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Introducción a FactoryIO. Primera parte - Contenido educativo
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Vamos a empezar nuestro primer proyecto con Factory.io.
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¿Pero qué es Factory.io?
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Factory.io es un software para automatización en tiempo real,
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donde se puede construir y simular sistemas industriales
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y utilizarlos con las tecnologías de automatización más comunes.
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Esta simulación es totalmente interactiva
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e incluye gráficos de alta calidad y sonido,
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proporcionando un entorno industrial muy, muy realista.
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Factory.io utiliza una tecnología innovadora
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que permite una creación fácil y rápida de los sistemas industriales en 3D con solo arrastrar
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y soltar. Como veremos dentro de un momento, cualquiera de los sistemas construidos se pueden
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controlar en tiempo real mediante la conexión que ofrece FactoryO con equipos externos, que en
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nuestro caso serán PLCs de Siemens. Pero no solamente eso, sino que si no se dispone del
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PLC físico, podremos utilizar el PLC SIM, que será lo que tengamos que hacer mientras continúan
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estas circunstancias especiales. Bueno, pues empecemos arrancando FATIO. Para ello, hacemos
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doble clic sobre su icono o con el botón derecho del ratón, abrir. En la pantalla que nos aparece,
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que es de documentación, que es la que tenemos aquí delante, puede ser interesante investigar
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en algunos apartados. Por ejemplo, algunos de ellos. Si le diésemos a comenzando, es una guía
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rápida para comenzar a manejar el programa. En manual, si se quiere profundizar en todos los
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aspectos más detalladamente del software. En componentes, se hace una descripción más o menos
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detallada de todos los componentes estructurales, eléctricos y mecánicos que podremos usar para
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construir nuestros montajes y que aquí cada uno de los montajes se llaman escenas. Escenas. Este
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software ya nos facilita una serie de montajes ya prediseñados para que los podamos utilizar.
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Además nos plantea para cada uno de ellos un determinado modo de funcionamiento pero se puede
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modificar a gusto del usuario. En nuestro caso como se trata de aprender el manejo del programa
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haremos todo desde el principio y por tanto no se usará ninguno de estos montajes previos aunque
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en un futuro quizás si usemos alguno que nos sirva de base para algún desarrollo y si vamos a la
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parte inferior Siemens. Aquí se nos facilita un pequeño tutorial para conectar Factory o con el
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PLC de Siemens además de un ejemplo. Adolece en mi opinión de estar un poco anticuado y Factory
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debería revisar especialmente el tema de la conexión aunque el ejemplo que incluye automatización de
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un proceso de separación por altura si es aclaratorio y puede ser interesante echarle un
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vistazo bueno visto lo que tenemos aquí vayamos ahora a las tres opciones que me facilita el menú
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de bienvenido nuevo abrir y escenas voy a empezar por la última empiezo por escenas si me voy a
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escenas tengo el listado de todas las escenas prediseñadas que me ofrece factorio que yo puedo
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elegirla con hacerlo solamente un clic sobre ella y ya tendría elegida la escena para poder
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yo modificarla a mi gusto, pero ya me serviría de base. No es nuestro caso. Podría darle abrir. En
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abrir me ofrece la posibilidad de escenas que yo ya he hecho, o sea, son escenas que yo mismo me
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he prediseñado y que ya he guardado. Les he dado los nombres y se han guardado. ¿Dónde se han
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guardado la ruta me la indica aquí documentos factorio my escenas qué significa esto de
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documentos pues documentos es que factorio cuando se instala en el disco duro del ordenador pues
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en la carpeta documentos él te genera una carpeta y dentro de esa carpeta te va a almacenar todos
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los archivos de factory que tú edites que él llama dentro de la carpeta my escenas no es nuestro caso
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Nosotros vamos a empezar desde cero. ¿Dónde iremos nosotros? ¿Qué es lo que vamos a hacer? Crear una escena desde cero. Para ello, le diremos que queremos una escena nueva.
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Aquí estamos ya dentro de lo que sería la pantalla principal de edición, pero antes de empezar a incorporar componentes a la escena, vamos a comprobar que el lenguaje está en español.
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Para ello nos iremos a archivo, opciones y dentro de opciones, localiza general, localización y el lenguaje tiene que aparecer en español.
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De ese modo, si ya lo tenéis en español, aparecerá en español.
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A continuación, ahora sí, ahora me fijo y si no somos muy duchos en el manejo de programas en 3D, pues vamos a tener dificultades realmente para movernos por lo que sería el área de trabajo.
