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Robot de transporte con Maqueen
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Vídeo de la situación de aprendizaje Robot de transporte con Maqueen
alguna vez te has preguntado cómo hacen las grandes empresas como amazon para mover tantísimos
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paquetes dentro de sus enormes almacenes hoy vais a formar parte de su equipo de innovación
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el departamento de logística nos ha lanzado un reto urgente necesitan un nuevo robot autónomo
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capaz de transportar paquetes de un extremo a otro de la nave y además volver por sí mismos al punto
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de partida sin perderse. El desafío no es nada sencillo. El robot deberá transitar por un camino
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delimitado, detectar dónde empieza y dónde termina y regresar automáticamente al inicio para recoger
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un nuevo pedido. Todo esto sin la ayuda externa y funcionando de manera continua. Tú y tu equipo
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seréis los encargados de diseñar, programar y probar esta nueva generación de robot de
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transporte. ¿Estáis listos para demostrar que vuestro robot puede convertirse en la
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estrella de la logística del futuro? ¿Seréis capaces de construir el mejor robot repartidor
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autónomo? Los conocimientos previos que se necesitan son habilidades para el trabajo en
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equipo, asignación de roles y planificación cooperativa, conceptos básicos de automatización
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logística, montaje del robot McQueen y su conexión con la placa microbit, conocimientos básicos de
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programación por bloques en MakeCode y funcionamiento de los sensores sigue
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líneas. Los objetivos de la actividad son comprender el funcionamiento de
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sensores y su integración en sistemas logísticos automatizados, programar
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algoritmos que permitan desplazamientos y retorno automático en circuitos
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delimitados, aplicar los principios de pensamiento computacional para
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desarrollar soluciones contextualizadas y fomentar la colaboración, la
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planificación y el análisis de errores para lograr un objetivo técnico común.
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Para lograrlo, utilizaremos una placa microbit y el robot McQueen, con sus sensores siguelíneas para que no se salga del camino.
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Y programaremos mediante el entorno MakeCode.
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Además, nos hará falta una línea negra con finales bien marcados.
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En los materiales imprimibles hay un PDF con la imagen de arriba para imprimir en A3, pero puedes hacerlo con cinta aislante negra.
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Aquí tienes el robot de transporte funcionando.
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Para poder programar las funcionalidades de McQueen, necesitamos instalar la extensión McQueen.
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Entramos en MakeCode, le damos extensiones y tecleamos McQueen e instalamos la primera que nos aparece.
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Una vez hecho esto, nos debe de aparecer esta extensión en el listado de bloques con las instrucciones necesarias.
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En el programa tenemos tres bloques, al iniciar, al presionar el botón A y la función vuelta.
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En el bloque al iniciar le damos los valores a las variables que vamos a usar.
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en la función vuelta realizamos el giro del robot sin salirse del marco aquí tenemos el
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evento que se ejecuta cuando pulsamos el botón a de la placa micro bit lo que hace es ponerlo
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en marcha comprobando que está sobre la línea y cuando los dos sensores están activos da la vuelta
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Aquí tenemos el funcionamiento completo.
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- Etiquetas:
- Código Escuela 4.0_M
- Autor/es:
- Código Escuela 4.0_Madrid
- Subido por:
- Ce40 madrid
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 41
- Fecha:
- 7 de julio de 2025 - 8:52
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- C RECURSOS Código Escuela 4.0
- Duración:
- 06′ 06″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
- 83.82 MBytes