00:22:16
de 100 00:22:18
milisegundos 00:22:20
eso lo hacemos para que el servo 00:22:22
funcione bien, como el servo tarda 00:22:24
un poquito en llegar a la posición que le pido 00:22:26
¿vale? Esa pequeña espera 00:22:28
va a hacer que le demos tiempo a llegar 00:22:30
¿ok? 00:22:32
¿vale? 00:22:34
y si no, no hace nada, pues entonces 00:22:36
lo que he cogido no es correcto 00:22:38
porque realmente, si no 00:22:40
bueno, si no lo que voy a hacer 00:22:42
es hacerle una espera de 100 milisegundos 00:22:44
le voy a decir que se espere aquí 00:22:46
los 100 milisegundos para no saturarlo 00:22:48
¿pero si ya va a esperar los 100 milisegundos? 00:22:50
no, pero solamente se puso el botón 00:22:52
si no lo pulso, lo que voy a hacer 00:22:54
es que no esté chequeando el botón 00:22:56
tan frecuentemente, simplemente que lo chequee 00:22:58
dos veces por segundo 00:23:00
o sea, si no lo he pulsado, espérate 00:23:02
una décima de segundo 00:23:04
que son 100 milisegundos 00:23:06
no, espérate una décima de segundo y luego ya vuelves a chequear 00:23:08
¿vale? 00:23:10
voy a mirar, este programa 00:23:12
hace esto 00:23:14
lo voy a poner en la pizarra 00:23:16
en forma de diagrama de flujo 00:23:18
arranca 00:23:20
¿vale? 00:23:22
ponemos siempre 00:23:24
el pin 00:23:26
¿vale? 00:23:30
entonces lo primero que hago es meter dentro de la variable 00:23:32
lo que leamos del pin 3 00:23:36
perdón, pin 4 00:23:38
pin 4 00:23:42
y ahora, fijaros 00:23:44
B es igual a alfa 00:23:50
eso quiere decir 00:23:52
que aquí me he encontrado 5 voltios 00:23:54
¿cuál es? 00:23:56
que alguien haya pulsado el botón 00:23:58
con lo cual, he de comprobar si este pin 00:24:00
está en alta o en baja 00:24:02
me es lo mismo que comprobar si alguien 00:24:04
ha pulsado el botón o no 00:24:06
bueno, pues si está en alta, le decimos que sí 00:24:08
quiere decir que hemos pulsado el botón 00:24:10
entonces ponemos 00:24:12
el servo 00:24:14
a 180 grados 00:24:16
espera dos segundos 00:24:22
servo 00:24:28
a 0 grados 00:24:30
mientras 00:24:34
espera 00:24:38
100 milisegundos 00:24:40
¿vale? ¿dices que no? 00:24:44
solamente 00:24:46
espera 00:24:48
100 milisegundos 00:24:50
este es el programa que estamos haciendo, ¿vale? 00:24:52
con este 00:24:56
volvería a la alta, ¿vale? 00:25:00
tanto esta salida 00:25:02
como esta, se juntan por debajo 00:25:04
no me cabe en la pista para mí, pero bueno 00:25:06
¿qué sería? 00:25:08
flecha, flecha, flecha, y ya estaría 00:25:10
¿de acuerdo qué es esto? simplemente 00:25:12
leemos el pin 4 y lo almacenamos en la variable 00:25:14
miramos si ve esta lata 00:25:16
si es que sí 00:25:18
servo a 180, espera dos segundos 00:25:20
servo, espera 100 milisegundos 00:25:22
¿dices que no? espera 100 milisegundos 00:25:24
y por debajo, volvemos a cerrar el boquete 00:25:26
y ya está 00:25:28
¿lo veis o no? es lo que acabamos de hacer 00:25:30
pues venga 00:25:32
vamos a comprobar si funciona 00:25:34
iniciamos la simulación 00:25:36
está inicializando 00:25:40
¿vale? 00:25:42
ahora se va 00:25:44
pulsa el botón, se va a 180 00:25:46
y luego se va a 0 00:25:48
perfecto 00:25:50
¿vale? 00:25:52
pulsamos 00:25:54
se va a 180 00:25:56
y luego se va a 0 00:25:58
ya está, vuelvo a pulsar 00:26:00
se va a 180 00:26:02
espera dos segundos 00:26:04
y vuelve a 0, ¿lo veis? 00:26:06
como no le he puesto que si no pulso el botón 00:26:08
se mantenga en 0 00:26:10
lo que ha ocurrido es que cuando ha arrancado 00:26:12
el ordenador, pues se ha puesto 00:26:14
ahí en donde tuviera el valor 00:26:16
de la variable B, que no la tengo inicializada 00:26:18
no le he dicho que fuera 0 00:26:20
entonces se me ha puesto en unos grados 00:26:22
en los grados que la va a dar 00:26:24
hasta que me haya dado la primera orden 00:26:26
se me ha puesto en 90 00:26:28
bueno, ahí estaría 00:26:30
el programa funcionando 00:26:32
Valoración:
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Idioma/s:
es
Autor/es:
JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
Subido por:
Juan Ramã‼N G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
103
Fecha:
23 de mayo de 2021 - 22:53
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ANTONIO GAUDI
Duración:
26′ 44″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1366x768 píxeles
Tamaño:
169.84 MBytes

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