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Para ello me ofrece una especie de estrella con flechas que puede ser interesante activar. Es mi caso, que no soy muy lucho en programas 3D, pues casi siempre lo que hago es hacer visible el control de navegación. Para ello hago un tick y aquí tengo la estrella.
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Bien, ya podemos empezar a incorporar componentes al espacio de trabajo.
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Vamos a incorporar una serie de componentes para hacer una práctica muy, muy, muy sencilla.
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Es nuestra primera práctica y entonces interesa que sea muy, muy sencilla.
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Lo primero, pues lo primero que vamos a incorporar es un bell conveyor, una cinta transportadora.
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En mi caso voy a incorporar la más grande, esta de aquí.
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Ah, bueno, no he dicho nada, pero a la parte derecha, en la parte derecha, tengo todos los componentes, todos los componentes, que puedo verlos, todos ellos, todos, todos, todos, o puedo verlos por categorías, en vez de poner todo, puedo ver, por ejemplo, los sensores, aquí tengo los sensores eléctricos, podría darle que en vez de sensores, que me diese los operadores, que son los operadores, pulsadores y demás.
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o le podría decir todo, y aquí es lo que tendríamos.
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Bien, lo dicho, vamos a una cinta transportadora, voy a cogerme la más grande,
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entonces, ¿cómo se hace? Se selecciona, se arrastra con el ratón y se coloca en el área de trabajo,
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en la zona donde se quiera. Ahora ya sí, ahora ya, como veis, puedo moverme mediante la estrella
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que he puesto ahora mismo, me puedo mover hacia en un sentido y en otro.
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Otro de los elementos que voy a incorporar es un pilar, un pilar que me servirá de soporte del cuadro eléctrico, aquí lo tenemos, ahí estaría el pilar, ahí tenemos el pilar, vamos a ver si está bien colocado, está muy junto, está muy separado del cuadro, si queréis lo separamos un pelín, ahí estaría bien, más o menos centrado.
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A continuación, el armario. El armario, si os fijáis, está bastante bajo. Si queremos subirlos tenemos dos opciones. Primera de ellas, con el armario seleccionado, botón derecho, traslación vertical. En ese momento ya puedo subir o bajar a gusto.
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habrá que ir poco a poco
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cogiéndole el truco
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veis que no está pegado
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al pilar, pues lo intentaremos pegar
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sí, ahora vamos a ver
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si está centrado, más o menos
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centrado, para acercarnos
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rueda del ratón, ya está colocado
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más o menos centrado
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bien, ahora
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vamos a
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incorporar un elemento
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con el que
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introducir
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piezas a nuestra cinta y otro elemento con el que sacar piezas fijaos si nos acercamos a lo que
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sería la cinta veis el sentido de circulación van a venir las piezas vendrán por este lado y
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saldrán por este lado así que el sentido de giro será de izquierda a derecha ahí me lo indica la
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flecha bien entonces lo dicho vamos a incorporar un elemento que lo llama emisor y otro elemento
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que lo llama receptor. Mi elemento emisor es esta flecha verde y será justamente la que colocaré para introducir cajas, para introducir la materia prima que vaya a colocar.
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Lo mismo que antes, tengo que girar para colocarla perfectamente. Veis que aunque parece que está bien colocada, pues no está bien colocada.
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Ahora habrá que bajar la traslación vertical. Antes he dicho botón derecho, traslación vertical y ya la tendría. Ahí estaría.
