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Actuadores con la placa Crumble
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Video explicativo relativo a la funcionalidad de los actuadores con la placa Crumble
Bienvenidos al cuarto vídeo de Cranbell Cocodrilos. Hoy vamos a explorar los actuadores que puedes
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usar con la placa Cranbell. Estos componentes son esenciales para dar vida a tus proyectos
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y hacerlos más dinámicos y divertidos. Hablaremos sobre el motor, los módulos LED,
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los módulos Sparkle y el zumbador, y te mostraremos cómo programar cada uno de ellos.
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Empecemos con el motor de corriente continua. Este dispositivo convierte la energía eléctrica
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en movimiento. En el kit, el motor incluye una reductora, que aumenta la fuerza mientras reduce
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la velocidad de giro. Con la placa Crumble, puedes controlar hasta dos motores de forma
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independiente, conectándolos a los puertos motor 1 y motor 2. Para programar el motor,
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utilizamos el bloque motor avance o motor retroceso, donde puedes ajustar la dirección
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y la velocidad en porcentajes. Por ejemplo, puedes configurar el motor para girar al 75%
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de velocidad hacia adelante, como se muestra en este programa básico. Ahora hablemos de los
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módulos LED. Cada módulo LED transforma la energía eléctrica en luz. En el kit encontrarás
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LEDs de tres colores, rojo, verde y amarillo. Los módulos tienen dos conectores, el positivo,
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que conectamos al puerto que queremos programar, y el negativo, que conectamos a un punto GND.
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Para controlar un módulo LED, utilizamos el bloque SETA HIGH o SETA LOW, según el puerto
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donde esté conectado. HIGH encenderá el LED, mientras que LOW lo apagará. Este sistema permite
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un control sencillo y efectivo para proyectos básicos. Seguimos con los módulos Sparkle,
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una de las opciones más versátiles del kit. Los Sparkle son LEDs RGB capaces de emitir más
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de 16 millones de colores combinando los colores rojo, verde y azul. Se conectan al puerto D de
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la placa Crumble mediante un bus serie digital. Para programar un Sparkle usamos el bloque Set
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Sparkle Toe, que permite elegir el color mediante una ventana emergente en el software Crumble.
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Además, puedes añadir bloques de espera para que el Sparkle mantenga un color durante un
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tiempo determinado. Para apagarlo, simplemente usa el bloque Turn Sparkle Off. Finalmente,
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tenemos el módulo zumbador, que emite un sonido de frecuencia fija de 700 Hz. Este módulo tiene
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dos terminales, uno positivo y otro negativo. Al igual que los LEDs, el positivo se conecta
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al puerto que queremos programar y el negativo a un punto GND. Para programar el zumbador,
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utilizamos los bloques Z-High y Z-Low, que activan y desactivan el sonido. Por ejemplo,
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puedes crear un programa que haga que el zumbador emita un pitido corto seguido de silencio.
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Los actuadores son una parte fundamental de los proyectos con Cranbell Cocodrilos.
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Desde mover un motor hasta crear efectos de luz y sonido, estos componentes te permiten dar vida a tus ideas de una forma práctica y educativa.
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Experimenta con ellos y lleva tus proyectos al siguiente nivel.
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- Etiquetas:
- Código Escuela 4.0_M
- Autor/es:
- Código Escuela 4.0_Madrid
- Subido por:
- Ce40 madrid
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 106
- Fecha:
- 17 de febrero de 2025 - 10:08
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- C RECURSOS Código Escuela 4.0
- Duración:
- 04′ 35″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
- 76.80 MBytes