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vamos a centrarla ligeramente
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la voy a sacar un poco porque la caja no creo que se caiga
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bien, vamos a ver cómo va, si así sería suficiente
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y lo mismo voy a hacer con el receptor de cajas
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el receptor de cajas lo voy a poner en el suelo, ahora veréis por qué
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más o menos en el suelo, ahora veréis por qué
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y aquí lo que vamos a poner es un plano inclinado, una rampa descendente
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aquí está, veis esta rampa descendente
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me voy a llevar esta de aquí para que no me moleste
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antes de colocarla, veis que está muy arriba
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así que lo que voy a hacer es bajarla
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le doy traslación vertical
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le doy traslación vertical
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ahora le voy a dar algo de horizontal
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para llevármela para acá, a ver si se me queda
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la altura, todavía no, un poquito más
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de traslación vertical también se puede conseguir la traslación vertical como veis pulsando a la
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letra v y la letra y perdón y el botón izquierdo del ratón letra v y botón izquierdo del ratón a
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lo mejor es bastante más sencillo veis y aquí ya es fácil ahí estaría bien y ahora sí ahora ya si
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esto me molesta puedo eliminarlo sea la ventana de paletas puedo hacer que no se visualice y
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colocarla aquí, la flecha me va a ayudar bastante
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voy a hacer una traslación vertical, voy a colocarla justo ahí
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ahora veremos, colocando en el frontal
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ahí estaría, bien, ya hemos colocado esta parte
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aquí, bien, vamos a colocar ahora los elementos eléctricos
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el primer elemento que voy a colocar, está bien colocado todo
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sí, sí, sí, correcto, bien, el primer elemento que voy a colocar
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Voy a visualizar otra vez la ventana de paletas. Lo que yo voy a colocar ahora son sensores. Perdón, no, por ahora sensores no. Voy a colocar operadores y voy a colocar el pulsador de marcha para colocarlo justo en el armario.
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aquí estaría, está muy bajo
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por tanto lo que tengo que hacer es subirlo, lo selecciono
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lo subo, vamos a ver a qué altura lo he subido
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no lo tenía seleccionado, se me ha ido
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ligeramente el armario, vamos a ver si ya está pegado al pilar
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a la columna, sí, el pulsador veis que flota
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coloquémoslo, por ejemplo
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lo colocaremos ahí. Vamos a ver si está colocado. Está correcto. Vamos a por el pulsador de
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paro, que es el rojo, y haremos lo mismo que hemos hecho con el verde. Vamos a ver si está
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colocado correctamente. Sí, ahí está colocado. Bien, esos serían el pulsador de marcha y
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el pulsador de paro en el armario. A continuación vamos a colocar una baliza luminosa. Buscamos
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la baliza, aquí la tenemos, y habrá que colocarla en la parte superior del cuadro
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eléctrico. Está un poquito baja, así que la subimos hacia arriba, y ratón. Nos giramos,
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ahora está un pelín alta, pero bueno, ahí estará. Vamos a bajarla ligeramente, ahí
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está. Vamos a ver si queda centrada. Sí, ahí sí. Vamos a moverla un polín ligeramente
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hacia la derecha. Ahí mismo. Ahí mismo la dejamos. Bien, perfecto. Ya teníamos colocada.
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Ahora vamos a colocar un par de sensores. Para colocar los sensores podríamos colocarlos
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encima de la cinta o flotando sobre la cinta, pero queda bastante mal. Así que lo que vamos
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a hacer es buscar unas escuadras metálicas que nos van a ayudar, nos van a hacer de soportes.
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Bien, aquí tengo esta escuadra. Hay que colocarla al otro lado o la voy a colocar yo al otro
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lado. Por tanto, iría a esta altura. Lógicamente hay que bajarla y rotarla, como bien se puede
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ver. Me acerco a ella y lo primero que voy a hacer es rotarla, girarla. Bien. Y ahora
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nuevamente la selecciono y la bajo
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un poquito más y la pongo
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ahí estaría, vamos a ver si está bien situada
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sí, más o menos está bien situada
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bien, como tengo que colocar dos, una ya está colocada
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así que lo único que hago es duplicarla
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oh, perdona, deshago esto
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tengo que seleccionar lo que quiero duplicar, claro
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control c, control u, es más fácil las típicas herramientas de copiar y pegar
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bien, me sitúo en condiciones
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para colocar, la selecciono
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arrastro hasta la posición donde quiero colocarla, por ejemplo
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ahí, vamos a ver si me ha quedado
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pegada, sí, me ha quedado pegada, bien
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ahí estamos, bien, solo me quedan ya dos elementos, vamos a colocar
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dos sensores, dos sensores
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en este caso van a ser
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dos sensores optoelectrónicos
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que son estos de aquí, aquí los tenemos
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habrá que colocarlos
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encima de los soportes, vamos a ver
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si me los he llevado muy lejos, seguramente
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sí, me voy a acercar a ellos
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porque si no, no va a haber modo de traérselos
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para acá, lógicamente
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hay que rotarlos
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están muy bajos
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vamos a ver si me han quedado
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vamos a intentar rotarlos
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vamos a hacer una rotación precisa
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para ello he tenido que hacer un zoom
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ahí estaría
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perfecto
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ahí ya tenemos perfectamente situado
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ah no, tenemos que desplazarlo ligeramente
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ahí estaría, para colocarlo justo encima
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bien, vamos a ver si se ha quedado bien
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perfecto
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a continuación lo que haremos
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a ver si podemos hacerlo fácilmente
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es seleccionarlo
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control c, control v
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para obtener el otro
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y desplazarlo hasta su lugar de trabajo
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creo que ahí estaría, sí, ahí está
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bien
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vamos a buscar una buena vista
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para ello voy a eliminar
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bueno, voy a dejar de visualizar la ventana
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de paletas
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voy a colocar una buena vista
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un poquito más elevada
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por ejemplo así, que abarca
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todo, bien, ¿qué es lo que vamos
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a hacer a continuación? pues a
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continuación antes de salvar nada vamos a salvar esta vista de tal modo que no tenga yo cada vez
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que poner esta vista moviendo rotando llevándoselo hacia adelante y hacia atrás sino que directamente
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al dar a un botón pueda directamente colocarme en esta vista para ello tengo que hacer visible
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la ventana de cámaras aquí está en ese momento veis no tengo ninguna vista almacenada yo quiero
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almacenar justo esta vista, así que le doy
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a salvar. Nombre me pone
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cámara 1. Lo suyo es darle
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un nombre que sea autoexplicativo.
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En mi caso, por ejemplo, le voy a decir que esta
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es la vista frontal.
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Voy a borrar.
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Frontal.
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Completo.
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Ahora ya puedo cerrar.
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Ya se ha almacenado. De tal modo que
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imaginaos que estoy aquí.
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Directamente
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le daría doble clic
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sobre frontal y me iría
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justamente a la vista que tengo almacenada
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bien, ya solamente me queda
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guardar, iría
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archivo, salvar como
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a continuación tendría que darle un nombre
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en mi caso concreto
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le voy a decir que este es
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prueba 1
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o mejor
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pinta 1
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podría añadir
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la descripción
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primer
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proyecto con factory
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y le daría a salvar.
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Ah, ya tengo uno que se llama así.
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Le digo que sí que lo quiero reemplazar
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y justamente ya lo tengo.
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Bien, ya estaría guardado y almacenado.
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Vamos ahora a cambiar el nombre o etiqueta
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de los elementos de entrada o sensores
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y a los de salida o actuadores.
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Empezaremos por los sensores,
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que en nuestro caso concreto son los pulsadores
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y los detectores optoelectrónicos
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para ello lo primero será que se visualicen
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estos nombres o etiquetas
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eso es fácilmente
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conseguible si le damos a este
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botón que pone etiqueta de sensores
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veis que no se ve muy bien
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han aparecido como unas líneas blancas
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unos textos blancos pero no se ven
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muy bien, si queréis verlos mejor
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lo mejor es hacer un zoom
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o sea, rueda del ratón
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rueda del ratón
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desplazar, moverse un poco
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No sé si veis que tenemos ahí ya los nombres. Me voy a mover un poco en este sentido. Ya se van viendo mejor. Unos nombres están de color amarillo, otros están de color blanco. Estamos hablando de los sensores. Estoy visualizando pulsador de marcha, pulsador de palo y este sensor y este otro sensor.
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unos repito están de color amarillo y otros de color blanco los de color amarillo es que
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están eléctricamente activos los de color blanco es que están eléctricamente desactivados
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lógicamente el botón de paro como es un botón de paro normalmente cerrado está de color amarillo
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y el botón y el botón de marcha como está desactivado está de color blanco bien si quiero
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entonces modificarlo lo único que tengo que hacer es hacer doble clic sobre ese nombre bueno con
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un clic es suficiente y me aparece la siguiente etiqueta sobre esa etiqueta me da una serie de
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información primero si está activo o no está activo segundo si está forzado o no está forzado
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y si no hay fallo en mi caso no quiero fijarme ahora en eso porque no estoy en simulación tan
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solo quiero cambiar el nombre para ello selecciono el nombre y puedo modificarlo en mi caso el start
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button1 y le voy a modificar
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el nombre a marcha
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lo mismo voy a hacer con el de paro
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doble un clic
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en vez de store button le daré
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el nombre de paro
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este de aquí
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en vez de
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diffuse sensor2 le voy a llamar
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sensor1
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bueno, no voy a
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dejar espacios en blanco aunque no pasaría nada
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prefiero no dejar
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y a ver si le
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puedo
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Me tengo que acercar y el armario ahora. Ahí estamos. Y a este le vamos a poner de nombre sensor con bajo 2. Estarían. Bien. Voy a probar el frontal. Voy a borrarlos ya. Bueno, voy a cerrarlos, no borrarlos. Voy a cerrar ya también esta pantalla.
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Lo mismo que he hecho con los sensores, voy a hacer con los actuadores. En mi caso, para no confundir y tener tantas etiquetas, porque fijaos, ahora le voy a dar a la etiqueta de actuadores para visualizarlas, entonces si tengo muchos elementos voy a confundirlos, así que los sensores los quito y tan solo me quedo con los actuadores.
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En los actuadores que tengo y que yo voy a utilizar, entonces son uno de ellos que a veces no se encuentra tan fácilmente, es el motor, el motor de la cinta. Vamos a girar y no se ve muy bien, pero está ahí. Lo veis. Justamente a veces habrá que moverse, habrá que hacer zoom hasta encontrarlo. El Bell Conveyor. Se hace doble clic y lo mismo que antes.
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en vez de bell conveyor le vamos a llamar cinta
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bueno, mejor, motor cinta
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guión bajo, cinta
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a continuación, la baliza
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primero, el stack light 1, la luz roja
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pues vamos a poner baliza, roja baliza
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guión bajo, baliza
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El amarillo, amarillo, baliza. Y por último el verde. Ya tenemos los tres. No sé si se me olvida. Ah, sí. Se me olvida uno. Dos. Bueno, exactamente dos. Si os fijáis, me han aparecido dos aquí.
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ya no tengo los sensores activados porque ya he quitado los pulsadores
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veis que ya no es tan activo la etiqueta de los sensores
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entonces esto que me ha aparecido en los pulsadores es que son pulsadores con luz
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entonces también son salidas
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entonces primero este de aquí que sería
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vamos a llamarle por ejemplo
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marcha luz
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pero luz y creo que no me queda nada más
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el emisor y el receptor no hace falta
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bien, los quitamos
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y estarían configurados.
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Ya solamente nos quedaría salvar.
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Archivo, como ya hemos salvado antes con un nombre,
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basta con darle a salvar.
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¿Qué es lo siguiente?
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Pues lo siguiente será configurar el driver.
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El driver nos permitirá la comunicación con nuestro programa
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que editaremos posteriormente en Tia Portal.
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Para ir a la configuración del driver,
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basta con ir a Archivo, Drivers.
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Aquí le tenemos.
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Aquí le tenemos.
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Por defecto no me aparece ningún driver, pues entonces despliego y aquí tenemos los dos que vamos a utilizar más frecuentemente nosotros. Por un lado, escogeríamos este penúltimo Siemens S7 1200-1500 si tuviéramos el equipo, el PLC físico.
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No es nuestro caso, no tenemos ningún PLC 1200 ni ningún PLC 1500 ahora mismo, por tanto no podemos utilizar este driver. ¿Cuál utilizaremos? Pues este de aquí, Siemens S7 PLC SIM. ¿Por qué? Porque vamos a utilizar el simulador.
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lógicamente me dice no se ha podido conectar con el plc sim porque porque aún no he hecho ningún
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programa no está al otro lado del driver no hay nada voy a configurar un lado del driver que
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sería lo que estoy haciendo en el factory pero me queda la otra parte que sería la de la que tenga
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que hacer en el día portal como no lo tengo por eso me saca este mensaje aviso ya lo sé no pasa
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nada de hecho este simbolito de aquí esta admiración dentro de un círculo rojo me está
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indicando justamente ese error ya lo sé así que no pasa nada bien vamos a configurar el driver
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me iría a configuración bien vamos a ir explicando cada uno de estos ítems dentro de automata
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autoconexión autoconexión es que automáticamente se va a conectar con el driver sin que yo haga
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nada se va a conectar por eso mismo como lo tenía con autoconexión por eso me ha dado el error porque
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ha intentado conectarse cuando le he dicho el driver el del plc sin y lógicamente como no lo
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ha encontrado pues por eso me ha dado el error yo lo voy a dejar siempre en autoconexión no pasa
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absolutamente nada a continuación hay que elegir el modelo de plc tenemos la posibilidad de como
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estamos en siemen de ese 7 300 de 1500 de 1200 en mi caso voy a utilizar el 1500 aquí me dice
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versión 13 o 14 da igual si tenéis la 15 no pasa absolutamente nada le podéis dar aquí también
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funciona correctamente luego si trabajamos con señales analógicas debemos saber cómo va a ser
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el lato numérico si va a ser en forma de doble word o word sencillo se puede utilizar cualquiera
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de los dos y más en este caso en el que no vamos a utilizar señales analógicas así que directamente
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word es interesante aquí los terminales de entrada salida tenemos dos columnas la columna de offset
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y la columna de cuenta el offset me marca la dirección del primer byte de entradas y salidas
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que voy a tener en el caso por ejemplo de las entradas bull aquí me está diciendo que tengo el
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cero tengo un offset de cero significa que mi primera entrada va a ser la y 0.0 la segunda
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será la i 0.1 y así sucesivamente en cuanto a las salidas digitales exactamente lo mismo tengo un
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offset de 0 significa que mi primera salida será la q 0.0 en cuanto a las entradas analógicas me
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dice que es la 30 por tanto la primera será la iw 30 la segunda la iw 32 y así sucesivamente en
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cuanto a las salidas la qw 30 y así sucesivamente bien hay un aspecto que hay que tener muy en
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cuenta con factory y es que el manual de factory aconseja más bien obliga en muchas ocasiones a
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que las entradas las 10 primeras entradas los 10 primeros bytes de entrada no se utilicen por
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tanto estaría no es que estuviera incorrecto pero va a dar un error y no va a funcionar
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correctamente si le dejamos en el byte 0 a las entradas porque repito los 10 primeros bytes no
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los aconseja utilizar así que no utilicemos el byte 0 empecemos a utilizar a partir del 10 en
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cuanto a las salidas no dice nada se puede utilizar perfectamente la 0 así que la voy a dejar bien la
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columna cuenta significa que por defecto él me va a poner 16 16 entradas digitales 16 salidas
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digitales 8 entradas analógicas y 8 salidas analógicas en nuestro caso no vamos a utilizar
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tantas, así que podemos utilizar perfectamente por ejemplo 10 entradas digitales, otras 10 salidas
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digitales, 4 analógicas entradas y 4 salidas digitales y ya bastaría. Salimos de configuración
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y veis se ha reducido bastante, aquí tendríamos. ¿Qué es lo que nos queda a continuación por
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conectar nuestras entradas? El pulsador de marcha, el pulsador de paro, el sensor 1 y el sensor 2,
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con las entradas que tenemos en el driver que hemos colocado nosotros que hemos configurado hace un momento por ejemplo mi pulsador de paro lo voy a poner por ejemplo en la 10.0 mi pulsador de marcha lo voy a colocar por ejemplo en la 10.1 el sensor 1 en la 10.2 y el sensor 2 en la 10.3
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No es obligatorio colocar todas. En algunas aplicaciones puede utilizar, por ejemplo, solo el marcha-paro y no utilizar los dos sensores y no sería necesario colocarlos. O aunque se coloquen, después no utilizarlos. También no pasaría nada. No me va a dar ningún error.
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las salidas voy a hacer exactamente lo mismo el motor de la cinta la voy a colocar en la 0 por
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ejemplo la luz de marcha la voy a colocar en el 1 el paro luz voy a colocar el piloto del pulsador
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de paro lo voy a colocar en la 2 la baliza verde la voy a colocar en la 3 la baliza roja la voy a
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colocar en la 4 y por ejemplo la amarilla no la voy a colocar fijaos la amarilla la voy a dejar
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así sin colocar, ya estaría
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hecho, ya vamos a guardar
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para ello
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nos vamos a archivo
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salvar
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ya tenemos salvada
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toda la configuración
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que vamos a hacer a continuación, minimizar
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- Materias:
- Electricidad, Electrónica
- Niveles educativos:
- ▼ Mostrar / ocultar niveles
- Formación Profesional
- Ciclo formativo de grado superior
- Primer Curso
- Segundo Curso
- Autor/es:
- Ángel García
- Subido por:
- Ángel G.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 235
- Fecha:
- 20 de abril de 2020 - 13:40
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- IES ANTONIO MACHADO
- Duración:
- 34′ 29″
- Relación de aspecto:
- 16:9 Es el estándar usado por la televisión de alta definición y en varias pantallas, es ancho y normalmente se le suele llamar panorámico o widescreen, aunque todas las relaciones (a excepción de la 1:1) son widescreen. El ángulo de la diagonal es de 29,36°.
- Resolución:
- 1024x578 píxeles
- Tamaño:
- 80.56 MBytes